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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노와 아트메가 동시에 사용할떄요

페이지 정보

작성자 허니 작성일2018-06-03 21:26 조회11,993회 댓글3건

본문

	

계속 음성인식V3 관련해서 질문올려요 ㅠㅠ

 

직접 코딩하기 너무 버거워서 일단 인터넷보고 공부하고 있습니다 

 

찾다보니 http://www.makewith.co/page/manual/109 이 사이트를 참고했는데요

 

작성자분이 완성한 코드를 여기에 올려보면

 

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include "VoiceRecognitionV3.h"

#include <Wire.h> 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);

VR myVR(2,3); 

SoftwareSerial btSerial(4, 5); //t,r

byte buffer[1024]; 

uint8_t records[7]; // save record

uint8_t buf[64];

int tt=0 ;

int Relay = 6;//6번 릴레이

 

#define zero    (0) //멈춰줘

#define one   (1)  //전진해

#define two    (2) //후진해

#define three   (3) //좌회전

#define onRecord    (14)  //불켜줘

#define offRecord   (15)  //불꺼줘

#define goldRecord   (16) //우회전

 

void printSignature(uint8_t *buf, int len)

{

  int i;

  for(i=0; i<len; i++){

    if(buf[i]>0x19 && buf[i]<0x7F){

      Serial.write(buf[i]);

    }

    else{

      Serial.print("[");

      Serial.print(buf[i], HEX);

      Serial.print("]");

    }

  }

}

 

void printVR(uint8_t *buf)

{

  Serial.println("VR Index\tGroup\tRecordNum\tSignature");

 

  Serial.print(buf[2], DEC);

  Serial.print("\t\t");

 

  if(buf[0] == 0xFF){

    Serial.print("NONE");

  }

  else if(buf[0]&0x80){

    Serial.print("UG ");

    Serial.print(buf[0]&(~0x80), DEC);

  }

  else{

    Serial.print("SG ");

    Serial.print(buf[0], DEC);

  }

  Serial.print("\t");

 

  Serial.print(buf[1], DEC);

  Serial.print("\t\t");

  if(buf[3]>0){

    printSignature(buf+4, buf[3]);

  }

  else{

    Serial.print("NONE");

  }

  Serial.println("\r\n");

}

 

 

void setup() { 

  btSerial.begin(9600);

   lcd.init();

  lcd.backlight();

   lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("0123456");

  myVR.begin(9600);

    Serial.begin(115200);

pinMode(Relay,OUTPUT); //릴레이모듈

 

 

  if(myVR.clear() == 0){

    Serial.println("Recognizer cleared.");

  }else{

    Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule.");

    Serial.println("Please check connection and restart Arduino.");

    while(1);

  }

  

  if(myVR.load((uint8_t)zero) >= 0){

    Serial.println("멈춰");

  }

  

  if(myVR.load((uint8_t)one) >= 0){

    Serial.println("전진");

  }

  if(myVR.load((uint8_t)two) >= 0){

    Serial.println("후진");

  }

  if(myVR.load((uint8_t)three) >= 0){

    Serial.println("좌회전");

  }

  if(myVR.load((uint8_t)onRecord) >= 0){

    Serial.println("불켜");

  }

  if(myVR.load((uint8_t)offRecord) >= 0){

    Serial.println("불꺼");

  }

  if(myVR.load((uint8_t)goldRecord) >= 0){

    Serial.println("우회전");

  }

}

 

void loop() {

if(Serial.available())

    {

      delay(5);  

      while(Serial.available())

      {

        btSerial.write(Serial.read());

      }

    }

    

int ret;

  ret = myVR.recognize(buf, 50);

  if(ret>0){

    switch(buf[1]){

      case onRecord:

        lcd.clear();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("on led");

  digitalWrite(Relay,HIGH);

        break;

      case offRecord:

        lcd.clear();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("off led");

  digitalWrite(Relay,LOW);

        break;

      case zero:

              lcd.clear();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("stop");

         btSerial.write('0');

         delay(10);

        break;

        case one:

        lcd.clear();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("go!");

        btSerial.write('1');

         delay(10);

        break;

        case two:

                lcd.clear();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("back");

        btSerial.write('2');

         delay(10);

 

        break;

        case three:

                   lcd.clear();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("left");

        btSerial.write('3');

         delay(10);

 

        break;

        case goldRecord:

                   lcd.clear();

  lcd.setCursor(3,0);

  lcd.print("Right");

        btSerial.write('4');

         delay(10);

 

        break;   

      default:

        Serial.println("Record function undefined");

        break;

    }

    /** voice recognized */

    printVR(buf);

  }

  

Serial.println("000000000000");

}

 

 

이렇게 됩니다.

 

녹음된 목소리와 128을 연동할때 어떻게 해야할지 모르겠습니다.

 

EX) 녹음된 0번 "멈춰줘"를 말함. 음성모듈-아두이노-ATMEGA128을 거쳐 ATMEGA128과 하드웨어적으로 연결된 모터진동을 하려고합니다.

 

일단 128DATA SHEET를 보니 RXD0가 PE0에 있어서 이 핀과 아두이노의 TX핀을 연결해야하지않을까 생각되는데요...

 

어떻게 하면 좋을까요 정 안되면 모듈 포기하고 새로 마이크단자 사서 따로 해야하야하나 고민됩니다..

 

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댓글 3

조회수 11,993

master님의 댓글

master 작성일

아두이노 시리얼 모니터로 정상적으로 동작이 되는지 확인 해보셨나요?

허니님의 댓글

허니 댓글의 댓글 작성일

네 녹음된 음성을 말하니 시리얼 모니터에 변화가 있었어요!
VR Index    Group    RecordNum    Signature
    0          None        0                  on

이렇게 나왔어요!

허니님의 댓글

허니 댓글의 댓글 작성일

녹음된 음성이 제대로 뜨는 것을 확인했는데 이제 이걸 바탕으로 어떻게 아트메가에 보내야할지 그걸 모르겠어요 ㅠㅠ 일단 저는 아트메가 PE0번(RXD)핀에 보내려고 합니다!

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