BASIC4MCU | 질문게시판 | ADC를 제대로 사용하고 있는건지 모르겠습니다.
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작성자 즐비 작성일2020-12-07 13:50 조회38,171회 댓글6건본문
안녕하세요 여러곳에서 문의 후 여기서도 여쭤봅니다.
각각 ADC2와 ADC3의 핀을 비교를해서 ADC2에서 오는 전압값이 ADC3보다 클 경우 LED를 온 하는 겁니다.
ADC3는 적외선 센서에서 받아와 아날로그 값을 디지털로 변환 후 전압값을 계산한것이고 ADC2는 저항만 지나오는 아날로그 값을 디지털로 변환 후 전압값을 구했습니다.
이 둘을 비교하면 작동 되지 않을까 해서 코딩했다만 물체가 있건 없건 정말 빠른 속도로 LED가 깜빡이기만 할 뿐 제가 원하는 동작이 안나옵니다. 제가 원하는 결과는 물체가 가까이 오면 적외선 센서에서 나오는 아날로그 값이 낮아져서 LED가 켜지는 것인데 이도 저도 아니게 LED만 깜빡여요.
홈페이지 입력 오류로 사진으로 대체 합니다
죄송합니다.
댓글 6
조회수 38,171master님의 댓글
master 작성일
그림소스는 봐드리지 않습니다.
댓글에 소스코드를 첨부해도 됩니다.
즐비님의 댓글
즐비
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 1000000UL
unsigned int Boo=0;
unsigned int Boo2=0;
void setup();
void setup2();
int adc_f;
int adc_g;
unsigned int adc_i;
unsigned int adc_j;
int main(void)
{
ADCSRA |= ((1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS2)); //8Mhz/128 = 62.5Khz
ADMUX |= (0 << REFS0) | (0 << REFS1); // ref를 설정합니다. VCC + 5v 전압
ADCSRA |= (1<<ADEN); //ADC enable
PORTB |= ((0<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4)|(0<<PB5)); //Sink 방식인 0번핀과 5번핀을 제외한 나머지 핀을 출력
while(1){
setup();
setup2();
if(adc_f > adc_g){ //AC 에서 DC로 변환된 값을 비교
DDRB = 0x03;
}else{
DDRB = 0x00;
}
}
void setup() {
ADMUX |= ((1<<MUX1)); // 저항에서 오는 ADC2를 활성화 (PB4)
ADMUX &= 0xF0;
// ADMUX |= 0x00; // channel setting
ADCSRA |= (1<<ADSC); //변환 시작
while(ADCSRA&(1<<ADSC));//변환 완료되기를 기다림.
//ADCW 레지스터로 값 반환받기
Boo = (ADCL|ADCH<<8); ////Boo에 변환된 값 넣기
adc_i = ADCW;
adc_f=(float)Boo * 4.23 / 123.0; //전압으로 변경
}
void setup2() {
ADMUX |= ((1<<MUX0)|(1<<MUX1)); //적외선 센서에서 오는 ADC3을 활성화 (PB3)
ADMUX &= 0xF0;
// ADMUX |= 0x00; // channel setting
ADCSRA |= (1<<ADSC); //변환 시작
while(ADCSRA&(1<<ADSC));//변환 완료되기를 기다림.
//ADCW 레지스터로 값 반환받기
Boo2 = (ADCL|ADCH<<8); ////Boo2에 변환된 값 넣기
adc_j =ADCW;
adc_g=(float)Boo2 * 4.23 / 123.0; //전압으로 변경
}
즐비님의 댓글
즐비 작성일
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
void setup();
void setup2();
volatile unsigned int ch0,ah0,al0, adc_f;
volatile unsigned int ch1,ah1,al1, adc_g;
int main(void)
{
while(1){
setup();
setup2();
if(adc_f < adc_g){
DDRB = 0x00;
}else{
DDRB = 0x03;
}
}
}
void setup()
{
ADCSRA &= 0x7f;
ADMUX |= ((1<<MUX1)); // 저항에서 오는 ADC2를 활성화 (PB4)
ADCSRA |= 0xC0;
al0 = ADCL;
ah0 = ADCH;
ch0 += al0+ah0*256;
adc_f=(float)ADCW * 4.23 / 123.0;
}
void setup2()
{
ADCSRA &= 0x7f;
ADMUX = ((1<<MUX0)|(1<<MUX1)); //적외선 센서에서 오는 ADC3을 활성화 (PB3)
ADCSRA |= 0xC0;
al1 = ADCL;
ah1 = ADCH;
ch1 += al1+ah1*256;
adc_g=(float)ADCW * 4.23 / 123.0;
}
이렇게 총 2가지를 시험해봤습니다. 감사합니다.
master님의 댓글
master 작성일
PORTB |= ((0<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4)|(0<<PB5)); //Sink 방식인 0번핀과 5번핀을 제외한 나머지 핀을 출력
이 중에서 ADC로 사용하고 있는 PB3,PB4를 풀업저항 설정하면 ADC에 영향을 끼칩니다.
PORTx 레지스터는 출력으로 사용하는 것과 상관이 없습니다.
DDRx 레지스터가 출력설정에 사용됩니다.
master님의 댓글
master 작성일
ADMUX |= ((1<<MUX0)|(1<<MUX1)); //적외선 센서에서 오는 ADC3을 활성화 (PB3)
ADMUX &= 0xF0;
or 연산을 하기 전에 and 연산으로 크리어 해야합니다.
or 연산을 한 후에 and 연산으로 clear 시킨다면 윗라인의 명령이 아무런 의미가 없습니다.
다른 오류가 더 있는지도 모르지만 여기까지만 체크 해드리죠
즐비님의 댓글
즐비
큰 도움됩니다. 정말 감사드립니다.