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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩

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작성자 jinh 작성일2020-12-03 18:05 조회27,455회 댓글10건

본문

	

#include <Stepper.h>

 

const int stepsPerRevolution = 400;  // change this to fit the number of steps per revolution

 

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

 

int Sensor1 = A0; // 조도

int Sensor2 = A3; // 자외선

int magnet = 7; // 자석 스위치

int sw = 2; //스위치

 

void setup() {

  

  myStepper.setSpeed(60);

  pinMode(magnet,INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

  int readVal1 = analogRead(Sensor1); //조도 센서

  int readVal2 = analogRead(Sensor2); //자외선 센서

  int magnet1 = digitalRead(magnet);

  int sw1 = digitalRead(sw);

  

  Serial.print("Read Value1 = ");

  Serial.println(readVal1);

  Serial.print("Read Value2 = ");

  Serial.println(readVal2);

  Serial.print("Read magnet = ");

  Serial.println(magnet1);

  Serial.print("Read sw = ");

  Serial.println(sw1);

  

  if(magnet1 == 1) {

    if (readVal1 <= 80 && readVal2 <= 80) {

      Serial.println("clockwise");

      myStepper.step(stepsPerRevolution);

      

    }

  }

  else if (magnet1 == 0) {

  Serial.println("stop");

  myStepper.step(0);

 

  }

  else if (magnet1 == 0 && readVal1 >= 600 && readVal2 >= 600) {

  Serial.println("clockwise");

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);

  }

  else if (magnet1 == 1) {

  Serial.println("stop");

  myStepper.step(0);

  }

}

 

저희가 조도센서 2개의 값을 받아서 모터가 정회전 하다가

자석센서에 자석이 감지되면 모터가 정지 후

빛이 감지가 안될경우 모터가 역회전 하는 코딩을 구성할려고 하는데

지금 빛 감지 모터 정회전 자석 감지 정지까지는 되는데

모터가 자석이 떨어지고 빛이 감지가 안될때 역회전을 하지않아서

어떻게 수정을 해야되는지 문의드립니다.

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댓글 10

조회수 27,455

master님의 댓글

master 작성일

if(magnet1 == 1) {
    if (readVal1 <= 80 && readVal2 <= 80) { Serial.println("clockwise"); myStepper.step(stepsPerRevolution); }
    else{ Serial.println("stop"); myStepper.step(0);  }
  }
  else{ // if (magnet1 == 0)
  if (readVal1 >= 600 && readVal2 >= 600) { Serial.println("clockwise"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); }
  else{ Serial.println("stop"); myStepper.step(0);  }
  }
}

jinh님의 댓글

jinh 작성일

어떤부분을 수정을 해야될까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

if(magnet1 == 1) {
이 코드 아랫부분을 삭제하고 댓글의 코드로 변경하세요

jinh님의 댓글

jinh 작성일

이 수정된 코딩을 넣어도 빛이 감지된후 정회전이 진행되고 자석감지가 되면 멈추는데 이후 자석이 멈춰있는 상태에서 빛이 감지가 되지 않으면 역회전을 하지 않습니다.

jinh님의 댓글

jinh 작성일

빛이 감지되어 모터가 정회전을 하고 이후 자석을 가져가면 정지하게 되는데 빛이 감지되지않고 자석만 가까이 있으면 정회전 역회전을 1바퀴 반씩 진행합니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

정회전 역회전의 조건은 자석센서가 우선권을 가집니다.

jinh님의 댓글

jinh 작성일

저희는 자석센서가 떨어지고 빛이 감지 안될때 역회전을 해야되는데 선제조건이 만족되면 모터가 역회전하지않고 정지합니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

else{ // if (magnet1 == 0)
  if (readVal1 >= 600 && readVal2 >= 600) { Serial.println("clockwise"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); } // ------1
  else{ Serial.println("stop"); myStepper.step(0);  } // ------2
  }
라인 뒤에 번호를 붙였습니다.
시리얼모니터에 어느 라인이 실행 된다는 말인가요?

master님의 댓글

master 작성일

Serial.print("Read Value1 = ");  Serial.println(readVal1);
  Serial.print("Read Value2 = ");  Serial.println(readVal2);
  Serial.print("Read magnet = ");  Serial.println(magnet1);
시리얼모니터에도 조도값 및 자석센서 입력도 모두 출력됩니다.
입력값이 어떤 것들이고, 어느 문장이 실행되야 하는데 어느 문장이 실행되는지 추적하세요
본인이 다 확인이 가능한데 남에게 물어볼 필요는 없겠죠?

master님의 댓글

master 작성일

else{ Serial.println("stop"); myStepper.step(0);  }
두 개의 else는 같은 문장이 출력됩니다. "stop"
구분해서 보고 싶다면 "stop1" "stop2" 로 각각 다르게 출력하세요

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