include <Servo.h> 
#include "DHT.h" // DHT11를 사용하기 위한 라이브러리 호출하기
// 온습도 센서를 디지털 3번 핀에 연결합니다.
#define DHTPIN 3
#define DHTTYPE DHT11
int piezoPin = 2; // 피에조 부저의 +극을 오렌지보드 2번에 연결
int airCon = 7;  // RGB LED의 파란색 핀을 디지털 9번 연결
int notes[] = {4186, 4698, 5274, 5587, 6271}; // 가까울 시 울릴 경보의 멜로디 작성
boolean flag = 0;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int motor = 5;          // 서보 모터의 핀 번호
int LED = 6;            // LED의 핀 번호
Servo servo; 
 
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);    // 시리얼 통신, 속도는 9600
  servo.attach(motor);    // 모터 시작
  pinMode(motor,OUTPUT);  // 모터 출력
dht.begin(); 
  pinMode(piezoPin, OUTPUT);  // 피에조 핀을 출력핀으로 설정
  pinMode(airCon, OUTPUT);  // 3색 LED중 파란색 핀을 출력핀으로 설정
}

void loop(){
    int sensor = analogRead(A0);          // 조도센서의 데이터 받아오기
    if (sensor > 1000){                   // 주위가 어둡다면
      digitalWrite(LED, HIGH);            // led 켜주기            
      for(int i = 0; i < 180; i++){       // 서보 모터의 각도를 180도로
      servo.write(i);                     
      delay(10); 
      }
      while(sensor >=1000 && sensor <= 1023){    // 조도센서의 빛 밝기에 변함이 없을 때
      delay(100); 
      sensor = analogRead(A0);                   // 조도센서의 값 재입력
      }
      
    }else {                                      // 주위가 밝다면
      digitalWrite(LED, LOW);                    // led꺼주기      
      for(int k = 180; k>  0; k--){              // 서보모터의 각도를 0도로      
       servo.write(k); 
       delay(10); 
      }  
      while(sensor >= 0 && sensor < 1000){       // 조도센서의 빛 밝기에 변함이 없을 때     
      delay(100);
      sensor = analogRead(A0);                   // 조도센서의 값 재입력
     }
    }
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature) ) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }
  // 측정된 온도, 습도값으로 불쾌지수 값 계산 후 시리얼 모니터에 출력
  float discomfortIndex = (1.8 * temperature) - (0.55 * (1 - humidity / 100.0) * (1.8 * temperature - 26)) + 32;
  Serial.println(discomfortIndex);
  // 불쾌지수값이 70보다 높을 경우
  if (discomfortIndex > 70) {
    // 에어콘(파란색 LED)를 켜주면서 멜로디를 재생
    digitalWrite(airCon, HIGH);
    if (flag == 0) {
      for (int i = 0; i < 5; i++) {
        tone(piezoPin, notes[i], 300);
        delay(150);
      }
      flag = 1;
    }
  }
  else {
    // 에어콘(파란색 LED)를 끔
    digitalWrite(airCon, LOW);
    flag = 0;
  }
  delay(1500);
}  
 
 
위에코딩에서 핀번호는 그냥 무시해주시고 합친거만 봐주세요
 
 
뭐 대충 이런식인데 4가지 센서를 조합을 해볼려고해여
1. 조도센서 입력값을 통한 서보모터 led 제어
2. 온습도센서 입력값을 통한 led 및 피에조 부저 제어
3. 초음파 센서 입력값을 통한 led ON/OFF 제어
4. 적외선 센서 입력값을 통한 led ON/OFF 제어
 
 
이렇게 4개를 한구성으로 하고싶은데.. 
 
1 / 2 / 3 / 4 각각 따로따로 업로드해서 실행하면 다 원하는데로 잘 동작하는데.
심지어 1/2를 위의 코딩처럼 선언끼리 셋업끼리 루프끼리 묶으면 잘동작해여
 
근데 3이나 4를 추가하는순간 1번빼고 다 먹통이 되버리네요 ?
코딩자체에 문제가 있는건지..
멀티쓰레드문제라고 봐야되는건지..
 
loop를 여러개쓰는건 컴파일자체가 안되고..
 
 
task를 나눠서 독립적으로 동작하게 코딩이 가능한가요 ?
도움좀 부탁드립니다