결론부터 말씀드리자면 '기울기센서에서 기울기 값을 수신하여 (USART이용) LCD출력하라' 입니다
 
현재까지 일단 USART 설정은 마친 상태이구요 관련코드 첨부합니다
질문드릴께있는데 전체적인흐름이 1.USART로 외부 기울기센서의 값을 수신 2.LCD출력 이렇게 볼수 있는건가요? 그러면 제 코드가 만약에 맞다면 이제 LCD로 출력을 하면되는건가요? (틀렸다면 어디가 틀렸는지도 알 수있을까요?)
#include <avr/io.h>
#include "OK-2561BR.h"
#define F_CPU 16000000UL
#define USART_BAUDRATE 115200
#define GetUbrr(baudrate) (MAIN_CLK_HZ/16/baudrate-1)
char c;
 
 
void USART_Init(void)
{
   UCSR1A=0x00; // clear
   UCSR1B=(1<<RXEN1) | (1<<TXEN1); // Rx, Tx Enable
   UCSR1C=(0<<UCSZ12) | (1<<UCSZ11) | (1<<UCSZ10); // Tx data len : 8-bit
   
   UBRR1H=0;
   UBRR1L=51; // baudrate 19200
}
 
unsigned char USART_Receive(void)
{
   while(!(UCSR1A & (1<<RXC1))) // Wait for data to be received
   ;
   return UDR1; // Get and return received data form buffer
}
 
void USART_Transmit(unsigned char data)
{
   while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1))) // Wait for empty transmit buffer
   ;
   UDR1=data; // Put data into buffer, sends the  data
}
 
 char aa;
 unsigned char s[8] = {0xAA,0x00,0x64,0x03,0xE8,0x27,0x10,0x55};
 
int main(void)               /* main function */
{       UCSR1B = 0x18;
   UCSR1C = 0x06; //bit setting-8, Async, no parity, 1stop
        UBRR1 = 8; // baudrate 115200;
     unsigned char data;
    
   MCU_initialize();                             // initialize ATmega2561 MCU
   Delay_ms(50);
   LCD_initialize();            // initialize text LCD module
   ADC_initialize();            // initialize A/D converter
   SPI_initialize();            // initialize SPI
 
    while (1)
    {
       data=USART_Receive();
 
   aa=UDR0;
   while(!(UCSR0A & 0x40));
   UDR0=aa;
    }
}