int sensorPin =0; // 조도센서가 연결될 A0핀

int speedPin = 1; // speedPin 연결

int motor2APin = 6; // 2A에 작동

int motor3APin = 7; // 3A에 작동

int speed_value_motor1; // 모터 스피드를 위한 변수

int lightLevel; // 조도센서로부터 읽은 값을 저장할 변수

void setup()

{

Serial.begin(9600); // 시리얼 통신, 속도는 9600

pinMode(speedPin, OUTPUT); // speedPin 출력

pinMode(motor2APin OUTPUT); // motor2APin 출력

pinMode(motor3APin, OUTPUT); // motor3APin 출력

}

void loop() {

lightLevel = analogRead(sensorPin); // 센서로부터 읽은 값을 저장(0~1023)

digitalWrite(motor2APin, LOW); // 2A일 경우 LOW

digitalWrite(motor3APin, HIGH); // 3A일 경우 HIGH

lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255); // PWM 출력 레벨(8bit)로 센서값 맵핑

analogWrite(speedPin, lightLevel); // 밝기에 따라 모터 회전 속도 출력

} 

조도센서 값을 이용하여 모터 구동을 할려고 하는데 코딩이 잘된건지 확인좀 부탁드립니다.

만약 이코딩으로 된다면 조도센서 2개 값을 받아서도 가능한지 궁급합니다.