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atmega128 적외선센서로 Led와 서보모터 제어 코드 질문

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작성자 아트메가맨 작성일20-11-21 18:31 조회9,857회 댓글1건

본문

프로그램은 avr 스튜디오 쓰고 있습니다.

atmega128로 적외선 센서(TCRT5000)로 감지를 하면 Led가 꺼지고 물체가 없으면 켜져있는 상태를 유지하는 것과   적외선 센서로 감지가 되면 서보모터(HS-311)가 90도 올라가고 복귀하고  감지가 안되면 꺼져있는 상태를 코딩해봤습니다.

 

그런데 서보모터는 잘 작동하고 LED는 적외선센서가 감지를 하든 안하든 계속 꺼져 있네요. 어디를 수정해야 될까요?

 

아 추가 질문으로 적외선센서 10개, led 8개, 서보모터2개가 USB전원으로 충분할까요?

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

void Led()

{

if(PIND & 0x01) //PIND 입력을 받아

PORTA = 0x00; //LED 끄기

else

PORTA = 0x01; //LED 켜기

if(PIND & 0x02)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x02;

if(PIND & 0x04)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x04;

if(PIND & 0x08)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x08;

if(PIND & 0x10)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x10;

if(PIND & 0x20)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x20;

if(PIND & 0x40)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x40;

if(PIND & 0x80)

PORTA = 0x00;

else

PORTA = 0x80;

}

 

 

void Motor()

{

int i;

 

if( PINE & 0x01)

for(i=0;i<150;i++){PORTB=0x01; _delay_us(1500); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

else

for(i=0;i<50;i++){PORTB=0x01; _delay_us(600); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

if( PINE & 0x02)

for(i=0;i<150;i++){PORTB=0x02; _delay_us(1500); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

else

for(i=0;i<50;i++){PORTB=0x02; _delay_us(600); PORTB=0x00; _delay_ms(20);}

 

}

 

 

int main(void)

{

    DDRA = 0xff; //PORTA(LED)를 출력으로

DDRD = 0x00; //PORTD(적외선 센서)를 입력으로

DDRB = 0xff;  //서보모터 출력

DDRE = 0x00;  //모터쪽 적외선 입력

 

    while (1) 

    {

        Led();

Motor();

    }

}


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댓글 : 1

조회수 : 9,857

master님의 댓글

master 작성일

void Led(){
    PORTA = ~PIND; //LED
}

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