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BASIC4MCU | 질문게시판 | 컴파일은 가능하지만 시리얼 모니터가 안뜹니다.

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작성자 졍졍잉 작성일2020-12-06 13:35 조회4,758회 댓글3건

본문

	

1번 코드

const int SOUND_SENSOR_PIN = A1;
int sensorValue;
String label1 = "A: ";


void setup(){
  Serial.begin(9600);

}

 

void loop(){

 int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR_PIN);
  Serial.print(label1);
   delay(300);
  Serial.println(sensorValue);
   delay(300);

}

 

 

2번코드

boolean clipping = 0;

//data storage variables
byte newData = 0;
byte prevData = 0;
unsigned int time = 0;//keeps time and sends vales to store in timer[] occasionally
int timer[10];//sstorage for timing of events
int slope[10];//storage for slope of events
unsigned int totalTimer;//used to calculate period
unsigned int period;//storage for period of wave
byte index = 0;//current storage index
float frequency;//storage for frequency calculations
int maxSlope = 0;//used to calculate max slope as trigger point
int newSlope;//storage for incoming slope data


//variables for decided whether you have a match
byte noMatch = 0;//counts how many non-matches you've received to reset variables if it's been too long
byte slopeTol = 3;//slope tolerance- adjust this if you need
int timerTol = 10;//timer tolerance- adjust this if you need

//variables for amp detection
unsigned int ampTimer = 0;
byte maxAmp = 0;
byte checkMaxAmp;
byte ampThreshold = 30;//raise if you have a very noisy signal 

 

void setup(){
 
  Serial.begin(9600);

  cli();//diable interrupts
 
  //set up continuous sampling of analog pin 0 at 38.5kHz
 
  //clear ADCSRA and ADCSRB registers
  ADCSRA = 0;
  ADCSRB = 0;
 
  ADMUX |= (1 << REFS0); //set reference voltage
  ADMUX |= (1 << ADLAR); //left align the ADC value- so we can read highest 8 bits from ADCH register only
 
  ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS0); //set ADC clock with 32 prescaler- 16mHz/32=500kHz
  ADCSRA |= (1 << ADATE); //enabble auto trigger
  ADCSRA |= (1 << ADIE); //enable interrupts when measurement complete
  ADCSRA |= (1 << ADEN); //enable ADC
  ADCSRA |= (1 << ADSC); //start ADC measurements
 
  sei();//enable interrupts
}

ISR(ADC_vect) {//when new ADC value ready
 
  PORTB &= B11101111;//set pin 12 low
  prevData = newData;//store previous value
  newData = ADCH;//get value from A0
  if (prevData < 127 && newData >=127){//if increasing and crossing midpoint
    newSlope = newData - prevData;//calculate slope
    if (abs(newSlope-maxSlope)<slopeTol){//if slopes are ==
      //record new data and reset time
      slope[index] = newSlope;
      timer[index] = time;
      time = 0;
      if (index == 0){//new max slope just reset
        PORTB |= B00010000;//set pin 12 high
        noMatch = 0;
        index++;//increment index
      }
      else if (abs(timer[0]-timer[index])<timerTol && abs(slope[0]-newSlope)<slopeTol){//if timer duration and slopes match
        //sum timer values
        totalTimer = 0;
        for (byte i=0;i<index;i++){
          totalTimer+=timer[i];
        }
        period = totalTimer;//set period
        //reset new zero index values to compare with
        timer[0] = timer[index];
        slope[0] = slope[index];
        index = 1;//set index to 1
        PORTB |= B00010000;//set pin 12 high
        noMatch = 0;
      }
      else{//crossing midpoint but not match
        index++;//increment index
        if (index > 9){
          reset();
        }
      }
    }
    else if (newSlope>maxSlope){//if new slope is much larger than max slope
      maxSlope = newSlope;
      time = 0;//reset clock
      noMatch = 0;
      index = 0;//reset index
    }
    else{//slope not steep enough
      noMatch++;//increment no match counter
      if (noMatch>9){
        reset();
      }
    }
  }
   
  if (newData == 0 || newData == 1023){//if clipping
    PORTB |= B00100000;//set pin 13 high- turn on clipping indicator led
    clipping = 1;//currently clipping
  }
 
  time++;//increment timer at rate of 38.5kHz
 
  ampTimer++;//increment amplitude timer
  if (abs(127-ADCH)>maxAmp){
    maxAmp = abs(127-ADCH);
  }
  if (ampTimer==1000){
    ampTimer = 0;
    checkMaxAmp = maxAmp;
    maxAmp = 0;
  }
 
}

void reset(){//clea out some variables
  index = 0;//reset index
  noMatch = 0;//reset match couner
  maxSlope = 0;//reset slope
}


void checkClipping(){//manage clipping indicator LED
  if (clipping){//if currently clipping
    PORTB &= B11011111;//turn off clipping indicator led
    clipping = 0;
  }
}

 

void loop(){
 
  checkClipping();
 
  if (checkMaxAmp>ampThreshold){
    frequency = 38462/float(period);//calculate frequency timer rate/period
 
    //print results
    Serial.print(frequency);
    Serial.println(" hz");
  }
 
  delay(300);

}

 

코드를 합쳐서

 

boolean clipping = 0;

//data storage variables
byte newData = 0;
byte prevData = 0;
unsigned int time = 0;//keeps time and sends vales to store in timer[] occasionally
int timer[10];//sstorage for timing of events
int slope[10];//storage for slope of events
unsigned int totalTimer;//used to calculate period
unsigned int period;//storage for period of wave
byte index = 0;//current storage index
float frequency;//storage for frequency calculations
int maxSlope = 0;//used to calculate max slope as trigger point
int newSlope;//storage for incoming slope data


//variables for decided whether you have a match
byte noMatch = 0;//counts how many non-matches you've received to reset variables if it's been too long
byte slopeTol = 3;//slope tolerance- adjust this if you need
int timerTol = 10;//timer tolerance- adjust this if you need

//variables for amp detection
unsigned int ampTimer = 0;
byte maxAmp = 0;
byte checkMaxAmp;
byte ampThreshold = 30;//raise if you have a very noisy signal

const int SOUND_SENSOR_PIN = A1;
int sensorValue;
String label1 = "A: ";
void setup(){
 
  Serial.begin(9600);

  cli();//diable interrupts
 
  //set up continuous sampling of analog pin 0 at 38.5kHz
 
  //clear ADCSRA and ADCSRB registers
  ADCSRA = 0;
  ADCSRB = 0;
 
  ADMUX |= (1 << REFS0); //set reference voltage
  ADMUX |= (1 << ADLAR); //left align the ADC value- so we can read highest 8 bits from ADCH register only
 
  ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS0); //set ADC clock with 32 prescaler- 16mHz/32=500kHz
  ADCSRA |= (1 << ADATE); //enabble auto trigger
  ADCSRA |= (1 << ADIE); //enable interrupts when measurement complete
  ADCSRA |= (1 << ADEN); //enable ADC
  ADCSRA |= (1 << ADSC); //start ADC measurements
 
  sei();//enable interrupts
}

ISR(ADC_vect) {//when new ADC value ready
 
  PORTB &= B11101111;//set pin 12 low
  prevData = newData;//store previous value
  newData = ADCH;//get value from A0
  if (prevData < 127 && newData >=127){//if increasing and crossing midpoint
    newSlope = newData - prevData;//calculate slope
    if (abs(newSlope-maxSlope)<slopeTol){//if slopes are ==
      //record new data and reset time
      slope[index] = newSlope;
      timer[index] = time;
      time = 0;
      if (index == 0){//new max slope just reset
        PORTB |= B00010000;//set pin 12 high
        noMatch = 0;
        index++;//increment index
      }
      else if (abs(timer[0]-timer[index])<timerTol && abs(slope[0]-newSlope)<slopeTol){//if timer duration and slopes match
        //sum timer values
        totalTimer = 0;
        for (byte i=0;i<index;i++){
          totalTimer+=timer[i];
        }
        period = totalTimer;//set period
        //reset new zero index values to compare with
        timer[0] = timer[index];
        slope[0] = slope[index];
        index = 1;//set index to 1
        PORTB |= B00010000;//set pin 12 high
        noMatch = 0;
      }
      else{//crossing midpoint but not match
        index++;//increment index
        if (index > 9){
          reset();
        }
      }
    }
    else if (newSlope>maxSlope){//if new slope is much larger than max slope
      maxSlope = newSlope;
      time = 0;//reset clock
      noMatch = 0;
      index = 0;//reset index
    }
    else{//slope not steep enough
      noMatch++;//increment no match counter
      if (noMatch>9){
        reset();
      }
    }
  }
   
  if (newData == 0 || newData == 1023){//if clipping
    PORTB |= B00100000;//set pin 13 high- turn on clipping indicator led
    clipping = 1;//currently clipping
  }
 
  time++;//increment timer at rate of 38.5kHz
 
  ampTimer++;//increment amplitude timer
  if (abs(127-ADCH)>maxAmp){
    maxAmp = abs(127-ADCH);
  }
  if (ampTimer==1000){
    ampTimer = 0;
    checkMaxAmp = maxAmp;
    maxAmp = 0;
  }
 
}

void reset(){//clea out some variables
  index = 0;//reset index
  noMatch = 0;//reset match couner
  maxSlope = 0;//reset slope
}


void checkClipping(){//manage clipping indicator LED
  if (clipping){//if currently clipping
    PORTB &= B11011111;//turn off clipping indicator led
    clipping = 0;
  }
}


void loop(){
 
  checkClipping();
 
  if (checkMaxAmp>ampThreshold){
    frequency = 38462/float(period);//calculate frequency timer rate/period
 
    //print results
    Serial.print(frequency);
    Serial.println(" hz");
  }
 
  delay(300);//delete this if you want
 
  int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR_PIN);
  Serial.print(label1);
   delay(300);
  Serial.println(sensorValue);
   delay(300);
  
}

이런 코드를 만들었는데 시리얼 모니터에 빈창이 뜹니다

개별적으로 코딩하면 시리얼 모니터에 값은 뜨지만 코드를 병합해서 코딩하면

시리얼 모니터에 빈창이 뜹니다.

혹시 어떻게 해결해야 할까요?
    

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댓글 3

조회수 4,758

master님의 댓글

master 작성일

ADC인터럽트를 권장하지 않습니다.
ADC는 프리런닝으로 구동하고 타이머 인터럽트를 변환결과를 읽어서 사용하는 것이 좋습니다.
//
자세히 보지는 않았지만 대충 본 상태에서 원인을 추측한다면
ADC 인터럽트 주기가 짧은데 ADC 인터럽트 함수안의 코드 실행시간이 길 것으로 생각합니다.
시리얼 모니터만 문제가 아니고 LED 점멸조차 제대로 안될 것입니다.

void loop(){
  digitalWrite(13,1); delay(500);
  digitalWrite(13,0); delay(500);
 }
이 코드를 실행 해보세요
1초 주기로 점멸해야 하는데 LED 점멸 주기가 아주 길어질 것으로 예상합니다.

예를들어드리죠
ADC 변환주기가 25us라고 가정해보죠
ADC 인터럽트 함수안의 코드 실행 시간이 12.5us라고 한다면
LED 점멸 주기가 1초가 아닌 2초가 됩니다.
만약 코드 실행시간이 25us이상이라고 한다면 LED 점멸이 무진장 길어지게 됩니다. (수십초 이상)

master님의 댓글

master 작성일

모든 인터럽트 함수안의 코드 실행 시간을 모두 합한 시간보다
가장짧은 인터럽트 주기보다 코드 실행 시간을 합한 것이 많이 짧아야 합니다.
따라서 인터럽트 안에서는 최대한 코드를 짧게 만들며, 딜레이 같은 것은 절대로 사용하지 않습니다.
현재 ADC 인터럽트 함수안의 코드만 있는 것이 아니고, 아두이노 자체의 타이머 인터럽트 함수안에도 제법 긴 코드가 있고, 시리얼 송수신에서도 인터럽트를 사용하고 있기 때문에
모든 인터럽트를 합한 시간은 눈에 보이지 않는 시간까지 생각하면 당연히 ADC 인터럽트 주기보다 길 것으로 예상합니다.

master님의 댓글

master 작성일

인터럽트 함수 안의 코드를 줄이는 것도 한계가 있습니다.
그렇다면 인터럽트 주기를 길게 설정하는 편이 쉽습니다.
ADC 클럭의 프리스케일 값을 길게 설정하고
ADC 인터럽트 자체를 없애고, 타이머 인터럽트로 수백ms 단위마다 ADC값을 읽어서 처리해도 용도상 전혀 문제가 없을겁니다.

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