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아두이노 시리얼 모니터 질문있습니다

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작성자 두이너 작성일20-11-16 05:19 조회4,082회 댓글1건

본문

 

const int echoPin1 = 10;  

const int trigPin1 = 11;  

const int echoPin2 = 12;   

const int trigPin2 = 13;  

 

float duration, distance1, distance2;

 

int lightValue;

 

void setup() {

  pinMode(trigPin1, OUTPUT);

  pinMode(echoPin1, INPUT);

  pinMode(trigPin2, OUTPUT);

  pinMode(echoPin2, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

 

    for (int thisSensor = 0; thisSensor < 3; thisSensor++) {

      lightValue = analogRead(A0);

      Serial.print(lightValue);

 

      if (thisSensor == 2) {

 

          digitalWrite(trigPin1, LOW);

          delayMicroseconds(2);

          digitalWrite(trigPin1, HIGH);

          delayMicroseconds(10);

          digitalWrite(trigPin1, LOW);

 

          duration = pulseIn(echoPin1, HIGH);

          distance1 = (duration*.0343)/2;

          Serial.println(distance1);

         

      } else {

          digitalWrite(trigPin2, LOW);

          delayMicroseconds(2);

          digitalWrite(trigPin2, HIGH);

          delayMicroseconds(10);

          digitalWrite(trigPin2, LOW);

 

          duration = pulseIn(echoPin2, HIGH);

          distance2 = (duration*.0343)/2;

          

         Serial.print(",");

      }

   }

       delay(1000);           

 

 

 

지금 현재 각각 센서는 문제없이 잘 작동하고 있습니다. 

 

시리얼모니터에 (lightValue, distance1, distance2)  이런식으로 결과를 나타나게 해야하는데 for 문을 사용했더니 제가 원하는 방법대로 정수, 정수, 정수의 값을 주긴 합니다.

 

그런데 저 코드로는 lightValue, lightValue, 그리고 이상한 값을 주더군요,,

 

어떻게 해야 제가 원하는 값을 얻을 수 있는 건가요

 

 

 

 

 

 

 

 

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댓글 : 1

조회수 : 4,082

master님의 댓글

master 작성일

const int echoPin1=10,trigPin1=11;
const int echoPin2=12,trigPin2=13;
//
float duration,distance1,distance2;
int lightValue;
//
void setup(){
  pinMode(trigPin1,OUTPUT); pinMode(echoPin1,INPUT);
  pinMode(trigPin2,OUTPUT); pinMode(echoPin2,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
    for (int thisSensor=0; thisSensor<3; thisSensor++) {
      if (thisSensor==0) {
          lightValue=analogRead(A0); Serial.print(lightValue); Serial.print(",");
      }
      else if (thisSensor==1) {
          digitalWrite(trigPin1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin1,0);
          duration=pulseIn(echoPin1,1);
          distance1=(duration*.0343)/2;
          Serial.print(distance1); Serial.print(",");
          delay(100);
      }
    else {
          digitalWrite(trigPin2,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin2,0);
          duration=pulseIn(echoPin2,1);
          distance2=(duration*.0343)/2;
          Serial.println(distance2);
      }
  }
  delay(900);
}

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