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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노와 아트메가 동시에 사용할떄요

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작성자 master 작성일2018-06-04 00:03 조회5,870회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2018-06-03 오후 11:56:15
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(4,5); //t,r
//
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
#include "VoiceRecognitionV3.h"
VR myVR(2,3);
//
byte buffer[1024];
uint8_t records[7]; // save record
uint8_t buf[64];
int tt=0;
int Relay=6//6번 릴레이
//
#define zero         (0// 멈춰줘
#define one          (1// 전진해
#define two          (2// 후진해
#define three        (3// 좌회전
#define onRecord    (14// 불켜줘
#define offRecord   (15// 불꺼줘
#define goldRecord  (16// 우회전
//
void printSignature(uint8_t *buf,int len){
  int i;
  for(i=0i<leni++){
    if(buf[i]>0x19&&buf[i]<0x7F){ Serial.write(buf[i]); }
    else                        { Serial.print("["); Serial.print(buf[i],HEX); Serial.print("]"); }
  }
}
//
void printVR(uint8_t *buf){
  Serial.println("VR Index\tGroup\tRecordNum\tSignature");
  Serial.print(buf[2],DEC); Serial.print("\t\t");
  //
  if     (buf[0]==0xFF){ Serial.print("NONE"); }
  else if(buf[0]& 0x80){ Serial.print("UG "); Serial.print(buf[0]&(~0x80),DEC); }
  else                 { Serial.print("SG "); Serial.print(buf[0],DEC); }
  //
  Serial.print("\t"); Serial.print(buf[1],DEC); Serial.print("\t\t");
  //
  if(buf[3]>0){ printSignature(buf+4,buf[3]); }
  else        { Serial.print("NONE"); }
  //
  Serial.println("\r\n");
}
//
void setup(){
  pinMode(Relay,OUTPUT); //릴레이모듈
  lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("0123456");
  Serial.begin(115200);
  btSerial.begin(9600);
  //
  myVR.begin(9600);
  if(myVR.clear()==0){ Serial.println("Recognizer cleared."); }
  else{
    Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule.");
    Serial.println("Please check connection and restart Arduino.");
    while(1);
  }
  if(myVR.load((uint8_t)zero      )>=0){ Serial.println("멈춰  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)one       )>=0){ Serial.println("전진  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)two       )>=0){ Serial.println("후진  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)three     )>=0){ Serial.println("좌회전"); }
  if(myVR.load((uint8_t)onRecord  )>=0){ Serial.println("불켜  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)offRecord )>=0){ Serial.println("불꺼  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)goldRecord)>=0){ Serial.println("우회전"); }
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){
    delay(5);
    while(Serial.available()){ btSerial.write(Serial.read()); }
  }
  int ret;
  ret=myVR.recognize(buf,50);
  if(ret>0){
    switch(buf[1]){
      case onRecord  : lcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("on led "); digitalWrite(Relay,HIGH); break;
      case offRecord : lcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("off led"); digitalWrite(Relay,LOW ); break;
      case zero      : lcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("stop   "); btSerial.write('0'); delay(10); break;
      case one       : lcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("go!    "); btSerial.write('1'); delay(10); break;
      case two       : lcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("back   "); btSerial.write('2'); delay(10); break;
      case three     : lcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("left   "); btSerial.write('3'); delay(10); break;
      case goldRecordlcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("Right  "); btSerial.write('4'); delay(10); break;
      default        : Serial.println("Record function undefined"); break;
    }
    /**voice recognized*/
    printVR(buf);
  }
  Serial.println("000000000000");
}

http://www.makewith.co/page/manual/109 

위 사이트 소스를 정리했습니다.

 

위 코드에서 LCD와 릴레이는 필요 없을테니 제거하고요

블루투스 TX로 출력을 내도록 수정해보죠

 

 

// DateTime : 2018-06-04 오전 12:04:37
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial  btSerial(4,5); //t,r
//
#include "VoiceRecognitionV3.h"
VR              myVR(2,3);
//
byte buffer[1024];
uint8_t records[7]; // save record
uint8_t buf[64];
int tt=0;
//
#define zero         (0// 멈춰줘
#define one          (1// 전진해
#define two          (2// 후진해
#define three        (3// 좌회전
#define onRecord    (14// 불켜줘
#define offRecord   (15// 불꺼줘
#define goldRecord  (16// 우회전
//
void printSignature(uint8_t *buf,int len){
  int i;
  for(i=0i<leni++){
    if(buf[i]>0x19&&buf[i]<0x7F){ Serial.write(buf[i]); }
    else                        { Serial.print("["); Serial.print(buf[i],HEX); Serial.print("]"); }
  }
}
//
void printVR(uint8_t *buf){
  Serial.println("VR Index\tGroup\tRecordNum\tSignature");
  Serial.print(buf[2],DEC); Serial.print("\t\t");
  //
  if     (buf[0]==0xFF){ Serial.print("NONE"); }
  else if(buf[0]& 0x80){ Serial.print("UG "); Serial.print(buf[0]&(~0x80),DEC); }
  else                 { Serial.print("SG "); Serial.print(buf[0],DEC); }
  //
  Serial.print("\t"); Serial.print(buf[1],DEC); Serial.print("\t\t");
  //
  if(buf[3]>0){ printSignature(buf+4,buf[3]); }
  else        { Serial.print("NONE"); }
  //
  Serial.println("\r\n");
}
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  btSerial.begin(9600);
  //
  myVR.begin(9600);
  if(myVR.clear()==0){ Serial.println("Recognizer cleared."); }
  else{
    Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule.");
    Serial.println("Please check connection and restart Arduino.");
    while(1);
  }
  if(myVR.load((uint8_t)zero      )>=0){ Serial.println("멈춰  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)one       )>=0){ Serial.println("전진  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)two       )>=0){ Serial.println("후진  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)three     )>=0){ Serial.println("좌회전"); }
  if(myVR.load((uint8_t)onRecord  )>=0){ Serial.println("불켜  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)offRecord )>=0){ Serial.println("불꺼  "); }
  if(myVR.load((uint8_t)goldRecord)>=0){ Serial.println("우회전"); }
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){
    while(Serial.available()){ btSerial.write(Serial.read()); }
  }
  //
  int ret;
  ret=myVR.recognize(buf,50);
  if(ret>0){
    switch(buf[1]){
      case onRecord  : btSerial.write('0'); break;
      case offRecord : btSerial.write('1'); break;
      case zero      : btSerial.write('2'); break;
      case one       : btSerial.write('3'); break;
      case two       : btSerial.write('4'); break;
      case three     : btSerial.write('5'); break;
      case goldRecordbtSerial.write('6'); break;
      default        : btSerial.write(0x0); break;
    }
    /**voice recognized*/
    printVR(buf);
  }
  Serial.println("000000000000");
}

 

SoftwareSerial  btSerial(4,5); //t,r

아두이노 입장에서는 4번이 RX이고, 5번이 TX이므로

아두이노의 5번(TX)------(RX0)PE0 128

이렇게 연결하면 되겠습니다.

물론 GND도 연결해줘야합니다.

 

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댓글 1

조회수 5,870

허니님의 댓글

허니 작성일

와 진짜 이렇게 늦게까지 답변해주셔서 정말 감사합니다.
이제 시간도 얼마 없어서 포기할까 진지하게 생각했는데 정말 감사합니다.
덕분에 팀플 끝까지 포기하지 않겠습니다!

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