초음파+LED+FND+부저를 이용해서 물체가 10CM안에 들어오면 부저가 울리고 LED가 켜지면서 FND에 숫자가 0~9까지 카운트 되고 다시 0으로 돌아가는 것을 설계하고자 하는데요
물체감지 해서 LED에 불빛 들어오게 하는것 까지는 했는데 어떻게 해야 초음파 센서에서 받은 신호를 FND에서 받고 카운트 할 수있는지  감이 잘 안잡힙니다. 
 
도움을 주신다면 감사하겠습니다.
 
 
int trig_pin = 13;  // trig 핀을 아두이노의 13번핀에 연결
int echo_pin = 12; // echo 핀을 아두이노의 12번핀에 연결
int piezo_pin = 11; // 부저를 아두이노의 11번핀에 연결
 
int A = 440;        // 경고음의 주파수
int led_pin = 1;
 
int FND_PIN[8] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
int FND_NUMBER[10][8] = {
  {1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, //0
  {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, //1
  {1, 1, 0, 1, 1, 0, 1}, //2
  {1, 1, 1, 1, 0, 0, 1}, //3
  {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1}, //4
  {1, 0, 1, 1, 0, 1, 1}, //5
  {1, 0, 1, 1, 1, 1, 1}, //6
  {1, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, //7
  {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}, //8
  {1, 1, 1, 1, 0, 1, 1}, //9
};
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
  pinMode(piezo_pin, OUTPUT); // piezo_pin은 출력으로 설정
  pinMode(trig_pin, OUTPUT);  // trig_pin은 아두이노의 신호를 받으므로 출력모드로 설정
  pinMode(echo_pin, INPUT);   // echo_pin은 아두이노에 신호를 주므로 입력모드
}
void loop() {  
  // 초음파를 10us(마이크로 초)동안 발사
    digitalWrite(trig_pin, LOW);
    digitalWrite(echo_pin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig_pin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig_pin, LOW);
 
  
  // echo_pin이 HIGH가 될때까지의 시간을 duration 변수에 저장
  unsigned long duration = pulseIn(echo_pin, HIGH); 
 // 거리를 계산
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;  
  
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  if (distance <= 10) { // 
    tone(piezo_pin, A);    // 경고음을 출력
    delay(500);           // 경고음을 0.5초간 유지
    noTone(piezo_pin);  // 부저의 소리 중지
  }
  if (distance >= 10) 
  {
    digitalWrite(led_pin, LOW);
  }
  delay(500);     // 0.5초 대기후 다시 거리 측정
}