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BASIC4MCU | 질문게시판 | 안녕하세요. 간만에 질문올려봅니다..

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작성자 태태 작성일2020-11-17 18:18 조회2,515회 댓글1건

본문

	

//

#define inputPin1 A0

#define inputPin2 A1

//

int REDpin=9;    // 도로빨간불

int YEL0pin=8;  // 도로 황불

int GREENpin=7; // 도로 초록불

int Rpin=5;      // 보행자 빨간불

int Bpin=6;      // 보행자 파란불

int DRpin=4;    // 운전자 경고등

int FGpin=10;    // 바닥신호등 초록

int FYpin=11;    // 바닥신호등 황불

int FRpin=12;    // 바닥신호등 빨강

//

bool flag_1=0,flag_2=0;

unsigned long t1;

unsigned long t2;

//

void setup(){

 pinMode(REDpin,OUTPUT); pinMode(YEL0pin,OUTPUT); pinMode(GREENpin,OUTPUT);

 pinMode(FRpin,OUTPUT);  pinMode(FGpin,OUTPUT);  pinMode(FYpin,OUTPUT);

 pinMode(DRpin,OUTPUT);  pinMode(Rpin,OUTPUT);    pinMode(Bpin,OUTPUT);

 Serial.begin(9600);

//

void loop() {

  digitalWrite(GREENpin,1); digitalWrite(Rpin,1);    delay(5000); //도로 초록불,보행자 빨간불 on

  digitalWrite(GREENpin,0); digitalWrite(YEL0pin,1); delay(1000); //도로 초록불off,도로 황불 on

  digitalWrite(YEL0pin,0);    digitalWrite(REDpin,1);                //도로 황불off,도로 빨간불 on

  digitalWrite(Bpin,1); digitalWrite(Rpin,0); digitalWrite(DRpin,1); //보행자 파란불 on,보행자 빨간불off 운전자경고등 on

 

  for(int i=0;i<100;i++){

       Serial.println(t1);

       Serial.println(t2); 

    int inputPin1=analogRead(inputPin1);

    if(inputPin1 > 2) //감지할 때

        {

         if(flag_1==0){ flag_1=1; t1=millis(); }

        }

        

    int inputPin2=analogRead(inputPin2);

    if(inputPin2 > 2)

       {

          if(flag_2==0){ flag_2=1; t2=millis(); }

       }

       

    //디버깅 해보니 여기서 갇혀서 빠져나오질 못합니다. 그리고 시리얼모니터로 확인했을때 t1,t2값도 나오지 않더라구요. 

하고싶은건 센서1 감지하면 시간측정 다음 센서2 감지하면 시간측정하고 측정값으로 LED관리하고싶습니다.

    

    if      (t1+t2<=500){ digitalWrite(FRpin,1); }

    else if(t1+t2<= 1000){ digitalWrite(FYpin,1); }

    else                { digitalWrite(FGpin,1); }

    

    delay(100);

    //

    digitalWrite(FGpin,0); digitalWrite(FYpin,0); digitalWrite(FRpin,0);

  }

 Serial.println("time end");

  digitalWrite(REDpin,0); digitalWrite(Bpin,0); digitalWrite(DRpin,0); //도로 빨간불 off,보행자 파란불 off 운전자경고등 off

}

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댓글 1

조회수 2,515

master님의 댓글

master 작성일

디버깅(에뮬레이션 또는 시뮬레이션)은 딜레이에서 실제보다 시간이 많이 걸립니다.
flag_1 및 flag_2를 clear 시키는 문장은 안보입니다.
시간계산도 이상하군요
unsigned long t;
t=t2-t1;
    if      (t<=500){ digitalWrite(FRpin,1); }
    else if(t<= 1000){ digitalWrite(FYpin,1); }
    else                { digitalWrite(FGpin,1); }
비교문은 이런식으로 만들어야겠죠
if문의 위치도 t2입력하는 곳으로 옮겨야 할 것으로 생각되고요
c언어 초보인 것 같아서 허술한 곳이 너무 많아서 조언이 어렵고, 조언해드려도 이해하지 못할 것 같습니다.
공부를 더 한 후에 다시 시도해보세요

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