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작성자 jinh 작성일20-11-15 20:44 조회14,480회 댓글4건

본문

int sensorPin =0; // 조도센서가 연결될 A0

int speedPin = 1; // speedPin 연결

int motor2APin = 6; // 2A에 작동

int motor3APin = 7; // 3A에 작동

int speed_value_motor1; // 모터 스피드를 위한 변수

int lightLevel; // 조도센서로부터 읽은 값을 저장할 변수

 

void setup()

{

Serial.begin(9600); // 시리얼 통신, 속도는 9600

pinMode(speedPin, OUTPUT); // speedPin 출력

pinMode(motor2APin OUTPUT); // motor2APin 출력

pinMode(motor3APin, OUTPUT); // motor3APin 출력

}

 

void loop() {

lightLevel = analogRead(sensorPin); // 센서로부터 읽은 값을 저장(0~1023)

digitalWrite(motor2APin, LOW); // 2A일 경우 LOW

digitalWrite(motor3APin, HIGH); // 3A일 경우 HIGH

lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255); // PWM 출력 레벨(8bit)로 센서값 맵핑

analogWrite(speedPin, lightLevel); // 밝기에 따라 모터 회전 속도 출력

 

 

} 

조도센서 값을 이용하여 모터 구동을 할려고 하는데 코딩이 잘된건지 확인좀 부탁드립니다.

만약 이코딩으로 된다면 조도센서 2개 값을 받아서도 가능한지 궁급합니다.

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댓글 : 4

조회수 : 14,480

master님의 댓글

master 작성일

밝기의 변화를 주었을 때 0~1023 범위로 변하지는 않을 것입니다.
만약 400~800 범위로 변한다면 map 함수를 변경 해줘야 합니다.
lightLevel = map(lightLevel, 400, 800, 0, 255); // PWM 출력 레벨(8bit)로 센서값 맵핑

또, 모터는 작은 pwm 값으로는 회전하지 않습니다.
만약 50부터 돌아가기 시작한다면
lightLevel = map(lightLevel, 400, 800, 50, 255); // PWM 출력 레벨(8bit)로 센서값 맵핑
이런식으로 수정해야겠죠

master님의 댓글

master 작성일

조도센서 2개를 입력받는 것은 어렵지 않지만
조도센서 2개의 값을 어떻게 모터 구동에 사용할 것인지 알고리즘을 확실하게 만드세요

jinh님의 댓글

jinh 댓글의 댓글작성일

pinMode(motor2APin OUTPUT); // motor2APin 출력
pinMode(motor3APin, OUTPUT); // motor3APin 출력
이부분이 컴파일을 하면 에러메세지가 출력되는데 이유를 알수 있을까요?

master님의 댓글

master 작성일

pinMode(motor2APin OUTPUT); // motor2APin 출력
OUTPUT 앞에 콤마가 빠져있습니다.

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