// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-05 오후 4:47:35
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(4,5); // 소프트웨어 시리얼(TX,RX)
//
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
Adafruit_MLX90614 mlx=Adafruit_MLX90614();
//
double Amb,Obj,AmbSum,ObjSum;
//
void setup(){
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Adafruit MLX90614 test");
  mlx.begin();
}
//
void loop(){
  AmbSum=0; ObjSum=0;
  for(int i=0; i<10; i++){
    AmbSum+=mlx.readAmbientTempC();
    ObjSum+=mlx.readObjectTempC();
    Serial.print(i+1); Serial.print("\tAmbient="); Serial.print(Amb);
    Serial.print("*C\tObject="); Serial.print(Obj); Serial.println("*C");
  }
  Amb=AmbSum/10;
  Obj=ObjSum/10;
  Serial.print("Ambient Avr.="); Serial.print(Amb);
  Serial.print("*C\tObject Avr.="); Serial.print(Obj); Serial.println("*C");
  Serial.println();
  delay(2000);
  if(Obj<28)analogWrite(4,HIGH);
  else      analogWrite(4,LOW);
}------비접촉 적외선 센서
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
/*This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.
It requires the use of SoftwareSerial,and assumes that you have a
4800-baud serial GPS device hooked up on pins 3(rx)and 4(tx).
*/
TinyGPS gps;
SoftwareSerial nss(3,4);
static void gpsdump(TinyGPS&gps);
static bool feedgps();
static void print_float(float val,float invalid,int len,int prec);
static void print_int(unsigned long val,unsigned long invalid,int len);
static void print_date(TinyGPS&gps);
static void print_str(const char*str,int len);
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  nss.begin(9600);
  Serial.print("Testing TinyGPS library v."); Serial.println(TinyGPS:: library_version());
  Serial.println("by Mikal Hart");
  Serial.println();
  Serial.print("Sizeof(gpsobject)="); Serial.println(sizeof(TinyGPS));
  Serial.println();
  Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix  Date       Time       Date Alt     Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum");
  Serial.println("(deg)(deg)Age                        Age(m)---from GPS--------to London----RX    RX        Fail");
  Serial.println("--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");
}
//
void loop(){
  bool newdata=false;
  unsigned long start=millis();
  // Every second we print an update
  while(millis()-start<1000){
    if(feedgps())newdata=true;
  }
  gpsdump(gps);
  //
  while(BTSerial.available()){ byte data=BTSerial.read(); Serial.write(data); }
  while(Serial.available()){ byte data=Serial.read(); BTSerial.write(data); }
}
//
static void gpsdump(TinyGPS&gps)
{
  float flat,flon;
  unsigned long age,date,time,chars=0;
  unsigned short sentences=0,failed=0;
  static const float LONDON_LAT=51.508131,LONDON_LON=-0.128002;
  print_int(gps.satellites(),TinyGPS:: GPS_INVALID_SATELLITES,5);
  print_int(gps.hdop(),TinyGPS:: GPS_INVALID_HDOP,5);
  gps.f_get_position(&flat,&flon,&age);
  print_float(flat,TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,9,5);
  print_float(flon,TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,10,5);
  print_int(age,TinyGPS:: GPS_INVALID_AGE,5);
  print_date(gps);
  print_float(gps.f_altitude(),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ALTITUDE,8,2);
  print_float(gps.f_course(),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,7,2);
  print_float(gps.f_speed_kmph(),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_SPEED,6,2);
  print_str(gps.f_course()==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?"***": TinyGPS:: cardinal(gps.f_course()),6);
  print_int(flat==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?0UL:(unsigned long)TinyGPS:: distance_between(flat,flon,LONDON_LAT,LONDON_LON)/ 1000,0xFFFFFFFF,9);
  print_float(flat==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?0.0: TinyGPS:: course_to(flat,flon,51.508131,-0.128002),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,7,2);
  print_str(flat==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?"***": TinyGPS:: cardinal(TinyGPS:: course_to(flat,flon,LONDON_LAT,LONDON_LON)),6);
  gps.stats(&chars,&sentences,&failed);
  print_int(chars,0xFFFFFFFF,6);
  print_int(sentences,0xFFFFFFFF,10);
  print_int(failed,0xFFFFFFFF,9);
  Serial.println();
}
//
static void print_int(unsigned long val,unsigned long invalid,int len)
{
  char sz[32];
  if(val==invalid)
  strcpy(sz,"*******");
  else
  sprintf(sz,"%ld",val);
  sz[len]=0;
  for(int i=strlen(sz); i<len;++i)
  sz[i]=' ';
  if(len>0)
  sz[len-1]=' ';
  Serial.print(sz);
  feedgps();
}
//
static void print_float(float val,float invalid,int len,int prec)
{
  char sz[32];
  if(val==invalid)
  {
    strcpy(sz,"*******");
    sz[len]=0;
    if(len>0)
    sz[len-1]=' ';
    for(int i=7; i<len;++i)
    sz[i]=' ';
    Serial.print(sz);
  }
  else
  {
    Serial.print(val,prec);
    int vi=abs((int)val);
    int flen=prec+(val<0.0?2: 1);
    flen+=vi>=1000?4: vi>=100?3: vi>=10?2: 1;
    for(int i=flen; i<len;++i)
    Serial.print(" ");
  }
  feedgps();
}
//
static void print_date(TinyGPS&gps)
{
  int year;
  byte month,day,hour,minute,second,hundredths;
  unsigned long age;
  gps.crack_datetime(&year,&month,&day,&hour,&minute,&second,&hundredths,&age);
  if(age==TinyGPS:: GPS_INVALID_AGE)
  Serial.print("**************");
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz,"%02d/%02d/%02d%02d:%02d:%02d   ",
    month,day,year,hour,minute,second);
    Serial.print(sz);
  }
  print_int(age,TinyGPS:: GPS_INVALID_AGE,5);
  feedgps();
}
//
static void print_str(const char*str,int len)
{
  int slen=strlen(str);
  for(int i=0; i<len;++i)
  Serial.print(i<slen?str[i]: ' ');
  feedgps();
}
//
static bool feedgps()
{
  while(nss.available())
  {
    if(gps.encode(nss.read()))
    return true;
  }
  return false;
}