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BASIC4MCU | 질문게시판 | 빗물감지창문 + 미세먼지센서

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작성자 아두이노개어렵 작성일2020-11-19 14:55 조회13,582회 댓글7건

본문

	

아래는 빗물감지센서만 달은 창문입니다 빗물이 닿았을때 창문이 닫히고 센서에 물이 감지되지 않으면 자동으로 열리는 시스템으로 완성한 상태입니다

여기에다가 미세먼지 센서만 추가하려고 합니다

 

#define sensor A0

#define sw_left 2

#define sw_right 3

 

int state = 0; // 0 open / 1 close

int now_state = 0;

 

int m_step = 4;

int m_dir = 5;

int m_ena = 6;

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sw_left, INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw_right, INPUT_PULLUP);

 

  pinMode(m_step, OUTPUT);

  pinMode(m_dir, OUTPUT);

  pinMode(m_ena, OUTPUT);

}

 

void loop()

{

  int rain_value = analogRead(sensor);

 

  if (rain_value < 500) state = 1; // close

  else state = 0;

 

  if (now_state != state)

  {

    if (state == 0)

    {

      while (1)

      {

        digitalWrite(m_dir, LOW);

        digitalWrite(m_ena, HIGH);

        digitalWrite(m_step, HIGH);

        delayMicroseconds(100);

        digitalWrite(m_step, LOW);

        delayMicroseconds(100);

        int sw_left_value = digitalRead(sw_left);

        if (sw_left_value == 0) break;

      }

    }

    else

    {

      while (1)

      {

        digitalWrite(m_dir, HIGH);

        digitalWrite(m_ena, HIGH);

        digitalWrite(m_step, HIGH);

        delayMicroseconds(100);

        digitalWrite(m_step, LOW);

        delayMicroseconds(100);

        int sw_right_value = digitalRead(sw_right);

        if (sw_right_value == 0) break;

      }

    }

    delay(500);

    now_state = state;

  }

  delay(10);

}

 

위 빗물감지 센서에서 미세먼지센서 공부를해서 추가한코드가 

#define sensor A0

#define sensor A1

#define sw_left 2

#define sw_right 3

 

unsigned long pulse = 0;

 

float ugm3 = 0;

float pulse2ugm3(unsigned long pulse){

  float value = (pulse - 1400) / 14.0;

  if (value > 300) {

    value = 0;

  }

  return value;

}

 

int state = 0; // 0 open / 1 close

int now_state = 0;

 

int m_step = 4;

int m_dir = 5;

int m_ena = 6;

int GP2Y1023 = 7;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sw_left, INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw_right, INPUT_PULLUP);

 

  pinMode(m_step, OUTPUT);

  pinMode(m_dir, OUTPUT);

  pinMode(m_ena, OUTPUT);

 

  pinMode(GP2Y1023, INPUT); //미세먼지

}

 

void loop()

{

 

  pulse=pulseIn(GP2Y1023,LOW,20000); //미세먼지

 

  ugm3=pulse2ugm3(pulse);

  

  int rain_value = analogRead(sensor);

 

 

  if (rain_value < 500) state = 1; // close

 

  else state = 0;

 

  if (now_state != state)

  {

    if (state == 0)

    {

      while (1)

      {

        digitalWrite(m_dir, LOW);

        digitalWrite(m_ena, HIGH);

        digitalWrite(m_step, HIGH);

        delayMicroseconds(100);

        digitalWrite(m_step, LOW);

        delayMicroseconds(100);

        int sw_left_value = digitalRead(sw_left);

        if (sw_left_value == 0) break;

      }

    }

    else

    {

      while (1)

      {

        digitalWrite(m_dir, HIGH);

        digitalWrite(m_ena, HIGH);

        digitalWrite(m_step, HIGH);

        delayMicroseconds(100);

        digitalWrite(m_step, LOW);

        delayMicroseconds(100);

        int sw_right_value = digitalRead(sw_right);

        if (sw_right_value == 0) break;

      }

    }

    delay(500);

    now_state = state;

  }

  delay(10);

}

 

이것입니다. 지금 확실하게 모터 돌아가는게 바뀌었는데

어느부분을 수정해야 할지 모르겠어서 

추가해야되는 부분좀 알려주실수 있을까요??

 

비가올때를 1순위로 하고 비가 안올때 미세먼지를 감지하는 방식으로 알려주시면

감사하겠습니다.

간단히라도 알려주시면 감사하겠습니다.

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댓글 7

조회수 13,582

master님의 댓글

master 작성일

void loop(){
  int rain_value = analogRead(sensor);
  //
  if (rain_value < 500) state = 1; // close
  else{
    state = 0;
    pulse=pulseIn(GP2Y1023,LOW,20000); //미세먼지
    ugm3=pulse2ugm3(pulse);
    //
    if (now_state != state){
      if (state == 0){
        while (1){
          digitalWrite(m_dir, LOW);        digitalWrite(m_ena, HIGH);
          digitalWrite(m_step, HIGH);        delayMicroseconds(100);        digitalWrite(m_step, LOW);        delayMicroseconds(100);
          int sw_left_value = digitalRead(sw_left);
          if (sw_left_value == 0) break;
        }
      }
      else{
        while (1)      {
          digitalWrite(m_dir, HIGH);        digitalWrite(m_ena, HIGH);
          digitalWrite(m_step, HIGH);        delayMicroseconds(100);        digitalWrite(m_step, LOW);        delayMicroseconds(100);
          int sw_right_value = digitalRead(sw_right);
          if (sw_right_value == 0) break;
        }
      }
      delay(500);
      now_state = state;
    }
    delay(10);
  }
}

아두이노개어렵님의 댓글

아두이노개어렵 댓글의 댓글 작성일

알려주셔서 감사합니다 ㅠ
그런데 알려주신데로 추가를 하여서 돌려보았는데
계속해서 문이 닫히자마자 바로 열리게 됩니다 (입김도 불어보고 연기도 피워봤는데)
혹시 어떠한 값을 추가하거나 수정해야하는지 알 수 있을까요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

뭘 하려는지 모르겠지만
if문 몇개있는 단순한 코드이므로 체크하는데 어렵지 않습니다.
집접 수정해서 원하는대로 만들어보세요

아두이노개어렵님의 댓글

아두이노개어렵 댓글의 댓글 작성일

일단 제가 만들고 싶은 프로그램으로는비가 오면 창문이 닫히고 비가 오지 않으면 창문이 열리는 시스템을 만들고 싶습니다. 그리고 창문이 열렸을때 미세먼지가 높으면 창문이 닫히는 것을 생각중입니다.
그래서 지금 시리얼 모니터로 미세먼지 센서가 정상적으로 동작하는지 확인하려고 시리얼 모니터 코딩을 해봤는데 한번 확인부탁드립니다
int dust_value = analogRead(sensor)

Serial.printIn(rain_value)

Serial.printIn(dust_value)

지금 우적센서,미세먼지 둘다 그냥 sensor라는 값을 인식하게 되었는데 미세먼지가 A1 우적센서가 A0에 연결하였습니다 이것도 값을 바꿔야하는데 어떻게 바꿔야 할까요??

master님의 댓글

master 작성일

int dust_value = analogRead(A1);
int rain_value = analogRead(A0);

1222님의 댓글

1222 작성일

서보모터를 사용하게된다면 저코딩에서 어떻게 수정하면 되나요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

서보모터 예제를 먼저 공부하세요

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