질문게시판 > atmega128 적외선센서로 Led와 서보모터 제어 코드 질문

TODAY127 TOTAL2,229,809
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 적외선센서로 Led와 서보모터 제어 코드 질문

페이지 정보

작성자 아트메가맨 작성일2020-11-21 18:31 조회9,818회 댓글1건

본문

	

프로그램은 avr 스튜디오 쓰고 있습니다.

atmega128로 적외선 센서(TCRT5000)로 감지를 하면 Led가 꺼지고 물체가 없으면 켜져있는 상태를 유지하는 것과   적외선 센서로 감지가 되면 서보모터(HS-311)가 90도 올라가고 복귀하고  감지가 안되면 꺼져있는 상태를 코딩해봤습니다.

 

그런데 서보모터는 잘 작동하고 LED는 적외선센서가 감지를 하든 안하든 계속 꺼져 있네요. 어디를 수정해야 될까요?

 

아 추가 질문으로 적외선센서 10개, led 8개, 서보모터2개가 USB전원으로 충분할까요?

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

void Led()

{

if(PIND & 0x01) //PIND 입력을 받아

PORTA = 0x00; //LED 끄기

else

PORTA = 0x01; //LED 켜기

if(PIND & 0x02)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x02;

if(PIND & 0x04)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x04;

if(PIND & 0x08)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x08;

if(PIND & 0x10)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x10;

if(PIND & 0x20)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x20;

if(PIND & 0x40)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x40;

if(PIND & 0x80)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x80;

}

 

 

void Motor()

{

int i;

 

if( PINE & 0x01)

for(i=0;i<150;i++){PORTB=0x01; _delay_us(1500); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

else

for(i=0;i<50;i++){PORTB=0x01; _delay_us(600); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

if( PINE & 0x02)

for(i=0;i<150;i++){PORTB=0x02; _delay_us(1500); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

else

for(i=0;i<50;i++){PORTB=0x02; _delay_us(600); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

 

}

 

 

int main(void)

{

    DDRA = 0xff; //PORTA(LED)를 출력으로

DDRD = 0x00; //PORTD(적외선 센서)를 입력으로

DDRB = 0xff;  //서보모터 출력

DDRE = 0x00;  //모터쪽 적외선 입력

 

    while (1) 

    {

        Led();

Motor();

    }

}


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 9,818

master님의 댓글

master 작성일

void Led(){
    PORTA = ~PIND; //LED
}

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10733
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30613
질문 아두이노 센서 쉴드 v5.0 과 음성인식 모듈(V2)통신 이미지새글첨부파일 AutoSun 22-07-05 17
질문 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다. 새글첨부파일 뉴비에오 22-07-04 18
답변 답변글 답변 : 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다.댓글[2] 새글 master 22-07-05 20
질문 아두이노 Sensor Shield 5.0 시리얼 통신 질문댓글[2] 새글 AutoSun 22-07-04 35
질문 Atmega 코드 좀 봐주세요.댓글[1] 새글첨부파일 chelsea 22-07-04 34
질문 아두이노 while문 탈출 질문 yhj2644 22-07-01 88
답변 답변글 답변 : 아두이노 while문 탈출 질문댓글[8] master 22-07-01 107
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 85
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 134
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 97
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 169
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 169
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 197
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 219
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 206
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 158
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 424
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 128
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 108
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 175
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 337
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 144
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 203
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 345
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 208
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 215
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD 22-06-19 213
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문댓글[1] master 22-06-20 125
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기