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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 질문있습니다.

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작성자 헤헿 작성일2020-11-14 19:04 조회5,175회 댓글2건

본문

	

아래 코드에서 void setup()구문안에 gate(0);를 세팅해 뒀습니다.

gate(0)는 차단바를 내리고 gate(1)는 차단바를 올리게 세팅해 뒀습니다. 

그런데 loop문 내부에 

  if(a1!=0){

    tone(music1,800);

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning1,HIGH);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);  

  }            

  if(a2!=0){

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);

  }

 

이 구문을 집어넣으면 gate(0);가 실행되다 엉켜서 gate(1);이 실행되고 있습니다.

저 부분을 제외하고 실행하면 제대로 gate(0);가 초기값으로 실행됩니다.

제가 보기엔 start1, start2함수와 gate함수는 관련이 없는데 왜 저러는지 모르겠습니다.

 

 

#include <Servo.h>

//

int red1=2;    // 차량 신호등 핀 설정

int red2=5;    // 보행자 신호등 핀 설정

int green1=4;  // 차량 신호등 핀 설정

int green2=6;  // 보행자 신호등 핀 설정

int yellow=3;  // 신호등 핀 설정

int music1=7;  // 부저 핀 설정1

int music2=8;  // 부저 핀 설정2

int music3=39;  // 스크린도어 부저

int Sigpin1=32;  // start1 함수 입력 핀 설정

int Sigpin2=33;  // start2 함수 입력 핀 설정 

int trigPin=22; // 동작감지 아웃풋 핀 설정

int echoPin=23; // 동작감지 인풋 핀 설정

int warning1=24; // 경고등 동작 핀 설정1

int warning2=25; // 경고등 동작 핀 설정2

double time_screen=0;  // 스크린도어 동작감시 시간

double time_screen_alart=0; // 스크린도어 경고 시간

double time_alart1=0; // 경고 시간

double time_alart2=0; // 경고 시간

Servo myservo1; // 모터 설정1

Servo myservo2; // 모터 설정2

//

void setup(){

  pinMode(Sigpin1,INPUT);  //속도 측정 핀1

  pinMode(Sigpin2,INPUT);  //속도 측정 핀2

  pinMode(red1,OUTPUT);    // 차량 신호등 핀

  pinMode(red2,OUTPUT);    // 보행자 신호등 핀

  pinMode(green1,OUTPUT);  // 차량 신호등 핀

  pinMode(green2,OUTPUT);  // 보행자 신호등 핀

  pinMode(yellow,OUTPUT);  // 신호등 핀

  pinMode(trigPin,OUTPUT); // 동작감지 아웃풋

  pinMode(echoPin,INPUT);  // 동작감지 인풋

  pinMode(warning1,OUTPUT); // led 핀1

  pinMode(warning2,OUTPUT); // led 핀2

  myservo1.attach(12);     // 모터 아날로그 핀1

  myservo2.attach(13);    // 모터 아놀로그 핀2                 

  Serial.begin(9600);

  gate(0);  //게이트 초기상태

}

//

void loop(){

  char num; // 컴퓨터로 입력 숫자, 신호등 제어

  int a1, a2, b;  // 속도측정 함수1, 속도측정함수 2, 신호등 함수

  int com_a1,com_a2; 

  double distance; // 스크린도어 센서 함수 받기

  a1=start1();

  a2=start2();

  distance=sensor();

     

  if(Serial.available()){

    num=Serial.read();

    b=traffic(num);

  }

  // 문제되는 부분 시작         

  if(a1!=0){

    tone(music1,800);

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning1,HIGH);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);  

  }            

  if(a2!=0){

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);

  }

  // 문제되는 부분 끝              

  switch(b){

    case 1:              

            gate(1);            

            break;           

    case 2:     

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);                   

            break;

    case 3:      

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);                  

            break;        

    case 4:  

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);

            break;

  }            

  

  if(millis()-time_alart1>1000){ 

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();            

    digitalWrite(warning1,LOW);

    digitalWrite(warning2,LOW);

    noTone(music1);

    noTone(music2);

  }  

  if(millis()-time_alart2>1000){ 

    time_alart2=millis();            

    digitalWrite(warning2,LOW);

    noTone(music2);

  } 

  if(millis()-time_screen_alart>1000){

    noTone(music3);

    time_screen_alart=millis();

  }

}

//

void gate(int set){ // 모터 동작 함수

  if(set==0){ //low

    myservo1.write(0);

    myservo2.write(180);

  }

  if(set==1){ // high

    myservo1.write(180);

    myservo2.write(0);

  }

}

//

int start1 (){ //속도 측정 함수

  double v, vmax;

  int trg; // 출력

  unsigned  long T;  // 주기

  double f;          // 주파수

  vmax=0;

  trg=0;

  while(digitalRead(Sigpin1));

  while(!digitalRead(Sigpin1));

  T=pulseIn(Sigpin1,HIGH)+pulseIn(Sigpin1,LOW); // 주기 측정

  f=1/(double)T;      // 주파수 측정

  v=((f*1e6)/44.0); // 속도 측정 

  if(v>10) v=0;              // 튀는 값 정리하기

  vmax=max(v,vmax);    // 속도의 Max값 측정

  if(vmax>30)trg=1; else trg=0; 

  return trg;

}

//

int start2 (){ //속도 측정 함수

  double v, vmax;

  int trg; // 출력

  unsigned  long T;  // 주기

  double f;          // 주파수

  vmax=0;

  trg=0;

  while(digitalRead(Sigpin2));

  while(!digitalRead(Sigpin2));

  T=pulseIn(Sigpin2,HIGH)+pulseIn(Sigpin2,LOW); // 주기 측정

  f=1/(double)T;      // 주파수 측정

  v=((f*1e6)/44.0); // 속도 측정 

  if(v>10) v=0;              // 튀는 값 정리하기

  vmax=max(v,vmax);    // 속도의 Max값 측정

  if(vmax>30)trg=1; else trg=0;    

  return trg;

}

//

int traffic(char a){ //신호등 함수

  int output;

  switch(a){

    case '1': traffic_sig1(); traffic_sig5(); output=1; break; //차량 빨강, 보행자 파랑

    case '2': traffic_sig1(); traffic_sig4(); output=2; break; //차량 빨강, 보행자 빨강

    case '3': traffic_sig2(); traffic_sig4(); output=3; break; // 차량 노랑, 보행자 빨강

    case '4': traffic_sig3(); traffic_sig4(); output=4; break; // 차량 파랑, 보행자 빨강

  }   

  return output;

}

//

double sensor(){ // 동작감지 함수

  long duration;

  double  distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration=pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance=duration*0.034/2; //Cm

  if(distance>24) distance=0;

  return distance;

}

// 신호등 색 결정 함수들

void traffic_sig1(){ digitalWrite(red1, HIGH); digitalWrite(yellow,LOW); digitalWrite(green1,LOW); }

void traffic_sig2(){ digitalWrite(red1, LOW); digitalWrite(yellow,HIGH); digitalWrite(green1,LOW); }

void traffic_sig3(){ digitalWrite(red1, LOW); digitalWrite(yellow,LOW); digitalWrite(green1,HIGH); }

void traffic_sig4(){ digitalWrite(red2,HIGH); digitalWrite(green2,LOW); }

void traffic_sig5(){ digitalWrite(red2,LOW); digitalWrite(green2,HIGH); }

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댓글 2

조회수 5,175

master님의 댓글

master 작성일

sensor() 초음파 센서 측정 주기는 100ms 마다 해야합니다.
지금처럼 딜레이 없이 계속 측정하면 엉터리 값이 읽혀집니다.

master님의 댓글

master 작성일

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