int sensorPin =0;          // 조도센서가 연결될 A0핀
int speedPin = 1;          // speedPin 연결
int motor2APin = 6;       // 2A에 작동
int motor3APin = 7;       // 3A에 작동
int speed_value_motor1;   // 모터 스피드를 위한 변수
int lightLevel;             // 조도센서로부터 읽은 값을 저장할 변수
     
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);              // 시리얼 통신, 속도는 9600
  pinMode(speedPin, OUTPUT);          // speedPin 출력
  pinMode(motor2APin OUTPUT);          // motor2APin 출력
  pinMode(motor3APin, OUTPUT);          // motor3APin 출력
}
     
void loop() {
  lightLevel = analogRead(sensorPin);  // 센서로부터 읽은 값을 저장(0~1023)
  digitalWrite(motor2APin, LOW);    // 2A일 경우 LOW
  digitalWrite(motor3APin, HIGH);    // 3A일 경우 HIGH
  lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255); // PWM 출력 레벨(8bit)로 센서값 맵핑
  analogWrite(speedPin, lightLevel);  // 밝기에 따라 모터 회전 속도 출력
 
 
} 
조도센서 값을 이용하여 모터 구동을 할려고 하는데 코딩이 잘된건지 확인좀 부탁드립니다.
만약 이코딩으로 된다면 조도센서 2개 값을 받아서도 가능한지 궁급합니다.