타이머를 통해서 adc 전압을 받고 그전압 받은것을 uart로 표현하려고 하는데 어렵습니다.. 혹시 도와 주실수 있나요 ..
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
typedef unsigned char u_char;
u_char cnt=0; 
const u_char seg_pat[10]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};
 unsigned int i;
 int ad_val;     
 void ADC();
void AD_disp(int);
void Putch(char); 
void main(void)
{
 
 // 포트 초기화
 DDRB = 0xF0; // 포트 C 출력 설정
 DDRD = 0xF0;
 DDRG = 0x0F;
 
 TIMSK=0x02;
 TCCR0=0x0F;
 OCR0=155;
 TCNT0=0x0;
 
 
 EIMSK = 0b00010000; // 외부 인터럽트4 enable
 EICRB = 0b00000010; // 외부 인터럽트4 rising edge
 ADMUX = 0x06; // ADC6 단극성 입력 선택
 ADCSRA = 0x87;     
 
 UCSR0A=0x0;
 UCSR0B=0b00001000;
 UCSR0C=0b00000110;
 UBRR0H=0;
 UBRR0L=103;
 
 
 
 SREG |= 0x80; // 전역 인터럽트 enable set
 while(1){     
 
    
    
    }
}
interrupt [TIM0_COMP] void timer_comp0(void)
{     
 if(cnt++>99){
   ADC();
  cnt=0;
  }
}
 
 
interrupt [EXT_INT4] void external_int4(void)
{
 SREG &= 0x7F; // All Interrupt disable  
     AD_disp();
     data= AD_disp();  
     Putch(char data); 
     
 SREG |= 0x80; // All Interrupt enable
}
 
 
void AD_disp(int val) {
    float fval;
    int ival, buf;
    u_char N100, N10, N1;
    fval = (float)val * 5.0 / 1024.0; // 전압 값으로 변환
    ival = (int)(fval * 100.0 + 0.5); // 반올림 후 정수화, (소수 둘째자리까지)
    N100 = ival / 100; // 정수부 추출
    buf = ival % 100;
    N10 = buf / 10; // 소수 첫째 자리 추출
    N1 = buf % 10; // 소수 둘째 자리 추출
   
}
void ADC(void) {
    ADCSRA = 0xC7; // ADEN=1, ADSC = 1 변환 시작
    while((ADCSRA & 0x10) == 0); // ADIF=1이 될 때까지
    ad_val = (int)ADCL + ((int)ADCH << 8); // A/D 변환값 읽기  
}
 
void Putch(char data) // 한 바이트 송신
{
    while((UCSR0A & 0x20) == 0x0); // 송신 버퍼가 비어지면 UDRE0 = 1 이 될 때까지 대기 ,전송 준비가 되었는지 확인하는 것
    UDR0 = data; // 데이터 전송
}