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BASIC4MCU | 질문게시판 | 주제를 바탕으로 아두이노 연결까지 완성했습니다. 허나 코드를 작성하는데 어려움을 느껴 질문을 합니다.

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작성자 우리는하나 작성일2020-12-04 14:42 조회3,234회 댓글1건

본문

	

주제를 바탕으로 아두이노 연결까지 완성했습니다. 허나 코드를 작성하는데 어려움을 느껴 질문을 합니다.


주제 : 보드와 컴퓨터에 연결하기 앞서, 보드에 부품과 센서들을 모두 연결하고, 아두이노 IDE와 파이선에 모두 프로그래밍한 뒤, 컴퓨터와 아두이노 보드를 연결하고 컴파일한다.

프로젝트가 동작하는 과정은 처음에는 온도 센서(TMP 36)에 손을 갖다 대지 않으면 부저에서는 삐- 소리가 무한하게 길게 나오며, RGB LED에는 각 색상의 빛을 내는데 빛이 깜빡거리는 간격을 길게 한다. 또한, 아두이노 IDE에서 컴파일했을 때 버튼을 눌렀을때 출력을 시리얼 모니터를 통해 Serial.println을 보여주고, 파이선을 RUN 시켰을 시 IDLE에서 print를 보여주려고 한다.

하지만 온도 센서에 손을 갖다 대면 부저가 짧게 소리를 내는데 무한하게 간격을 짧게 하고, RGB LED는 각 색상의 빛을 내는데 빛의 깜빡거리는 간격을 짧게 한다(손은 인체의 부분 중 하나의 일부분이므로, 인체의 평균 온도는 섭씨 37.0도이므로 온도 센서가 30~31도 이상일 때, 작동할 수 있도록 구성하려고 한다.). 따라서 온도 센서를 통해 사용자가 입력할 수 있고, 출력은 부저와 RGB LED를 통해 사용자에게 확인시킬 수 있다는 것을 확인할 수 있다또한아두이노 IDE에서 컴파일했을 때 버튼을 눌렀을때 출력을 시리얼 모니터를 통해 Serial.println을 보여주고파이선을 RUN 시켰을 시 IDLE에서 print를 보여주려고 한다.

 

코드를 작성하는데 어려움을 느끼는 부분에 대해서 설명합니다.

1. 부저의 소리와 RGB LED 모듈이 동시에 동작이 되지 않습니다.

2. TMP36 온도센서를 사용해 온도를 읽어오는데, 읽어오는 속도가 느리며, Serial.begin()으로 관찰했을시 온도가 제대로 표현이 되지 않습니다. 또한 센서에 온도가 있는 물체를 접근하지 않았는데도 스스로 오작동을 합니다.

 

코드

 

const int BLED = 11; //9번 핀을 사용하는 파란색 BLED 상수 정의

const int GLED = 10; //10번 핀을 사용하는 초록색 GLED 상수 정의

const int RLED = 9; //11번 핀을 사용하는 빨간색 RLED 상수 정의

int TEMP = A0; //아날로그 입력 0번 핀을 사용하는 온도 센서 TEMP 상수 정의

const int Base_tem = 600; //온도 기준값을 정의한 LOWER_BOUND 상수 정의

int sound = 8;//부저 변수 선언

int button = 7;//푸쉬 버튼 변수 선언

 

void over() {

  tone(sound, 255, 500);

  // 3색 LED의 빨간색 LED가 켜지도록 합니다.

  digitalWrite(RLED, HIGH);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(500);

  // 3색 LED의 빨간색 LED가 꺼지도록 합니다.

  digitalWrite(RLED, LOW);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(500);

 

  // 3색 LED의 초록색 LED가 켜지도록 합니다.

  digitalWrite(GLED, HIGH);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(500);

  // 3색 LED의 초록색 LED가 꺼지도록 합니다.

  digitalWrite(GLED, LOW);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(500);

 

  // 3색 LED의 파란색 LED가 켜지도록 합니다.

  digitalWrite(BLED, HIGH);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(500);

  // 3색 LED의 파란색 LED가 꺼지도록 합니다.

  digitalWrite(BLED, LOW);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(500);

}

 

void under() {

  tone(sound, 255, 500);

  // 3색 LED의 빨간색 LED가 켜지도록 합니다.

  digitalWrite(RLED, HIGH);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(1000);

  // 3색 LED의 빨간색 LED가 꺼지도록 합니다.

  digitalWrite(RLED, LOW);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(1000);

 

  // 3색 LED의 초록색 LED가 켜지도록 합니다.

  digitalWrite(GLED, HIGH);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(1000);

  // 3색 LED의 초록색 LED가 꺼지도록 합니다.

  digitalWrite(GLED, LOW);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(1000);

 

  // 3색 LED의 파란색 LED가 켜지도록 합니다.

  digitalWrite(BLED, HIGH);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(1000);

  // 3색 LED의 파란색 LED가 꺼지도록 합니다.

  digitalWrite(BLED, LOW);

  // 0.5초 동안 대기합니다.

  tone(sound, 255, 500);

  delay(1000);

}

 

void setup()

{

  pinMode(BLED, OUTPUT); //BLED를 출력으로 지정

  pinMode(GLED, OUTPUT); //GLED를 출력으로 지정

  pinMode(RLED, OUTPUT); //RLED를 출력으로 지정

  pinMode(sound, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

  int reading = analogRead(TEMP);  // 센서로 부터 자료값을 받는다.

  float voltage = reading * 5.0 / 1024.0;

  float celsiustemp = (voltage - 0.5) * 100 ;

  float fahrenheittemp = celsiustemp * 9.0 / 5.0 + 32.0;

 

  Serial.print("f : ");

  Serial.println(fahrenheittemp);

  delay(500);

 

  if (fahrenheittemp > Base_tem) {

    tone(sound, 255, 500);

    // 3색 LED의 빨간색 LED가 켜지도록 합니다.

    digitalWrite(RLED, HIGH);

    // 0.5초 동안 대기합니다.

    tone(sound, 255, 500);

    delay(1000);

    // 3색 LED의 빨간색 LED가 꺼지도록 합니다.

    digitalWrite(RLED, LOW);

    // 0.5초 동안 대기합니다.

    tone(sound, 255, 500);

    delay(1000);

 

    // 3색 LED의 초록색 LED가 켜지도록 합니다.

    digitalWrite(GLED, HIGH);

    // 0.5초 동안 대기합니다.

    tone(sound, 255, 500);

    delay(1000);

    // 3색 LED의 초록색 LED가 꺼지도록 합니다.

    digitalWrite(GLED, LOW);

    // 0.5초 동안 대기합니다.

    tone(sound, 255, 500);

    delay(1000);

 

    // 3색 LED의 파란색 LED가 켜지도록 합니다.

    digitalWrite(BLED, HIGH);

    // 0.5초 동안 대기합니다.

    tone(sound, 255, 500);

    delay(1000);

    // 3색 LED의 파란색 LED가 꺼지도록 합니다.

    digitalWrite(BLED, LOW);

    // 0.5초 동안 대기합니다.

    tone(sound, 255, 500);

    delay(1000);

  }

}

 

주제에 대해 생각나는대로 코드를 작성해봤는데 잘 되지 않아서 질문합니다 ㅠㅠ 제가 작성한 코드에 문제가 있다면 지적해주시고 수정해주시면 감사하겠습니다!

 

답변해주시는 전문가 분들이 어떻게 회로를 구성했는지 궁금하시는 분이 계실수도 있을거 같다는 생각이 들어 첨부파일로 사진도 올리겠습니다.

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master님의 댓글

master 작성일

const int BLED=11;  //9번 핀을 사용하는 파란색 BLED 상수 정의
const int GLED=10;  //10번 핀을 사용하는 초록색 GLED 상수 정의
const int RLED=9;  //11번 핀을 사용하는 빨간색 RLED 상수 정의
const int sound=8;  //부저 변수 선언
const int button=7; //푸쉬 버튼 변수 선언
const int TEMP=A0;  //아날로그 입력 0번 핀을 사용하는 온도 센서 TEMP 상수 정의
//
const int Base_tem=600; //온도 기준값을 정의한 0ER_BOUND 상수 정의
//
int  d=500;
//
void over(int d){ tone(sound,255); digitalWrite(RLED,1); delay(d); noTone(sound); digitalWrite(RLED,0); delay(d); }
void under(){ tone(sound,255); digitalWrite(RLED,1); delay(1000); digitalWrite(RLED,0); delay(1000); }
//
void setup(){
  pinMode(BLED,OUTPUT); pinMode(GLED,OUTPUT); pinMode(RLED,OUTPUT);
  pinMode(sound,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int reading=analogRead(TEMP); // 센서
  float voltage=reading*5.0/1024.0;
  float celsiustemp=(voltage-0.5)*100 ;
  float fahrenheittemp=celsiustemp*9.0/5.0+32.0;
  Serial.print("f : "); Serial.println(fahrenheittemp);
  //
  if(fahrenheittemp>Base_tem){ under(d); if(d>11)d-=10; }
  else over();
}

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