안녕하세요!! 네이버에 자이로 많은 지식인 답변보고 이렇게 글을 작성하게 되었습니다. 

저는 자이로 센서로 얻은 센서 값을 블루투스로 보내고 싶습니다.

자이로센서 센서값은 #include "Wire.h"

#include "MPU6050.h"

#include "I2Cdev.h"

#define pi 3.141592

#define RADIANS_TO_DEGREES 180/3.14159

#define fs 131.0;

MPU6050 mpu;

int16_t ax,ay,az;

int16_t gx,gy,gz;

int16_t mx,my,mz;

//자이로(각속도)

float gyro_x, gyro_y;

//최종 가속도,자이로 각도

float accel_x, accel_y;

float gyro_angle_x=0, gyro_angle_y=0;

//상보필터 거친 각도

float angle_x=0,angle_y=0,angle_z=0;

//자이로센서 바이어스값

float base_gx=0, base_gy=0, base_gz=0;

unsigned long pre_msec=0;

void calibrate(){  

  int loop =10;

  for (int i=0;i<loop;i++)

  {

    mpu.getMotion9(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz,&mx,&my,&mz);

    base_gx += gx;

    base_gy += gy;

    base_gz += gz;

    delay(80);

  }

  base_gx /=loop;

  base_gy /=loop;

  base_gz /=loop;

}

void setup() {

  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);

  mpu.initialize();

  calibrate(); 

}

void loop() {

  //단위시간 변화량

  float dt = (millis()-pre_msec)/1000.0;

  pre_msec = millis();

  mpu.getMotion9(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz,&mx,&my,&mz);

  //가속도값 아크탄젠트->각도변환

  accel_x = atan(ay/sqrt(pow(ax,2) + pow(az,2)))*RADIANS_TO_DEGREES;

  accel_y = atan(-1*ax/sqrt(pow(ay,2) + pow(az,2)))*RADIANS_TO_DEGREES;

  //자이로 -32766~+32766을 실제 250degree/s로 변환

  //앞에서 계산한 오차의 평균값을 빼줌 

  gyro_x = (gx-base_gx)/fs;  

  gyro_y = (gy-base_gy)/fs;

  //변화량을 적분 

  gyro_angle_x = angle_x + dt*gyro_x;

  gyro_angle_y = angle_y + dt*gyro_y;

  //상보필터

  angle_x = 0.95*gyro_angle_x + 0.05*accel_x;

  angle_y = 0.95*gyro_angle_y + 0.05*accel_y;

  Serial.print(gyro_angle_x);

  Serial.print("   ");

  Serial.print(accel_x);

  Serial.print("   ");

  Serial.println(angle_x);

} 

입니다. 이것은 인터넷으로 본 코드이구요 (출저를 남겨야하면 바로 남기도록 하겠습니다.) 저기서 Serial.print 부분을 블루투스로 전송하고 싶은데 어떤 코드들을 추가해야하는지 모르겠습니다.. 도와주시면 감사하겠습니다ㅠㅠㅠㅠ