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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 init_uart0 초기화 함수해석

페이지 정보

작성자 히잌 작성일2020-12-13 13:46 조회3,813회 댓글1건

본문

	

 

프로그램 해석중 이 부분을 잘 모르겠습니다

빨간색으로 되어있는 부분 해석좀 도와주세요

 

/*************************************************************************************/

/*                                 Initialize UART0                                  */

/*************************************************************************************/

/*************************************************************************************

 

 1. UCSRnA(USART Control and Status Register A)

 

                 7      6      5      4      3      2      1      0

            ----------------------------------------------------------

            | RXCn | TXCn | UDREn | FEn | DORn | UPEn | U2Xn | MPCMn |

            ----------------------------------------------------------

               R     R/W      R      R     R      R     R/W     R/W

      initial  0      0       0      0     0      0      0       0

      value

 

      Bit 7 . RXCn: USART Receive Complete

      Bit 6 . TXCn: USART Transmit Complete

      Bit 5 . UDREn: USART Data Register Empty

      Bit 4 . FEn: Frame Error

      Bit 3 . DORn: Data OverRun

      Bit 2 . UPEn: Parity Error

      Bit 1 . U2Xn: Double the USART Transmission Speed

      Bit 0 . MPCMn: Multi-Processor Communication Mode

 

 2. UCSRnB(USARTn Control and Status Register B)

 

                  7        6        5       4       3        2       1       0

             ---------------------------------------------------------------------

             | RXCIEn | TXCIEn | UDRIEn | RXENn | TXENn | UCSZn2 | RXB8n | TXB8n |

             ---------------------------------------------------------------------

                R/W      R/W      R/W     R/W     R/W      R/W       R      R/W

       initial   0        0        0       0       0        0        0       0

       value

 

       Bit 7 . RXCIEn: RX Complete Interrupt Enable

       Bit 6 . TXCIEn: TX Complete Interrupt Enable

       Bit 5 . UDRIEn: USART Data Register Empty Interrupt Enable

       Bit 4 . RXENn: Receiver Enable

       Bit 3 . TXENn: Transmitter Enable

       Bit 2 . UCSZn2: Character Size

       Bit 1 . RXB8n: Receive Data Bit 8

       Bit 0 . TXB8n: Transmit Data Bit 8

 

 3. UCSRnC(USART Control and Status Register C)

 

                 7        6       5       4       3       2        1        0

             --------------------------------------------------------------------

             |   -   | UMSELn | UPMn1 | UPMn0 | USBSn | UCSZn1 | UCSZn0 | UCPOLn |

             --------------------------------------------------------------------

               R/W      R/W      R/W     R/W     R/W     R/W      R/W      R/W

      initial   0        0        0       0       0       0        0        0

      value

 

      Bit 7. Reserved Bit

      Bit 6. UMSELn: USART Mode Select:

             0 - Asynchronous mode, 1 - Synchronos mode

 

      Bit 5:4. UPMn1:0: Parity Mode :

               00-disabled, 01-reserved, 10-Even parity, 11-Odd parity

 

      Bit 3. USBSn: Stop Bit Select :

             0 - 1bit, 1-2bit

 

      Bit 2:1. UCSZn1:0: Character Size :

               000-5bit, 001-6bit, 010-7bit, 011-8bit, 111-9bit

 

      Bit 0. UCPOLn: Clock Polarity (only Synchronous Mode)

 

 

 4. UBRR0H and UBRR0L(Baud Rate Register)

 

      7         6         5         4         3         2         1         0

 ---------------------------------------------------------------------------------

 |    -    |    -    |    -    |    -    | UBRR011 | UBRR010 | UBRR009 | UBRR008 | : UBRR0H

 ---------------------------------------------------------------------------------

 ---------------------------------------------------------------------------------

 | UBRR007 | UBRR006 | UBRR005 | UBRR004 | UBRR003 | UBRR002 | UBRR001 | UBRR000 | : UBRR0L

 ---------------------------------------------------------------------------------

     R         R         R         R        R/W        R/W      R/W       R/W

    R/W       R/W       R/W       R/W       R/W        R/W      R/W       R/W

     0         0         0         0         0          0        0         0

     0         0         0         0         0          0        0         0

initial

value

 

*************************************************************************************/

 

***************************************************************************/

void init_uart0()

{

    WORD UBRRD;

 

    UBRRD = f_osc/16/BAUD - 1;

 

    UBRR0H = (BYTE)(UBRRD>>8);

    UBRR0L = (BYTE)(UBRRD & 0xFF);

 

    UCSR0A = 0b00000000;

    UCSR0B = 0b11011000;

    UCSR0C = (1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);

}

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댓글 1

조회수 3,813

master님의 댓글

master 작성일

char U0_RX(void){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
char U1_RX(void){ while(!(UCSR1A&0x80)); return UDR1; }
void U0_TX(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void U1_TX(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void U0_STR(char *s){ while(*s)U0_TX(*s++); }
void U1_STR(char *s){ while(*s)U1_TX(*s++); }
//
interrupt [USART0_RXC] void usart0_rx_isr(void){        // 수신 인터럽트
  char ch;
  ch=UDR0;
}
//=====================================================
interrupt [USART1_RXC] void usart1_rx_isr(void){        // 수신 인터럽트
  char ch;
  ch=UDR1;
  if(ch=='0'){}
  if(ch=='1'){}
  if(ch=='2'){}
}


// 16MHz
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  0;  //    1M // 0.0%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  1;  //500.0k // 0.0%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  3;  //250.0k // 0.0%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  3;  //230.4k // 8.5%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  8;  //115.2k //-3.5%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 12;  // 76800 // 0.2%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 16;  // 57600 // 2.1%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 25;  // 38400 // 0.2%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 34;  // 28800 //-0.8%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 51;  // 19200 // 0.2%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 68;  // 14400 // 0.6%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=103;  //  9600 // 0.2%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=207;  //  4800 // 0.2%
    UCSR0A=0; UCSR0B=0x18; UBRR0H=1; UBRR0L=160;  //  2400 //-0.1% 416
// 16MHz, 더블보레이트
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  0;  //    2M // 0.0%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  1;  //    1M // 0.0%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  3;  //500.0k // 0.0%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  7;  //250.0k // 0.0%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=  8;  //230.4k //-3.5%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 16;  //115.2k // 2.1%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 25;  // 76800 // 0.2%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 34;  // 57600 //-0.8%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 51;  // 38400 // 0.2%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L= 68;  // 28800 // 0.6%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=103;  // 19200 // 0.2%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=138;  // 14400 //-0.1%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=207;  //  9600 // 0.2%
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=1; UBRR0L=160;  //  4800 //-0.1% 416
    UCSR0A=2; UCSR0B=0x18; UBRR0H=3; UBRR0L= 64;  //  2400 // 0.0% 832
//=====================================================
// 시리얼0 (128은 ISP와 공용으로 사용되므로 주의)
    UCSR0B=0x98; UBRR0H=0; UBRR0L=103;  //9600, 송신 함수, 수신인터럽트
    UCSR0B=0x18; UBRR0H=0; UBRR0L=103;  //9600, 송신, 수신 함수
// 시리얼1
    UCSR1B=0x98; UBRR1H=0; UBRR1L=103;  //9600, 송신 함수, 수신인터럽트
    UCSR1B=0x18; UBRR1H=0; UBRR1L=103;  //9600, 송신, 수신 함수
//=====================================================

설정을 참고해서 데이터시트와 비교해 보세요

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