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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 색상감지센서 관련 질문

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작성자 아두이노초보자 작성일2020-11-12 21:31 조회3,867회 댓글1건

본문

	

tcs3200(rgb색상감지센서) 사용하여 물체의 rgb값을 받아 오는 코딩입니다

여기서 rgb 범위를 설정하고

지정해놓은 rgb 범위를 벗어날 시 led를 켜게하는 코드를 짜고 싶습니다. 어떻게 손을 대야 할 지 모르겠어서 질문남깁니다 ㅠㅠ 

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;

int flag=0;

int counter=0;

int countR=0,countG=0,countB=0;

void setup()

 {

 Serial.begin(9600);

 pinMode(s0,OUTPUT);

 pinMode(s1,OUTPUT);

 pinMode(s2,OUTPUT);

 pinMode(s3,OUTPUT);

 }

void TCS()

 {

   digitalWrite(s1,HIGH);

   digitalWrite(s0,LOW);

   flag=0;

   attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);

   timer2_init();

 }

void ISR_INTO()

 {

   counter++;

 }

 void timer2_init(void)

 {

   TCCR2A=0x00;

   TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points

   TCNT2= 100;    //10 ms overflow again

   TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt

 }

 int i=0;

 ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function

{

 TCNT2=100;

 flag++;

 if(flag==1)

  {

    counter=0;

  }

 else if(flag==2)

   {

    digitalWrite(s2,LOW);

    digitalWrite(s3,LOW);

    countR=counter/1.051;

    Serial.print("red=");

    Serial.println(countR,DEC);

    digitalWrite(s2,HIGH);

    digitalWrite(s3,HIGH);

   }

 else if(flag==3)

    {

     countG=counter/1.0157;

    Serial.print("green=");

    Serial.println(countG,DEC);

     digitalWrite(s2,LOW);

     digitalWrite(s3,HIGH);

 

    }

 else if(flag==4)

    {

     countB=counter/1.114;

    Serial.print("blue=");

    Serial.println(countB,DEC);

     digitalWrite(s2,LOW);

     digitalWrite(s3,LOW);

     }

 else

     {

     flag=0;

      TIMSK2 = 0x00;

     }

     counter=0;

     delay(2);

}

void loop()

 {

  delay(10);

  TCS();

  if((countR>10)||(countG>10)||(countB>10))

   {

      if((countR>countG)&&(countR>countB))

       {

            Serial.print("red");

            Serial.print("\n");

            delay(1000);

       }

      else if((countG>=countR)&&(countG>countB))

       {

            Serial.print("green");

            Serial.print("\n");

            delay(1000);

       }

     else if((countB>countG)&&(countB>countR))

      {

            Serial.print("blue");

            Serial.print("\n");

           delay(1000);

      }

    }

  else

  {

     delay(1000);    

  }

 }

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댓글 1

조회수 3,867

master님의 댓글

master 작성일

어떻게 rgb 범위를 설정 한다는 말일까요?

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