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BASIC4MCU | 질문게시판 | ML-ntc2 온도센서를 485 모드버스 RTU 프로토콜로 센서값을 받을려고합니다.

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작성자 초보장 작성일2020-12-16 16:34 조회7,518회 댓글3건

본문

	

 

 

아두이노 UNO 를 이용해서 485 통신을 TTL레벨로 변경하는 모듈(https://smartstore.naver.com/i2r/products/4584482642?NaPm=ct%3Dkir2olrm%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3Ddeb7ba9c1e4bb7f2821b7d4c7e4e427fc291c76e) 을 연결해서 ML-NTC2 온도센서(http://www.comfilewiki.co.kr/ko/doku.php?id=ml-ntc2:index) 를 TTL레벨로 변경하는 모듈을 연결하여 데이터 값을 받을려고 합니다. 

 

//Source file.ino//

#include <ML_NTC2.h>    
// Includes a library for using the ML_NTC2 module.


void setup() {
  NTC2_begin(&Serial1);  

 //  Select the serial port to communicate with the ML_NTC2 module.
   Serial.begin(57600);
}

void loop() {

  // ML_NTC2 module #1 value is read.
  float data_1 = NTC_readTemp(1,0);
  float data_2 = NTC_readTemp(1,1);
  
  delay(20);  

  // ML_NTC2 module #2 value is read.
  float data_3 = NTC_readTemp(2,0);
  float data_4 = NTC_readTemp(2,1);


  
  char outputData[20];
  sprintf(outputData,"%7s %7s",String(data_1).c_str(),String(data_2).c_str();
  Serial.println(outputData);
  delay(500);
  sprintf(outputData,"%7s %7s",String(data_3).c_str(),String(data_4).c_str());
     
  Serial.println(outputData);
  delay(500);
-------------------------------------------------------------------------------------------------------}
 라이브러리파일
CRC.H
#pragma once
#ifndef CRC_ARDUINO_H
#define CRC_ARDUINO_H

namespace CRC
{
    uint8_t crc8(const uint8_t *buff, size_t size)
    {
        uint8_t* p = (uint8_t*)buff;
        uint8_t result = 0xFF;

        for (result = 0 ; size != 0 ; size--)
        {
            result ^= *p++;

            for (size_t i = 0 ; i < 8; i++)
            {
                if (result & 0x80)
                {
                    result <<= 1;
                    result ^= 0x85; // x8 + x7 + x2 + x0
                }
                else
                {
                    result <<= 1;
                }
            }
        }
        return result;
    }

    uint16_t crc16(const uint8_t* buff, size_t size)
    {
        uint8_t* data = (uint8_t*)buff;
        uint16_t result = 0xFFFF;

        for (size_t i = 0; i < size; ++i)
        {
            result ^= data[i];
            for (size_t j = 0; j < 8; ++j)
            {
                if (result & 0x01) result = (result >> 1) ^ 0xA001;
                else result >>= 1;
            }
        }
        return result;
    }

}

#endif // CRC_ARDUINO_H



--------------------------------------------------------------------------------------------------------
ML_NTC2.CPP

#include "ML_NTC2.h"
#include <CRC.h>

#define MAX_ULONG 4294967295UL

static HardwareSerial *comm;

void NTC2_begin(HardwareSerial *serial)
{
    comm = serial;
    comm->begin(57600);
}

float NTC_readTemp(char address,char channel)
{
  uint8_t data[8] = {address,0x03,0x01,0xf4+channel,0x00,0x01,};
  short computeCrc = CRC::crc16(data,6);
  *(short*)&data[6] = computeCrc;
  comm->write(data,8);

  unsigned long old_time = millis();
  unsigned long cur_time;
  bool state_req = false;

  do
  {
    if(comm->available() < 7)
    {
      cur_time = millis();
    }
    else
    {
      state_req = true;
      break;
    }
  } while((MAX_ULONG-old_time+cur_time) % MAX_ULONG < 500);

  if(state_req == true)
  {
    comm->readBytes(data,7);
    computeCrc = CRC::crc16(data,5);
    if(computeCrc == *(short*)&data[5])
    {
      short result = ((short)data[3] << 8) + data[4];
      return result / 100.0f;
    }
  }
  while(comm->available()) comm->read();

  return -200.0f; // false.
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
ML_NTC.H

/*
 * ML_NTC2.h
 *
 *  Created on: 2019. 7. 3.
 *      Author: user
 */

#ifndef ML_NTC2_H_
#define ML_NTC2_H_

#ifndef Arduino_h
#include <Arduino.h>
#endif

void  NTC2_begin(HardwareSerial *serial);
float NTC_readTemp(char address, char channel);


#endif /* ML_NTC2_H_ */
위코드에서 나머지는 이해가 되는데  제가 이해가 안되는점이 NTC2_begin(&Serial3)으로 함수를 호출하여서 comm으로 하드웨어 시리얼을
선언을 하였는데 데이터가 들어오는 나가는 핀설정이 보이지가 않아서 데이터가 어떻게 들어오고 나가는지 이해가 되지않
습니다. 어느 핀에다가 꽃든 Serial3으로 선언된곳안에 포함이되어서 데이터가 전달이되는건가요? 그정도만 알면 해결이
할것 같습니다...


 

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댓글 3

조회수 7,518

초보장님의 댓글

초보장 작성일

2번쨰 사진인 TTL 컨버터 모듈은 wemos d1 mini 를 사용할껀 아니지만 사용한다는전제하에 위의 블럭이 3번째사진처럼 배선이 연결되어진체로 납땜이 되어있습니다. 그래서 컨버터 모듈 블럭에 회로도에 연결된곳만 점퍼케이블로 연결해서 아두이노 UNO 자리에 연결할려고 하고있습니다 RX자리는 똑같이 RX에 연결하고 D4 자리는 3번 핀에 연결하면 똑같이 작동할수있을까요?

master님의 댓글

master 작성일

NTC2_begin(&Serial1); 
NTC2_begin(&Serial3); 
Serial1 이든 Serial3 이든 우노에는 없는 하드웨어 시리얼 포트입니다,
메가 보드를 기준으로 만든 예제 같습니다.
우노 예제를 찾아보세요

master님의 댓글

master 작성일

TTL 레벨 232 연결에서
RX 와 TX는 크로스 연결을 해야합니다.
RX입력,  TX출력이므로
//--------------------
장치1 TX ---> RX 장치2
장치1 RX <--- TX 장치2
TX--TX 출력끼리 연결하면 고장납니다.
RX--RX 입력끼리 연결하면 고장은 발생하지 않지만 정상동작하지 못합니다.

입력과 출력이 혼재된 여러 라인을 연결할 때에는
출력이 단 한 개만 존재해야 합니다.

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