질문게시판 > 아두이노 질문있습니다.

TODAY978 TOTAL2,271,382
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 질문있습니다.

페이지 정보

작성자 헤헿 작성일2020-11-14 19:04 조회5,827회 댓글2건

본문

	

아래 코드에서 void setup()구문안에 gate(0);를 세팅해 뒀습니다.

gate(0)는 차단바를 내리고 gate(1)는 차단바를 올리게 세팅해 뒀습니다. 

그런데 loop문 내부에 

  if(a1!=0){

    tone(music1,800);

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning1,HIGH);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);  

  }            

  if(a2!=0){

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);

  }

 

이 구문을 집어넣으면 gate(0);가 실행되다 엉켜서 gate(1);이 실행되고 있습니다.

저 부분을 제외하고 실행하면 제대로 gate(0);가 초기값으로 실행됩니다.

제가 보기엔 start1, start2함수와 gate함수는 관련이 없는데 왜 저러는지 모르겠습니다.

 

 

#include <Servo.h>

//

int red1=2;    // 차량 신호등 핀 설정

int red2=5;    // 보행자 신호등 핀 설정

int green1=4;  // 차량 신호등 핀 설정

int green2=6;  // 보행자 신호등 핀 설정

int yellow=3;  // 신호등 핀 설정

int music1=7;  // 부저 핀 설정1

int music2=8;  // 부저 핀 설정2

int music3=39;  // 스크린도어 부저

int Sigpin1=32;  // start1 함수 입력 핀 설정

int Sigpin2=33;  // start2 함수 입력 핀 설정 

int trigPin=22; // 동작감지 아웃풋 핀 설정

int echoPin=23; // 동작감지 인풋 핀 설정

int warning1=24; // 경고등 동작 핀 설정1

int warning2=25; // 경고등 동작 핀 설정2

double time_screen=0;  // 스크린도어 동작감시 시간

double time_screen_alart=0; // 스크린도어 경고 시간

double time_alart1=0; // 경고 시간

double time_alart2=0; // 경고 시간

Servo myservo1; // 모터 설정1

Servo myservo2; // 모터 설정2

//

void setup(){

  pinMode(Sigpin1,INPUT);  //속도 측정 핀1

  pinMode(Sigpin2,INPUT);  //속도 측정 핀2

  pinMode(red1,OUTPUT);    // 차량 신호등 핀

  pinMode(red2,OUTPUT);    // 보행자 신호등 핀

  pinMode(green1,OUTPUT);  // 차량 신호등 핀

  pinMode(green2,OUTPUT);  // 보행자 신호등 핀

  pinMode(yellow,OUTPUT);  // 신호등 핀

  pinMode(trigPin,OUTPUT); // 동작감지 아웃풋

  pinMode(echoPin,INPUT);  // 동작감지 인풋

  pinMode(warning1,OUTPUT); // led 핀1

  pinMode(warning2,OUTPUT); // led 핀2

  myservo1.attach(12);     // 모터 아날로그 핀1

  myservo2.attach(13);    // 모터 아놀로그 핀2                 

  Serial.begin(9600);

  gate(0);  //게이트 초기상태

}

//

void loop(){

  char num; // 컴퓨터로 입력 숫자, 신호등 제어

  int a1, a2, b;  // 속도측정 함수1, 속도측정함수 2, 신호등 함수

  int com_a1,com_a2; 

  double distance; // 스크린도어 센서 함수 받기

  a1=start1();

  a2=start2();

  distance=sensor();

     

  if(Serial.available()){

    num=Serial.read();

    b=traffic(num);

  }

  // 문제되는 부분 시작         

  if(a1!=0){

    tone(music1,800);

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning1,HIGH);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);  

  }            

  if(a2!=0){

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);

  }

  // 문제되는 부분 끝              

  switch(b){

    case 1:              

            gate(1);            

            break;           

    case 2:     

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);                   

            break;

    case 3:      

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);                  

            break;        

    case 4:  

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);

            break;

  }            

  

  if(millis()-time_alart1>1000){ 

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();            

    digitalWrite(warning1,LOW);

    digitalWrite(warning2,LOW);

    noTone(music1);

    noTone(music2);

  }  

  if(millis()-time_alart2>1000){ 

    time_alart2=millis();            

    digitalWrite(warning2,LOW);

    noTone(music2);

  } 

  if(millis()-time_screen_alart>1000){

    noTone(music3);

    time_screen_alart=millis();

  }

}

//

void gate(int set){ // 모터 동작 함수

  if(set==0){ //low

    myservo1.write(0);

    myservo2.write(180);

  }

  if(set==1){ // high

    myservo1.write(180);

    myservo2.write(0);

  }

}

//

int start1 (){ //속도 측정 함수

  double v, vmax;

  int trg; // 출력

  unsigned  long T;  // 주기

  double f;          // 주파수

  vmax=0;

  trg=0;

  while(digitalRead(Sigpin1));

  while(!digitalRead(Sigpin1));

  T=pulseIn(Sigpin1,HIGH)+pulseIn(Sigpin1,LOW); // 주기 측정

  f=1/(double)T;      // 주파수 측정

  v=((f*1e6)/44.0); // 속도 측정 

  if(v>10) v=0;              // 튀는 값 정리하기

  vmax=max(v,vmax);    // 속도의 Max값 측정

  if(vmax>30)trg=1; else trg=0; 

  return trg;

}

//

int start2 (){ //속도 측정 함수

  double v, vmax;

  int trg; // 출력

  unsigned  long T;  // 주기

  double f;          // 주파수

  vmax=0;

  trg=0;

  while(digitalRead(Sigpin2));

  while(!digitalRead(Sigpin2));

  T=pulseIn(Sigpin2,HIGH)+pulseIn(Sigpin2,LOW); // 주기 측정

  f=1/(double)T;      // 주파수 측정

  v=((f*1e6)/44.0); // 속도 측정 

  if(v>10) v=0;              // 튀는 값 정리하기

  vmax=max(v,vmax);    // 속도의 Max값 측정

  if(vmax>30)trg=1; else trg=0;    

  return trg;

}

//

int traffic(char a){ //신호등 함수

  int output;

  switch(a){

    case '1': traffic_sig1(); traffic_sig5(); output=1; break; //차량 빨강, 보행자 파랑

    case '2': traffic_sig1(); traffic_sig4(); output=2; break; //차량 빨강, 보행자 빨강

    case '3': traffic_sig2(); traffic_sig4(); output=3; break; // 차량 노랑, 보행자 빨강

    case '4': traffic_sig3(); traffic_sig4(); output=4; break; // 차량 파랑, 보행자 빨강

  }   

  return output;

}

//

double sensor(){ // 동작감지 함수

  long duration;

  double  distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration=pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance=duration*0.034/2; //Cm

  if(distance>24) distance=0;

  return distance;

}

// 신호등 색 결정 함수들

void traffic_sig1(){ digitalWrite(red1, HIGH); digitalWrite(yellow,LOW); digitalWrite(green1,LOW); }

void traffic_sig2(){ digitalWrite(red1, LOW); digitalWrite(yellow,HIGH); digitalWrite(green1,LOW); }

void traffic_sig3(){ digitalWrite(red1, LOW); digitalWrite(yellow,LOW); digitalWrite(green1,HIGH); }

void traffic_sig4(){ digitalWrite(red2,HIGH); digitalWrite(green2,LOW); }

void traffic_sig5(){ digitalWrite(red2,LOW); digitalWrite(green2,HIGH); }

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 5,827

master님의 댓글

master 작성일

sensor() 초음파 센서 측정 주기는 100ms 마다 해야합니다.
지금처럼 딜레이 없이 계속 측정하면 엉터리 값이 읽혀집니다.

master님의 댓글

master 작성일

나머지 질문은 소스만보고 답변하기 어려운 내용입니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 11829
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 31142
질문 lcd 1602에 특수문자를 출력하는 방법을 알고싶습니다.댓글[3] 새글 dndktn 01:52 20
질문 stm32 wifi 파일전송댓글[2] 새글 하리 22-08-11 17
질문 회로 구성 수정댓글[2] 새글첨부파일 픽공부 22-08-11 19
질문 아두이노 와이파이통신 질문 있습니다댓글[1] 새글 학생 22-08-11 19
질문 포토다이오드와의 연결 질문합니다.댓글[7] 이미지첨부파일 박윤모 22-08-10 23
질문 회로 구성댓글[4] 픽공부 22-08-10 25
질문 아두이노 센서, 와이파이, 블루투스 연결댓글[1] pattern 22-08-10 30
질문 PIC 블루투스 연결댓글[19] 픽공부 22-08-09 31
질문 PIC18F452 블루투스 연결댓글[4] 마이컴 22-08-08 28
질문 아두이노 코드 해석을 못하겠습니다...댓글[2] 김가헌 22-08-08 35
질문 아두이노 코드를 avr로 변환해 주세요 ...ㅠ댓글[3] 옹냥냥 22-08-08 29
질문 아두이노 녹음-스피커모듈 관련 질문있습니다 ㅠㅠ댓글[2] 방귀뿡뿡 22-08-08 25
질문 Serial EEPROM 실수값 저장..댓글[2] 이미지첨부파일 광이 22-08-07 23
질문 STM32 Live Expression 값들이 깜빡이는 현상댓글[3] 둠둠 22-08-05 102
질문 아두이노 ESP32 wifi module댓글[1] Yoon 22-08-03 170
질문 atmega128과 dht11, lcd를 연결했는데 0도라고 뜹니다.댓글[1] 고양이33 22-08-02 390
질문 ATMEGA 128 코드를 합치려고 하는데 어렵네요댓글[2] 고양이33 22-08-02 223
질문 서보모터 제어에 대해 질문있습니다.댓글[2] 첨부파일 뉴비에오 22-07-30 146
질문 적외선 통신 알려주실분있나요 ㅠㅠ댓글[1] hkjsj10 22-07-30 144
질문 아두이노 관련 궁금합니다.댓글[1] 뱝뱝 22-07-28 135
질문 아두이노 우노 MCP4725댓글[3] 이미지 opqr 22-07-27 280
질문 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 면지지 22-07-24 198
답변 답변글 답변 : 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 master 22-07-25 134
질문 Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요...댓글[3] MAKTUB 22-07-24 144
질문 아두이노 압력센서 연동 질문댓글[4] dbice 22-07-23 236
질문 아두이노 버튼 누르기 문의댓글[1] 김형근 22-07-23 168
질문 HM10 다중페어링댓글[1] ㅎㅋㅎㅋㅎ 22-07-22 194
질문 모터드라이브 선정댓글[6] 이미지 조숩인 22-07-22 271
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기