안녕하십니까! ㅎㅎ 이공계열 1학년 대학생입니다.  아두이노로 재미있는 장난감 만들어 보려다 너무 어려워서 인터넷 찾다가 질문드립니다! ㅠㅠ 여기에 고수분들 많은걸로 알고있습니다,, 부디,, 알려주시옵서서,, 
 
아두이노를 이용한 서보모터 음성제어 램프를 만들고 있었습니다. 만들려고 했던 작품의 출처는 바로 >> https://www.instructables.com/Bluetooth-Voice-Controlled-Moving-Lamp/ 
 
문제점 1. 소스 내용을 그대로 가져다 쓰다보니 소스 내용이 무슨 말인지 하나도 모르겠습니다. ㅜㅜ 주석이나 해석글을 달아주실수 있으실까요!!  
 
#include 
String command;
String value;
 
Servo servo_rotation;
Servo servo_tilt;
Servo servo_height;
 
int step_delay = 50;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo_rotation.attach(3);
  servo_tilt.attach(5);
  servo_height.attach(6);
  servo_rotation.write(90);
  servo_tilt.write(90);
  servo_height.write(100);
  //that's for relay
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(7, HIGH);
}
 
void loop() {
  while (Serial.available()){ 
  delay(10); 
  char command_char = Serial.read(); 
  if (command_char == '#') {break;} 
  command += command_char; 
  }
  if (command.length() > 0) {
    Serial.println(command); 
 
       if(command.indexOf("*counterclockwise") >= 0) {
          value = command.substring(17, command.length()); 
            for(int a = 0; a < value.toInt(); a++){
              if((servo_rotation.read()+1) >= 0 && (servo_rotation.read()+1) <= 180){ 
              servo_rotation.write(servo_rotation.read()+1);
              delay(step_delay);
              }
            }                   
       }
 
       if(command.indexOf("*counter clockwise") >= 0) {
          value = command.substring(18, command.length()); 
            for(int a = 0; a < value.toInt(); a++){
              if((servo_rotation.read()+1) >= 0 && (servo_rotation.read()+1) <= 180){ 
              servo_rotation.write(servo_rotation.read()+1);
              delay(step_delay);
              }
            }                   
       }
 
       if(command.indexOf("*clockwise") >= 0) {
          value = command.substring(10, command.length()); 
            for(int a = 0; a < value.toInt(); a++){
              if((servo_rotation.read()-1) >= 0 && (servo_rotation.read()-1) <= 180){ 
              servo_rotation.write(servo_rotation.read()-1);
              delay(step_delay);
              }
            }                   
       }
          
       if(command.indexOf("*front") >= 0) {
          value = command.substring(7, command.length());         
            for(int a = 0; a < value.toInt(); a++){
              if((servo_tilt.read()+1) < 140 && (servo_tilt.read()+1) > 50){
              servo_tilt.write(servo_tilt.read()+1);
              }
              if((servo_height.read()-1) < 150 && (servo_height.read()-1) >= 0){  
              servo_height.write(servo_height.read()-1);
              }
              delay(step_delay);
            }                         
       }
 
       if(command.indexOf("*back") >= 0) {
          value = command.substring(5, command.length()); 
            for(int a = 0; a < value.toInt(); a++){
              if((servo_tilt.read()-1) < 140 && (servo_tilt.read()-1) > 50){
              servo_tilt.write(servo_tilt.read()-1);
              }
              if((servo_height.read()+1) < 150 && (servo_height.read()+1) >= 0){    
              servo_height.write(servo_height.read()+1);
              }     
              delay(step_delay);  
          }
       }
          
       if(command.indexOf("*up") >= 0) {
          value = command.substring(3, command.length());     
            for(int a = 0; a < value.toInt(); a++){
              if((servo_height.read()-1) < 150 && (servo_height.read()-1) >= 0){ 
              servo_height.write(servo_height.read()-1);
              delay(step_delay);     
              }      
         }
       }
 
       if(command.indexOf("*down") >= 0) {
          value = command.substring(5, command.length()); 
              for(int a = 0; a < value.toInt(); a++){
              if((servo_height.read()+1) < 150 && (servo_height.read()+1) >= 0){
              servo_height.write(servo_height.read()+1);
              delay(step_delay);
              }
          }
       }
 
       if(command.equals("*on")) {
         digitalWrite(7, LOW);
       }
 
       if(command.equals("*off")) {
         digitalWrite(7, HIGH);
       }
}
 
command="";
}
 
문제점 2. 일단 그대로 복사붙이기 해서 바로 밑의 회로 그대로 구성했더니, ~6번 핀에 꼽혀있는 서보모터가 혼자서 빙글빙글 돌고 led도 혼자서 불이 들어와서 on / off 제어가 되질 않습니다. 회로구성이 틀린것은 아닌지 싶어서 5번 넘게 다시 구성해보고 다시 검사해보고 했는데 회로는 정확히 구성을 하였습니다. 
 
정말 만들고 싶습니다,,ㅜㅜ   도와주시면 정말 감사하겠습니다!!!!