질문게시판 > atmega128 적외선센서로 Led와 서보모터 제어 코드 질문

TODAY442 TOTAL2,277,831
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 적외선센서로 Led와 서보모터 제어 코드 질문

페이지 정보

작성자 아트메가맨 작성일2020-11-21 18:31 조회11,231회 댓글1건

본문

	

프로그램은 avr 스튜디오 쓰고 있습니다.

atmega128로 적외선 센서(TCRT5000)로 감지를 하면 Led가 꺼지고 물체가 없으면 켜져있는 상태를 유지하는 것과   적외선 센서로 감지가 되면 서보모터(HS-311)가 90도 올라가고 복귀하고  감지가 안되면 꺼져있는 상태를 코딩해봤습니다.

 

그런데 서보모터는 잘 작동하고 LED는 적외선센서가 감지를 하든 안하든 계속 꺼져 있네요. 어디를 수정해야 될까요?

 

아 추가 질문으로 적외선센서 10개, led 8개, 서보모터2개가 USB전원으로 충분할까요?

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

void Led()

{

if(PIND & 0x01) //PIND 입력을 받아

PORTA = 0x00; //LED 끄기

else

PORTA = 0x01; //LED 켜기

if(PIND & 0x02)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x02;

if(PIND & 0x04)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x04;

if(PIND & 0x08)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x08;

if(PIND & 0x10)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x10;

if(PIND & 0x20)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x20;

if(PIND & 0x40)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x40;

if(PIND & 0x80)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x80;

}

 

 

void Motor()

{

int i;

 

if( PINE & 0x01)

for(i=0;i<150;i++){PORTB=0x01; _delay_us(1500); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

else

for(i=0;i<50;i++){PORTB=0x01; _delay_us(600); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

if( PINE & 0x02)

for(i=0;i<150;i++){PORTB=0x02; _delay_us(1500); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

else

for(i=0;i<50;i++){PORTB=0x02; _delay_us(600); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

 

}

 

 

int main(void)

{

    DDRA = 0xff; //PORTA(LED)를 출력으로

DDRD = 0x00; //PORTD(적외선 센서)를 입력으로

DDRB = 0xff;  //서보모터 출력

DDRE = 0x00;  //모터쪽 적외선 입력

 

    while (1) 

    {

        Led();

Motor();

    }

}


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 11,231

master님의 댓글

master 작성일

void Led(){
    PORTA = ~PIND; //LED
}

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 12037
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 31225
질문 아두이노 코딩 결합댓글[1] 새글 hohoje 22-08-18 19
질문 UART통신 스위치 사용댓글[4] 새글 픽공부 22-08-18 20
질문 아두이노코딩 질문사항댓글[1] kai5439 22-08-16 38
질문 해석좀 해주세요댓글[2] bubu 22-08-14 74
질문 lcd 1602에 특수문자를 출력하는 방법을 알고싶습니다.댓글[3] dndktn 22-08-12 87
질문 stm32 wifi 파일전송댓글[3] 하리 22-08-11 72
질문 회로 구성 수정댓글[2] 첨부파일 픽공부 22-08-11 91
질문 아두이노 와이파이통신 질문 있습니다댓글[1] 학생 22-08-11 75
질문 포토다이오드와의 연결 질문합니다.댓글[7] 이미지첨부파일 박윤모 22-08-10 93
질문 회로 구성댓글[4] 픽공부 22-08-10 73
질문 아두이노 센서, 와이파이, 블루투스 연결댓글[1] pattern 22-08-10 96
질문 PIC 블루투스 연결댓글[19] 픽공부 22-08-09 110
질문 PIC18F452 블루투스 연결댓글[4] 마이컴 22-08-08 119
질문 아두이노 코드 해석을 못하겠습니다...댓글[2] 김가헌 22-08-08 114
질문 아두이노 코드를 avr로 변환해 주세요 ...ㅠ댓글[3] 옹냥냥 22-08-08 86
질문 아두이노 녹음-스피커모듈 관련 질문있습니다 ㅠㅠ댓글[2] 방귀뿡뿡 22-08-08 66
질문 Serial EEPROM 실수값 저장..댓글[2] 이미지첨부파일 광이 22-08-07 55
질문 STM32 Live Expression 값들이 깜빡이는 현상댓글[3] 둠둠 22-08-05 123
질문 아두이노 ESP32 wifi module댓글[1] Yoon 22-08-03 193
질문 atmega128과 dht11, lcd를 연결했는데 0도라고 뜹니다.댓글[1] 고양이33 22-08-02 535
질문 ATMEGA 128 코드를 합치려고 하는데 어렵네요댓글[2] 고양이33 22-08-02 254
질문 서보모터 제어에 대해 질문있습니다.댓글[2] 첨부파일 뉴비에오 22-07-30 183
질문 적외선 통신 알려주실분있나요 ㅠㅠ댓글[1] hkjsj10 22-07-30 169
질문 아두이노 관련 궁금합니다.댓글[1] 뱝뱝 22-07-28 169
질문 아두이노 우노 MCP4725댓글[3] 이미지 opqr 22-07-27 329
질문 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 면지지 22-07-24 246
답변 답변글 답변 : 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 master 22-07-25 182
질문 Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요...댓글[3] MAKTUB 22-07-24 195
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기