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아두이노 질문있습니다.

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작성자 헤헿 작성일20-11-14 19:04 조회5,084회 댓글2건

본문

아래 코드에서 void setup()구문안에 gate(0);를 세팅해 뒀습니다.

gate(0)는 차단바를 내리고 gate(1)는 차단바를 올리게 세팅해 뒀습니다. 

그런데 loop문 내부에 

  if(a1!=0){

    tone(music1,800);

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning1,HIGH);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);  

  }            

  if(a2!=0){

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);

  }

 

이 구문을 집어넣으면 gate(0);가 실행되다 엉켜서 gate(1);이 실행되고 있습니다.

저 부분을 제외하고 실행하면 제대로 gate(0);가 초기값으로 실행됩니다.

제가 보기엔 start1, start2함수와 gate함수는 관련이 없는데 왜 저러는지 모르겠습니다.

 

 

#include <Servo.h>

//

int red1=2;    // 차량 신호등 핀 설정

int red2=5;    // 보행자 신호등 핀 설정

int green1=4;  // 차량 신호등 핀 설정

int green2=6;  // 보행자 신호등 핀 설정

int yellow=3;  // 신호등 핀 설정

int music1=7;  // 부저 핀 설정1

int music2=8;  // 부저 핀 설정2

int music3=39;  // 스크린도어 부저

int Sigpin1=32;  // start1 함수 입력 핀 설정

int Sigpin2=33;  // start2 함수 입력 핀 설정 

int trigPin=22; // 동작감지 아웃풋 핀 설정

int echoPin=23; // 동작감지 인풋 핀 설정

int warning1=24; // 경고등 동작 핀 설정1

int warning2=25; // 경고등 동작 핀 설정2

double time_screen=0;  // 스크린도어 동작감시 시간

double time_screen_alart=0; // 스크린도어 경고 시간

double time_alart1=0; // 경고 시간

double time_alart2=0; // 경고 시간

Servo myservo1; // 모터 설정1

Servo myservo2; // 모터 설정2

//

void setup(){

  pinMode(Sigpin1,INPUT);  //속도 측정 핀1

  pinMode(Sigpin2,INPUT);  //속도 측정 핀2

  pinMode(red1,OUTPUT);    // 차량 신호등 핀

  pinMode(red2,OUTPUT);    // 보행자 신호등 핀

  pinMode(green1,OUTPUT);  // 차량 신호등 핀

  pinMode(green2,OUTPUT);  // 보행자 신호등 핀

  pinMode(yellow,OUTPUT);  // 신호등 핀

  pinMode(trigPin,OUTPUT); // 동작감지 아웃풋

  pinMode(echoPin,INPUT);  // 동작감지 인풋

  pinMode(warning1,OUTPUT); // led 핀1

  pinMode(warning2,OUTPUT); // led 핀2

  myservo1.attach(12);     // 모터 아날로그 핀1

  myservo2.attach(13);    // 모터 아놀로그 핀2                 

  Serial.begin(9600);

  gate(0);  //게이트 초기상태

}

//

void loop(){

  char num; // 컴퓨터로 입력 숫자, 신호등 제어

  int a1, a2, b;  // 속도측정 함수1, 속도측정함수 2, 신호등 함수

  int com_a1,com_a2; 

  double distance; // 스크린도어 센서 함수 받기

  a1=start1();

  a2=start2();

  distance=sensor();

     

  if(Serial.available()){

    num=Serial.read();

    b=traffic(num);

  }

  // 문제되는 부분 시작         

  if(a1!=0){

    tone(music1,800);

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning1,HIGH);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);  

  }            

  if(a2!=0){

    tone(music2,800);

    digitalWrite(warning2,HIGH);

    time_alart2=millis();

    if(distance<20){

      tone(music3,800);

      time_screen_alart=millis();

    }

    gate(0);

  }

  // 문제되는 부분 끝              

  switch(b){

    case 1:              

            gate(1);            

            break;           

    case 2:     

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);                   

            break;

    case 3:      

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);                  

            break;        

    case 4:  

            if(distance<20){

              tone(music3,800);

              time_screen_alart=millis();

            }  

            gate(0);

            break;

  }            

  

  if(millis()-time_alart1>1000){ 

    time_alart1=millis();

    time_alart2=millis();            

    digitalWrite(warning1,LOW);

    digitalWrite(warning2,LOW);

    noTone(music1);

    noTone(music2);

  }  

  if(millis()-time_alart2>1000){ 

    time_alart2=millis();            

    digitalWrite(warning2,LOW);

    noTone(music2);

  } 

  if(millis()-time_screen_alart>1000){

    noTone(music3);

    time_screen_alart=millis();

  }

}

//

void gate(int set){ // 모터 동작 함수

  if(set==0){ //low

    myservo1.write(0);

    myservo2.write(180);

  }

  if(set==1){ // high

    myservo1.write(180);

    myservo2.write(0);

  }

}

//

int start1 (){ //속도 측정 함수

  double v, vmax;

  int trg; // 출력

  unsigned  long T;  // 주기

  double f;          // 주파수

  vmax=0;

  trg=0;

  while(digitalRead(Sigpin1));

  while(!digitalRead(Sigpin1));

  T=pulseIn(Sigpin1,HIGH)+pulseIn(Sigpin1,LOW); // 주기 측정

  f=1/(double)T;      // 주파수 측정

  v=((f*1e6)/44.0); // 속도 측정 

  if(v>10) v=0;              // 튀는 값 정리하기

  vmax=max(v,vmax);    // 속도의 Max값 측정

  if(vmax>30)trg=1; else trg=0; 

  return trg;

}

//

int start2 (){ //속도 측정 함수

  double v, vmax;

  int trg; // 출력

  unsigned  long T;  // 주기

  double f;          // 주파수

  vmax=0;

  trg=0;

  while(digitalRead(Sigpin2));

  while(!digitalRead(Sigpin2));

  T=pulseIn(Sigpin2,HIGH)+pulseIn(Sigpin2,LOW); // 주기 측정

  f=1/(double)T;      // 주파수 측정

  v=((f*1e6)/44.0); // 속도 측정 

  if(v>10) v=0;              // 튀는 값 정리하기

  vmax=max(v,vmax);    // 속도의 Max값 측정

  if(vmax>30)trg=1; else trg=0;    

  return trg;

}

//

int traffic(char a){ //신호등 함수

  int output;

  switch(a){

    case '1': traffic_sig1(); traffic_sig5(); output=1; break; //차량 빨강, 보행자 파랑

    case '2': traffic_sig1(); traffic_sig4(); output=2; break; //차량 빨강, 보행자 빨강

    case '3': traffic_sig2(); traffic_sig4(); output=3; break; // 차량 노랑, 보행자 빨강

    case '4': traffic_sig3(); traffic_sig4(); output=4; break; // 차량 파랑, 보행자 빨강

  }   

  return output;

}

//

double sensor(){ // 동작감지 함수

  long duration;

  double  distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration=pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance=duration*0.034/2; //Cm

  if(distance>24) distance=0;

  return distance;

}

// 신호등 색 결정 함수들

void traffic_sig1(){ digitalWrite(red1, HIGH); digitalWrite(yellow,LOW); digitalWrite(green1,LOW); }

void traffic_sig2(){ digitalWrite(red1, LOW); digitalWrite(yellow,HIGH); digitalWrite(green1,LOW); }

void traffic_sig3(){ digitalWrite(red1, LOW); digitalWrite(yellow,LOW); digitalWrite(green1,HIGH); }

void traffic_sig4(){ digitalWrite(red2,HIGH); digitalWrite(green2,LOW); }

void traffic_sig5(){ digitalWrite(red2,LOW); digitalWrite(green2,HIGH); }

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댓글 : 2

조회수 : 5,084

master님의 댓글

master 작성일

sensor() 초음파 센서 측정 주기는 100ms 마다 해야합니다.
지금처럼 딜레이 없이 계속 측정하면 엉터리 값이 읽혀집니다.

master님의 댓글

master 작성일

나머지 질문은 소스만보고 답변하기 어려운 내용입니다.

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