#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
 
#define DHTPIN 7     // 온습도 7번핀 사용
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 모델사용
#define BT_RXD 4
#define BT_TXD 5
#define PIN            12                              // 제어 신호핀
#define NUMPIXELS      6                             // 제어하고 싶은 LED 개수
#define BRIGHTNESS 180
 
SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD); // 블루투스 설정 BTSerial(Tx, Rx) 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
 
int WIN1 = 2; //토양습도 모터
int WIN2 = 3;
int a = 1;
int b = 0;
int c = 0;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
const int stepsPerRevolution = 64;
Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
 
void setup() 
{
  stepper.setSpeed(220); // 속도 설정
  lcd.init();
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(WIN1,OUTPUT); // 빗방울모터 2개핀 출력
  pinMode(WIN2,OUTPUT);
  pinMode(A0,INPUT); // 토양습도 값 입력으로
  bluetooth.begin(9600);
  pixels.begin();
}
 
void loop() 
{ 
 
  float h = dht.readHumidity(); // 습도 측정
  float t = dht.readTemperature(); // 섭씨 온도 측정
  int ground = analogRead(A1); // A1 아날로그 값 ground에 저장
  int Raindrops = analogRead(A0); // A0 아날로그 값 raindrops에 저장
  int light = analogRead(A2); // A2 아날로그 값 raindrops에 저장
 
  lcd.backlight();
  lcd.display();
  lcd.print("TEMP:  ");
  lcd.print(t,1);
  lcd.print(" C");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("HUMI:  ");
  lcd.print(h,1);
  lcd.print(" %");
  
 
  Serial.print("습도: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" 온도: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println();
  
  Serial.print("토양습도 : "); // 확인하려고 만든 코드
  Serial.println(ground);
  Serial.print("빗방울 감지 : ");
  Serial.println(Raindrops);
  Serial.print("조도센서 값 : ");
  Serial.println(light);
 
  bluetooth.print("습도: ");
  bluetooth.print(h);
  bluetooth.println(" %");
  bluetooth.print("온도: ");
  bluetooth.print(t);
  bluetooth.println(" C");
//자동
  if(Raindrops>300 && t>26){ // 만약에 빗방울감지되지않고 온도가 27도 보다 높으면 문이 열림
  if(a==1){
  a++;
  stepper.step(map(180,0,360,0,2037));
  delay(100);
  }
  }
 
  else{ // 비가감지되거나 온도가 26도 이하면 문이닫힘
    if(a>1){
    a=1;
    stepper.step(map(-180,0,-360,0,-2037));
    delay(100);
    }
  }
    
    if(light>300){
    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));
    pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(0,255,0));
    pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0,0,255));
    pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(0,255,0));
    pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(255,0,0));
    pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(0,255,0));
    pixels.show();
  }
  
  else {
    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,0));
    pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(0,0,0));
    pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0,0,0));
    pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(0,0,0));
    pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(0,0,0));
    pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(0,0,0));
    pixels.show();
  }
  
    if(ground>400 && c == 0)// 토양습도 값이 400이상(토양이 건조한상태)이면 모터 작동 그 외에는 멈춤
  {
    digitalWrite(WIN1,HIGH); // 모터작동
    digitalWrite(WIN2,LOW);
  }
  else
  {
  digitalWrite(WIN1,LOW); // 모터정지
  digitalWrite(WIN2,LOW);
  }
// 수동모드
  while(bluetooth.available() > 0){ //블루투스 수신하면 while문 시작
       b = bluetooth.read(); // 블루투스값 b에 저장
       Serial.print(b);
       if(b == 1) {      // b의 값이 1이면
        digitalWrite(WIN1,HIGH); // 모터작동
        digitalWrite(WIN2,LOW);
        Serial.print(b);
       }
       else if(b == 2) {
        digitalWrite(WIN1,LOW); // 모터정지
        digitalWrite(WIN2,LOW);
        Serial.print(b);
       }
       else if(b == 3) {
        pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0)); // led on
        pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(0,255,0));
        pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0,0,255));
        pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(0,255,0));
        pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(255,0,0));
        pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(0,255,0));
        pixels.show();
        Serial.print(b);
       }
       else if(b == 4) {
        pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,0)); // led off
        pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(0,0,0));
        pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0,0,0));
        pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(0,0,0));
        pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(0,0,0));
        pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(0,0,0));
        pixels.show();
        Serial.print(b);
       }
       else if(b == 5) // 반복문 나가기
       break;
       }
Serial.print(b);
  
  delay(2000); 
  lcd.clear();
}
 
수동부분에서 while문 쓰고 각각 if문  마지막 부분에 b = bluetooth.read(); 를 써도 계속 while문을 빠져나가고 루프가 돌아 수동모드로 제어를 지속할수가없어요 ㅠㅠ 도와주세요...