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작성자 졸업하자 작성일2020-11-14 18:49 조회4,828회 댓글1건본문
#include <Stepper.h>
int stepsPerRevolution1 = 200;
int stepsPerRevolution2 = 200;/*스탭모터를 360도 돌리기 위한 값*/
Stepper motor1(stepsPerRevolution1, 8, 9);
Stepper motor2(stepsPerRevolution2, 10, 11);/*pin number*/
void setup()
{
motor1.setSpeed(900);/*속도 설정(900rpm)*/
motor2.setSpeed(900);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
motor1.step(stepsPerRevolution1);
motor2.step(stepsPerRevolution2);
}
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리니어레일 2개를 같이 이송 하기 위해 구성한 코드입니다.
근데 문제점이 모터1이 이동한 다음 모터2가 작동해서 두 개가 동시에 나란히 움직이지가 않습니다.(살짝의 차이가 있음)
모터1과 모터2가 동시에 움직이게 하는 방법이 있는지 궁금합니다.
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댓글 1
조회수 4,828master님의 댓글
master 작성일
motor1.step(200);
motor2.step(200);
모터1 200 스텝 이동한 후에 모터2 200 스텝이동합니다.
for(int i=0;i<200;i++){ motor1.step(1); motor2.step(1); }
1스텝씩 200번 루프를 돌리면 동시에 움직이는 것처럼 보이게 됩니다.