아두이노 우노를 이용합니다.
코드1은 택트버튼1을 눌러서 led1을 켰을때, 일정 시간 간격으로 모터가 회전하는 것입니다.
코드2는 택트버튼2를 눌러서 led2를 켰을때, 온도가 35도 이상으로 측정 되면 180도 회전하고 35도 미만일때 다시 0도로 돌아오게 합니다. 
 
#include <Servo.h>
#include <i2cmaster.h>
 
const int servoPin = 10;
const int servoPin2 = 10;
int sw = 2;       // 스위치(SW) 핀 설정
int sw2 = 3;
int led = 12;       // LED 핀 설정
int led2 = 13;
int angle = 0;
 
boolean current_Button = LOW;   //버튼 토글관련 변수
boolean last_Button = LOW;      //버튼 토글관련 변수
boolean Led_On = false;         //버튼 토글관련 변수
 
boolean current_Button2 = LOW;   //버튼 토글관련 변수
boolean last_Button2 = LOW;      //버튼 토글관련 변수
boolean Led_On2 = false;         //버튼 토글관련 변수
Servo myservo;
 
void setup()
{
  pinMode(sw, INPUT); // SW 를 설정, 아두이노 풀업저항 사용
  pinMode(sw2, INPUT); // SW 를 설정, 아두이노 풀업저항 사용
  pinMode(led, OUTPUT);      // LED 설정
  pinMode(led2, OUTPUT);      // LED 설정  
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.attach(servoPin2);
  myservo.write(0);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Setup...");
 
  i2c_init(); //i2c 버스의 초기값을 설정합니다.
  PORTC = (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5);// 풀업을 사용합니다.
}
 
void loop()
{
 
  current_Button = digitalRead(sw);
  
   if(last_Button == LOW && current_Button == HIGH)  //버튼이 눌렀는지 상태를 판단.
  {
    Led_On =! Led_On;                               //Led_On 변수의 상태를 이전과 반대 상태로 변환해 준다.
    //delay(3000);
  }
 
  last_Button = current_Button;                     //현재 상태값을 last_Button 변수에 넣어준다.
 
  digitalWrite(led, Led_On);                        //Led_On 변수 상태에 따라 LED 불이 켜졌다 꺼졌다하게 된다.
 
  if(digitalRead(sw))                               // 텍트 스위치가 눌러졌을 경우
  digitalWrite(led, HIGH);                           // LED 켬
  if(digitalRead(sw))
  digitalWrite(led, LOW);                           // LED 끔
 
if(digitalRead(led) == LOW){                      //LED 값이 LOW일때 angle 값 0
       angle =0;
       myservo.write(angle);                        //반복하는 값을 서보모터의 각도로 입력
  }
  else if(digitalRead(led) == HIGH){ //LED가 켜졌을때
    for (angle = 0; angle <= 180; angle += 180) { //angle 호출, 180도만큼 증가
    myservo.write(angle);  //반복하는 값을 서보모터의 각도로 입력
 
    delay(1000); // 1초 간격
  }
  for (angle = -180; angle >= 0; angle -= -180) { //angle 호출, 180도만큼 감소
    myservo.write(angle);  //반복하는 값을 서보모터의 각도로 입력
    
     delay(1000); // 1초 간격
  }
  }
 
//----------------------------------위: 1단계-----아래: 2단계------------------------------------------------ 
 int data_high = 0;
 int dev = 0x5A<<1;
 int data_low = 0; 
 int pec = 0;
 
  current_Button2 = digitalRead(sw2);
  
   if(last_Button2 == LOW && current_Button2 == HIGH)  //버튼이 눌렀는지 상태를 판단.
  {
    Led_On2 =! Led_On2;                               //Led_On 변수의 상태를 이전과 반대 상태로 변환해 준다.
    //delay(3000);
  }
 
  last_Button2 = current_Button2;                     //현재 상태값을 last_Button 변수에 넣어준다.
 
  digitalWrite(led2, Led_On2);                        //Led_On 변수 상태에 따라 LED 불이 켜졌다 꺼졌다하게 된다.
 
  if(digitalRead(sw2))
  digitalWrite(led2, HIGH);
  if(digitalRead(sw2))
  digitalWrite(led2, LOW);
     
 i2c_start_wait(dev+I2C_WRITE);
 i2c_write(0x07);
   
 // 값을 읽어들입니다.
 i2c_rep_start(dev+I2C_READ);
 data_low = i2c_readAck(); //1바이트를 읽어들이고 전송 상태를 송신합니다.
 data_high = i2c_readAck(); //1바이트를 읽어들이고 전송 상태를 송신합니다.
 pec = i2c_readNak();
 i2c_stop();
    
 double tempFactor = 0.02; // 0.02 degrees per LSB (measurement resolution of the MLX90614)
 double tempData = 0x0000; // zero out the data
 int frac; // data past the decimal point
    
 tempData = (double)(((data_high & 0x007F) << 8) + data_low);
 tempData = (tempData * tempFactor)-0.01;
    
 float celcius = tempData - 273.15;//현재 측정된 tempData를 섭씨로 변환합니다.
 
 Serial.print("Celcius: ");//섭씨를 시리얼모니터에 출력합니다.
 Serial.println(celcius);
 
 delay(1000); // 1초 동안 대기합니다.
 
 //current_Button2 = digitalRead(sw2);   
 
if(celcius>=35 && digitalRead(led2) == HIGH && digitalRead(led) == LOW){          //온도가 35도 이상일때
    angle = 180;           //angle 180 입력
    myservo.write(angle);  //값을 서보모터의 각도로 입력
  
 }
if(celcius<35 && digitalRead(led2) == HIGH && digitalRead(led) == LOW){     //온도가 35도 미만일때
  angle = 0;              //angle 0 압력
  myservo.write(angle);   //값을 서보모터의 각도로 입력
 }
   
  
}