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BASIC4MCU | 질문게시판 | ADC채널 3개를 이용한 센서 제어 문제 ㅠㅠ

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작성자 hiㅡO3O 작성일2020-11-27 03:45 조회7,368회 댓글4건

본문

	

학교에서 이번학기동안 하는 프로젝트지만 너무 안되서 ㅠㅠ 죄송하지만 부탁드립니다.

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include "ATmega128_v20m.H"

 

#define WATER_VALUE 800

#define CDS_VALUE 300

 

#define F_CPU 16000000UL

 

void show_cds(unsigned int value);

void show_water(unsigned int value);

unsigned int sum, water_result,cds_result;

 

 

 

int ADConvertor(char ch){

ADMUX = (ch & 0x1F) | 0x40;

Delay_ms(1);

ADCSRA = 0xC7;

Delay_ms(1);

while((ADCSRA & 0x10)!=0x10);

unsigned int resL = ADCL;

Delay_ms(1);

unsigned int resH = ADCH;

Delay_ms(1);

sum=resL+resH*256;

Delay_ms(1);

return(ADC);

}

 

int main(void)

{

MCU_initialize();

sei();

TCCR3A=0x83;

TCCR3B=0x0B;

TCCR3C=0x00;

TCNT3H=0x00;

TCNT3L=0x00;

ETIMSK=0x04;

unsigned int cds_result1 = 1;

unsigned int cds_result2 = 1;

while (1)

{

  water_result = ADConvertor(0);

  water_result = sum;

  Delay_ms(100);

  cds_result1 = ADConvertor(2);

  cds_result1 = sum;

  Delay_ms(100);

  cds_result2 = ADConvertor(4);

  cds_result2 = sum;

  Delay_ms(100); 

  

  int SIG1 = water_result-WATER_VALUE;

  

if(cds_result1 >= cds_result2)

{

cds_result = cds_result2;

}

else

{

cds_result = cds_result1;

}

if(SIG1 >=0)

{

OCR3A =0x00FF;

}

   else

   {

        OCR3A =0x00;

   }

 

show_cds(cds_result);

show_water(water_result);

Delay_ms(200);

}

}

 

void show_water(unsigned int value)

{

//value = 800;

if(value >= WATER_VALUE)

PORTD |= 0b10000000;

else 

PORTD &= 0b01111111;

}

 

void show_cds(unsigned int value1)

{

if (value1 <= CDS_VALUE)

PORTD  |= 0b01000000;

else

PORTD &= 0b10111111;

}

///////////////////////////////////////////void MCU_initialize(void) 이건 헤더파일에 있는겁니다.

void MCU_initialize(void) /* initialize ATmege128 MCU */

     MCUCR = 0x80; // Enable external memory and I/O, Disable SLEEP mode

     XMCRA = 0x44; // 0x1100 - 0x7FFF (1 wait), 0x8000 - 0xFFFF (0 wait)

     XMCRB = 0x80; // Enable bus keeper. Use PC0-PC7 as high byte of address bus

 

     DDRB  = 0xF0;  // PORTB7..4 = output, PORTB3..0 = Input

     PORTB = 0x00;

 

//     DDRD  = 0x00;  // PORTD = Input

     DDRD  = 0xFC;  // PORTD7..2 =Output, PORTD1..0 = Input

     PORTD = 0x00;

 

//     DDRE  = 0x02;  // PORTE1 = output, All other PORTs are Input 

     DDRE  = 0x0A;  // PORTE1, 3 = output, All other PORTs are Input 

 

//     PORTE = 0x00;

     PORTE = 0xE0; // Pull up the PORTE7..5

 

     DDRF  = 0x00;  // PORTF = Input

     PORTF = 0x00;             

     

     DDRG  = 0x1F;

 

     LCD_CONTROL = 0x00;

     LCD_DATABUS = 0x00;

}

 

CDS가 제어되면 워터가 제어가 안 되고 워터가 제어되면 CDS가 제어가 안 됩니다.

 

이때 제어가 안 되는 센서의 ADC 값을 보면 ADC 값이 0이나 1023 값을 가지고 있었습니다.

보드에 usb 전원으로만 실행 중인데 이것이 혹시 문제 될 수 있을까요.

바쁜 일을 하심에도 한번 코드를 읽고 해결법이나 조언 부탁드립니다.
감사합니다.

 

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댓글 4

조회수 7,368

master님의 댓글

master 작성일

cds 및 워터센서가 아두이노용 모듈이라면
디지털 출력이 아닌 아나로그 출력을 사용하세요

master님의 댓글

master 작성일

ADConvertor(4);
PF4는 JTAG 핀에 해당되므로
퓨즈비트에서 JTAG를 선택했다면 PF4를 다른 용도로 사용하면 안됩니다.
PF0,PF2,PF3 핀을 사용하세요

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "ATmega128_v20m.H"
//
#define F_CPU 16000000UL
#define WATER_VALUE 800
#define CDS_VALUE    300
//
int ADConvertor(char ch){
    int i;
    ADMUX=ch|0x40; Delay_ms(1);
    i=ADC; // avrstudio4 인 경우에는 res=ADCW;
    return(i);
}
//
void MCU_initialize(void){ /* initialize ATmege128 MCU */
    MCUCR=0x80; // Enable external memory and I/O,Disable SLEEP mode
    XMCRA=0x44; // 0x1100 - 0x7FFF(1 wait),0x8000 - 0xFFFF(0 wait)
    XMCRB=0x80; // Enable bus keeper. Use PC0-PC7 as high byte of address bus
    DDRB=0xF0;  // PORTB7..4=output,PORTB3..0=Input
    DDRD=0xFC;  // PORTD7..2=Output,PORTD1..0=Input
    DDRE=0x0A;  // PORTE1,3=output,All other PORTs are Input
    PORTE=0xE0;  // Pull up the PORTE7..5
    DDRG=0x1F;
    LCD_CONTROL=0; LCD_DATABUS=0;
}
//
int main(void){
  int water_result,cds_result,cds_result1=1,cds_result2=1,SIG1;
  MCU_initialize();
  ADCSRA=0xE7;
  TCCR3A=0x83; TCCR3B=0x0B; ETIMSK=0x04;
  sei();
  while(1){
    water_result=ADConvertor(0);
    SIG1=water_result-WATER_VALUE;
    if(SIG1>=0){ OCR3A=0xFF; } else{ OCR3A=0; }
    if(water_result>=WATER_VALUE)PORTD|=0x80; else PORTD&=~0x80; // show_water
    //
    cds_result1 =ADConvertor(1);
    cds_result2 =ADConvertor(2);
    if(cds_result1>=cds_result2){ cds_result=cds_result2; }
    else                            { cds_result=cds_result1; }
    if(cds_result<=CDS_VALUE)PORTD|=0x40; else PORTD&=~0x40; // show_cds
    //   
    Delay_ms(500);
  }
}

hiㅡO3O님의 댓글

hiㅡO3O 작성일

정말 감사합니다 ADC 문제만 해도 맨땅에서 7일을 열심히 공부해서 여가까지 왔는데 안되었을 때 너무 슬펐습니다.
하지만 정말 좋은 조언과 해결책을 제공해주셔서 소스의 흐름을 잘 이해해서 공부하는 데에 도움이 되었습니다.
감사합니다. 좋은 날이 있기를 빕니다.
^ㅡ^

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