#include <IRremote.h>
#include <Stepper.h>
int stepsPerRevolution = 200; 
int control;
int IR_sensor = A3;
Stepper motor1(stepsPerRevolution, 8, 9);
Stepper motor2(stepsPerRevolution, 10, 11);
int RECV_PIN = A0;   
IRrecv irrecv(RECV_PIN);    
decode_results results;
 
void setup()
{
     irrecv.enableIRIn();
     digitalWrite(0,LOW);
     pinMode(8, OUTPUT);
     pinMode(9, OUTPUT);
     pinMode(10, OUTPUT);
     pinMode(11, OUTPUT);
     pinMode (IR_sensor, INPUT);
     motor1.setSpeed(1200);
     motor2.setSpeed(1200);
     Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
     long IR_value = analogRead(IR_sensor);
 
  if (irrecv.decode(&results))
  { 
    Serial.println(results.value,HEX);
 
     if(results.value == 0xFF38C7)
     {
        control=1;
     }
     else if(results.value == 0xFF6897)
     {
       control=2;
     }
    irrecv.resume();  
    if (control==1)
    {
      for(int i=0; i <= 5000; i++)
      {
       motor1.step(stepsPerRevolution);
       motor2.step(stepsPerRevolution);
      }
    }
    else if(control==2)
    {
      for(int i=0; i <= 5000; i++)
      {
       motor1.step(-stepsPerRevolution);
       motor2.step(-stepsPerRevolution);      
      }
    }
    else if(IR_value<=600)
    {
      motor1.step(0);
      motor2.step(0); 
    }
  }
}

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코드는 이렇게 구성했습니다.
적외선 거리센서와 리니어 레일 모터(+적외선 리모컨)를 각각 연결 했을 때는 동작을 하지만 두개를 같이 연동하면 컴파일 오류가 나진 않지만 작동을 하지
않습니다.
적외선 거리센서와 다른 제품들이 호환이 되지 않는지 아니면 코드가 문제인지 궁금합니다.
그게 아니라면 다른 문제가 있는지 궁금합니다.

(적외선 거리센서를 연결만 해놓고 리니어 레일만 작동하는 코드를 실행시켜도 작동하지 않습니다 .)
조언 부탁드립니다 !! :)