LCD, 초음파센서, 피에조스피커, 삼색LED를 사용하여 후방감지센서를 만들어야 합니다. 
 
1. LCD에는 아무것도 표시가 되지 않다가 사물과의 거리가 20cm 이내가 되면 lcd에 distance _cm와 같이 표시가 되어야합니다. 
 
2. 거리가 20cm 이상이면 초록볼이 켜지고 소리는 나지 않고, LCD도 아무것도 표시하지 않아야 합니다.

3. 거리가 10cm 보다 크고 20cm 보다 작으면 노란불이 켜지고 1초마다 경고음 울리며 LCD에
거리를 표시하여야 합니다. 
4. 거리가 10cm 이내가 되면 빨간불이 켜지고 0.5초마다 경고음 울리며 LCD에 거리를 표시하여야 합니다
 
며칠 째 머리를 싸매어 보아도 코드는 커녕 회로도도 짜지 못했습니다 ㅠㅠ 오늘 11시 까지인데 아두이노 고수분들 도와주십시오