tcs3200(rgb색상감지센서) 사용하여 물체의 rgb값을 받아 오는 코딩입니다
여기서 rgb 범위를 설정하고
지정해놓은 rgb 범위를 벗어날 시 led를 켜게하는 코드를 짜고 싶습니다. 어떻게 손을 대야 할 지 모르겠어서 질문남깁니다 ㅠㅠ 
int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int flag=0;
int counter=0;
int countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
 {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(s0,OUTPUT);
 pinMode(s1,OUTPUT);
 pinMode(s2,OUTPUT);
 pinMode(s3,OUTPUT);
 }
void TCS()
 {
   digitalWrite(s1,HIGH);
   digitalWrite(s0,LOW);
   flag=0;
   attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);
   timer2_init();
 }
void ISR_INTO()
 {
   counter++;
 }
 void timer2_init(void)
 {
   TCCR2A=0x00;
   TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points
   TCNT2= 100;    //10 ms overflow again
   TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
 }
 int i=0;
 ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
 TCNT2=100;
 flag++;
 if(flag==1)
  {
    counter=0;
  }
 else if(flag==2)
   {
    digitalWrite(s2,LOW);
    digitalWrite(s3,LOW);
    countR=counter/1.051;
    Serial.print("red=");
    Serial.println(countR,DEC);
    digitalWrite(s2,HIGH);
    digitalWrite(s3,HIGH);
   }
 else if(flag==3)
    {
     countG=counter/1.0157;
    Serial.print("green=");
    Serial.println(countG,DEC);
     digitalWrite(s2,LOW);
     digitalWrite(s3,HIGH);
 
    }
 else if(flag==4)
    {
     countB=counter/1.114;
    Serial.print("blue=");
    Serial.println(countB,DEC);
     digitalWrite(s2,LOW);
     digitalWrite(s3,LOW);
     }
 else
     {
     flag=0;
      TIMSK2 = 0x00;
     }
     counter=0;
     delay(2);
}
void loop()
 {
  delay(10);
  TCS();
  if((countR>10)||(countG>10)||(countB>10))
   {
      if((countR>countG)&&(countR>countB))
       {
            Serial.print("red");
            Serial.print("\n");
            delay(1000);
       }
      else if((countG>=countR)&&(countG>countB))
       {
            Serial.print("green");
            Serial.print("\n");
            delay(1000);
       }
     else if((countB>countG)&&(countB>countR))
      {
            Serial.print("blue");
            Serial.print("\n");
           delay(1000);
      }
    }
  else
  {
     delay(1000);    
  }
 }