질문게시판 > 개인 활동 스마트 선풍기 만들기 질문

TODAY1,071 TOTAL2,176,379
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 개인 활동 스마트 선풍기 만들기 질문

페이지 정보

작성자 김창현 작성일2020-12-11 16:49 조회3,463회 댓글2건

본문

	

안녕하세요! 덕분에 많이 보고 배우고 있습니다 ^^

 

이번에 제가 스마트 선풍기를 하나 만들어 보려고 부품도 사고 회로구성과 코딩도 해봤는데 코딩이 아직 익숙하지않아서

제 마음처럼 움직이질않네요..그래서 도움을 구하고자 이글을 써봅니다.

 

제가 구매한 제품은 첨부해 두었구요

이걸로 하고싶은건 음성인식 을 받아( "켜" , "꺼" )껐다가 킬수있고, 초음파센서를 달아 센서값이 변하면(근접) 그쪽으로 선풍기머리가 따라가는 스마트 선풍기를 구상중입니다.

음성인식 초음파 각각 코딩하여 동작하는걸 확인하고 음성인식 + 12v팬 + 초음파를 한 회로로 연결하는데 잘 되지않습니다

 

초음파가 사물을 따라가야는데 제멋대로 입니다 ㅜㅜ

 

궁금한 부분은 12v팬을 아두이노와 연결하는 방법과 초음파의 사물 트랙킹 입니다.

거리센서는 거리마다 바람세기를 제어하고 싶어 샀는데 이것도 잘 모르겠습니다.

 

초음파 값으로 서보모터를 돌리고 서보모터가 선풍기머리를 돌리는 것입니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 3,463

김창현님의 댓글

김창현 작성일

제가 해본 코딩입니다
수정도 좋고요! 새로운걸 알려주셔도 너무 좋을거같습니다!
현재 코딩으로 하면 음성인식으로 켜지긴 하는데 꺼지지않습니다...ㅜㅜ 초음파도 잘 안되네요 아는대로 다 끼워넣어봤는데 안되서 단순하게 해봤지만 역시...

12v 팬은 tip120과 5V 2A DC 전원 어댑터, DC 배럴잭 파워 어댑터 - Female타입를 구매해서 택배 기다리는 중입니다.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <LedControl.h>
#define fanPin 1
int parameter = 0;
SoftwareSerial mySerial(10, 11);
#include <Servo.h>
Servo myservo;

int trigPin1 = 2;
int echoPin1 = 3;
int trigPin2 = 4;
int echoPin2 = 5;
int trigPin3 = 6;
int echoPin3 = 7;

int one = 3;
int two;

float duration1, distance1;
float duration2, distance2;
float duration3, distance3;

// Din 핀을 12번, ClK핀을 11번 CS핀을 10번에 연결
// 매트릭스는 1개를 사용 선언


int voice_recogn=0;


void setup()
{
  Serial.begin(9600); // 통신 속도 9600bps로 PC와 시리얼 통신 시작
  mySerial.begin(9600); // 통신 속도 9600bps로 모듈과 시리얼 통신 시작

 

  Serial.println("wait settings are in progress");
  delay(1000);
  mySerial.write(0xAA); // compact mode 사용
  mySerial.write(0x37);
  delay(1000);
  mySerial.write(0xAA); // 그룹1 음성 명령어 imported
  mySerial.write(0x21);
 
  Serial.println("The settings are complete");
 
  pinMode(fanPin, OUTPUT); //팬 셋업

  myservo.attach(9);
  myservo.write(37*(one-1));
 
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(trigPin3, OUTPUT);
  pinMode(echoPin3, INPUT);
}

void loop()
{
 while(mySerial.available())
 {
  Serial.println("voice input");
  voice_recogn=mySerial.read();

  switch(voice_recogn)
  {
    case 0x11:
   
    Serial.println("ON");
     
      parameters(); //거리측정
  FuncManualAction(); // 거리에 따른 팬 출력
      attack(); // 초음파센서로 3방향 물체 감지
  movement(); // 물체쪽으로 서보모터 회전
  delay(1000);
  break;
 
   
    case 0x12:
   
      Serial.println("OFF");
      break;
  }
 }
}

void parameters () { //거리센서 함수
  int volt = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 5000);

  parameter = (27.61 / (volt - 0.1696)) * 2000;

  Serial.print(parameter);  //거리값을 시리얼모니터로 출력해줍니다.
  Serial.println(" cm");
  Serial.println(" ");


  delay(1000);
}

void FuncManualAction() { //팬 세기조절 함수
  if (parameter>0 && parameter <= 50) {
 
    analogWrite(fanPin, 0);
   
  }
    if (parameter>50 && parameter <=100) {
      analogWrite(fanPin, 400);
    }
      if (parameter >= 101) {
      analogWrite(fanPin, 600);
    }
}

void attack () { //초음파센서 함수
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delay(5);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = ((float)(340*duration1)/10000)/2;
  Serial.print("Sensor1 : ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.println("cm");

  delay(5);

  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delay(5);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = ((float)(340*duration2)/10000)/2;
  Serial.print("Sensor2 : ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println("cm");

  delay(5);

  digitalWrite(trigPin3, HIGH);
  delay(5);
  digitalWrite(trigPin3, LOW);
  duration3 = pulseIn(echoPin3, HIGH);
  distance3 = ((float)(340*duration3)/10000)/2;
  Serial.print("Sensor3 : ");
  Serial.print(distance3);
  Serial.println("cm");
 
  delay(5);
}

void movement () { // 서보모터 함수
  if (distance1<distance2 && distance1<distance3) {
    one--;
    Serial.print ("one Down ");
    Serial.println (one);
  }else if (distance2<distance1 && distance2<distance3) {
    Serial.print ("one stop ");
    Serial.println (one);
  }else if (distance3<distance1 && distance3<distance2) {
    one++;
    Serial.print ("one up ");
    Serial.println (one);
  }
 
  if (one==0) {
    one++;
  }else if (one==6) {
    one--;
  }
 
  two = 37*(one-1);
  Serial.print ("one = ");
  Serial.println (one);
  Serial.print ("two = ");
  Serial.println (two);
  myservo.write(two);
  delay(500);
}

master님의 댓글

master 작성일

음성인식 예제
초음파센서 예제
DC팬 ON/OFF 예제
각각 구동한 후에 합쳐서 완성하세요
미완성인 것을 합치면 더 어렵습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9703
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29870
질문 아두이노 모터 질문 새글첨부파일 todd33671 17:51 11
질문 압력센서 질문있습니다.댓글[3] 새글 브레이크 14:17 18
질문 아두이노 코딩 질문댓글[1] 이미지새글 에도이누 14:05 21
질문 esp32를 이용한 피에조부저댓글[1] 이미지새글 ejdog 22-05-27 17
질문 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요 새글 GinGer 22-05-27 22
답변 답변글 답변 : 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요댓글[5] 새글 master 22-05-27 37
질문 모터 엔코더 제어 질문드립니다. 새글 oreoreo 22-05-27 21
답변 답변글 답변 : 모터 엔코더 제어 질문드립니다. 새글 master 22-05-27 16
질문 아두이노 RF무선통신 관련 질문입니다.댓글[2] 새글 메론맛드링크 22-05-27 20
질문 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 새글 wgtjdwls 22-05-27 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 새글 master 22-05-27 21
질문 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 scape 22-05-27 21
답변 답변글 답변 : 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 master 22-05-27 19
질문 ATmega128 1602A LCD 출력 질문입니다.댓글[2] 새글 444222a 22-05-27 43
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[3] 새글 yeon 22-05-27 53
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 22-05-27 25
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 master 22-05-27 28
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 27
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 첨부파일 리니어 22-05-26 23
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 마프하나 22-05-26 59
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 아두이노대학 22-05-26 38
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 아트메가넘어려워 22-05-26 36
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 master 22-05-26 40
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. aasdw 22-05-26 69
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] master 22-05-26 60
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 yhj2644 22-05-26 65
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 master 22-05-26 43
질문 아두이노 간단한 프로그램 행복지수업 22-05-25 54
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기