제목 그대로 온도센서와  LCD 그리고 모터를 달아놓고  코딩은 아래와 같이 했는데
모터가 구동중일 때 온도센서값이 엄청나게 튑니다. 불안정해서 제대로 구동이 안됩니다. 뭐가 문제인지 전혀 모르겠어요 ㅜㅠㅠ 모터 문제인지
제 코딩이 문제인지 아니면 설계가 잘못됐는지 잘 모르겠어요 ㅠㅠ
 
 #include <Wire.h>                        // i2C 통신을 위한 라이브러리
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        // LCD 1602 I2C용 라이브러리
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);     // 접근주소: 0x3F or 0x27
int tmp36 = A0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  lcd.init();                      // LCD 초기화
  lcd.backlight();                // 백 라이트 켜기
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(10, OUTPUT);
 
}
int TmpFlag = 0;
int Output = 0;
 
void loop() {
  int sensor = analogRead(tmp36);
  float voltage = (sensor * 5.0)/1024.0;     // 온도센서의 값을 전압으로 변환
  float celsius = (voltage * 100) - 50 ;     // 전압을 온도로 변환
  if(celsius > 25) TmpFlag = 1;
  else TmpFlag = 0;
  if (TmpFlag ==1)
  {if (celsius<30) Output = 150;
  else if (celsius <35) Output =200;
  else Output= 255;
  }
  else Output =1;
  analogWrite (10,Output);
  delay (1500);
 
  
  lcd.setCursor(0,0);             // 1번째, 1라인
  lcd.print("temperature is ");
  lcd.setCursor(6,1);             // 7번째, 2라인
  lcd.print(celsius);
  lcd.setCursor(11,1);             // 12번째, 2라인
  lcd.print(" C");
  Serial.println(celsius);
 
 
}