질문게시판 > 답변 : 아두이노

인기검색어 > 아두이노 센서 ATMEGA128

최신글 질문게시판 동영상강좌 가입하기

▼ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▼

▲ BASIC4MCU 후원업체 신제품 정보 ▲

BASIC4MCU > 질문게시판

답변 : 아두이노

페이지 정보

작성자 master 작성일18-06-05 16:44 조회4,896회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-06-05 오후 4:47:35
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(4,5); // 소프트웨어 시리얼(TX,RX)
//
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
Adafruit_MLX90614 mlx=Adafruit_MLX90614();
//
double Amb,Obj,AmbSum,ObjSum;
//
void setup(){
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Adafruit MLX90614 test");
  mlx.begin();
}
//
void loop(){
  AmbSum=0ObjSum=0;
  for(int i=0i<10i++){
    AmbSum+=mlx.readAmbientTempC();
    ObjSum+=mlx.readObjectTempC();
    Serial.print(i+1); Serial.print("\tAmbient="); Serial.print(Amb);
    Serial.print("*C\tObject="); Serial.print(Obj); Serial.println("*C");
  }
  Amb=AmbSum/10;
  Obj=ObjSum/10;
  Serial.print("Ambient Avr.="); Serial.print(Amb);
  Serial.print("*C\tObject Avr.="); Serial.print(Obj); Serial.println("*C");
  Serial.println();
  delay(2000);
  if(Obj<28)analogWrite(4,HIGH);
  else      analogWrite(4,LOW);
}------비접촉 적외선 센서
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
/*This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.
It requires the use of SoftwareSerial,and assumes that you have a
4800-baud serial GPS device hooked up on pins 3(rx)and 4(tx).
*/
TinyGPS gps;
SoftwareSerial nss(3,4);
static void gpsdump(TinyGPS&gps);
static bool feedgps();
static void print_float(float val,float invalid,int len,int prec);
static void print_int(unsigned long val,unsigned long invalid,int len);
static void print_date(TinyGPS&gps);
static void print_str(const char*str,int len);
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  nss.begin(9600);
  Serial.print("Testing TinyGPS library v."); Serial.println(TinyGPS:: library_version());
  Serial.println("by Mikal Hart");
  Serial.println();
  Serial.print("Sizeof(gpsobject)="); Serial.println(sizeof(TinyGPS));
  Serial.println();
  Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix  Date       Time       Date Alt     Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum");
  Serial.println("(deg)(deg)Age                        Age(m)---from GPS--------to London----RX    RX        Fail");
  Serial.println("--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");
}
//
void loop(){
  bool newdata=false;
  unsigned long start=millis();
  // Every second we print an update
  while(millis()-start<1000){
    if(feedgps())newdata=true;
  }
  gpsdump(gps);
  //
  while(BTSerial.available()){ byte data=BTSerial.read(); Serial.write(data); }
  while(Serial.available()){ byte data=Serial.read(); BTSerial.write(data); }
}
//
static void gpsdump(TinyGPS&gps)
{
  float flat,flon;
  unsigned long age,date,time,chars=0;
  unsigned short sentences=0,failed=0;
  static const float LONDON_LAT=51.508131,LONDON_LON=-0.128002;
  print_int(gps.satellites(),TinyGPS:: GPS_INVALID_SATELLITES,5);
  print_int(gps.hdop(),TinyGPS:: GPS_INVALID_HDOP,5);
  gps.f_get_position(&flat,&flon,&age);
  print_float(flat,TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,9,5);
  print_float(flon,TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,10,5);
  print_int(age,TinyGPS:: GPS_INVALID_AGE,5);
  print_date(gps);
  print_float(gps.f_altitude(),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ALTITUDE,8,2);
  print_float(gps.f_course(),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,7,2);
  print_float(gps.f_speed_kmph(),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_SPEED,6,2);
  print_str(gps.f_course()==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?"***"TinyGPS:: cardinal(gps.f_course()),6);
  print_int(flat==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?0UL:(unsigned long)TinyGPS:: distance_between(flat,flon,LONDON_LAT,LONDON_LON)/ 1000,0xFFFFFFFF,9);
  print_float(flat==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?0.0TinyGPS:: course_to(flat,flon,51.508131,-0.128002),TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE,7,2);
  print_str(flat==TinyGPS:: GPS_INVALID_F_ANGLE?"***"TinyGPS:: cardinal(TinyGPS:: course_to(flat,flon,LONDON_LAT,LONDON_LON)),6);
  gps.stats(&chars,&sentences,&failed);
  print_int(chars,0xFFFFFFFF,6);
  print_int(sentences,0xFFFFFFFF,10);
  print_int(failed,0xFFFFFFFF,9);
  Serial.println();
}
//
static void print_int(unsigned long val,unsigned long invalid,int len)
{
  char sz[32];
  if(val==invalid)
  strcpy(sz,"*******");
  else
  sprintf(sz,"%ld",val);
  sz[len]=0;
  for(int i=strlen(sz); i<len;++i)
  sz[i]=' ';
  if(len>0)
  sz[len-1]=' ';
  Serial.print(sz);
  feedgps();
}
//
static void print_float(float val,float invalid,int len,int prec)
{
  char sz[32];
  if(val==invalid)
  {
    strcpy(sz,"*******");
    sz[len]=0;
    if(len>0)
    sz[len-1]=' ';
    for(int i=7i<len;++i)
    sz[i]=' ';
    Serial.print(sz);
  }
  else
  {
    Serial.print(val,prec);
    int vi=abs((int)val);
    int flen=prec+(val<0.0?21);
    flen+=vi>=1000?4vi>=100?3vi>=10?21;
    for(int i=fleni<len;++i)
    Serial.print(" ");
  }
  feedgps();
}
//
static void print_date(TinyGPS&gps)
{
  int year;
  byte month,day,hour,minute,second,hundredths;
  unsigned long age;
  gps.crack_datetime(&year,&month,&day,&hour,&minute,&second,&hundredths,&age);
  if(age==TinyGPS:: GPS_INVALID_AGE)
  Serial.print("**************");
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz,"%02d/%02d/%02d%02d:%02d:%02d   ",
    month,day,year,hour,minute,second);
    Serial.print(sz);
  }
  print_int(age,TinyGPS:: GPS_INVALID_AGE,5);
  feedgps();
}
//
static void print_str(const char*str,int len)
{
  int slen=strlen(str);
  for(int i=0i<len;++i)
  Serial.print(i<slen?str[i]: ' ');
  feedgps();
}
//
static bool feedgps()
{
  while(nss.available())
  {
    if(gps.encode(nss.read()))
    return true;
  }
  return false;
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기
  • 카카오톡으로 보내기

댓글 : 0

조회수 : 4,896

등록된 댓글이 없습니다.

게시물 검색

BASIC4MCU > 질문게시판 목록

제목 날짜
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은… 스태프  19-01-15
공지 사이트 이용 안내 댓글[25] master  17-10-29
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다! 댓글[1] 아궁2 새글 22-06-24
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 첨부파일Moon4201 새글 22-06-24
답변 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232… master 새글 08:07
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문 댓글[2] 첨부파일kshdlfaldfh  22-06-22
답변 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문 댓글[15] master  22-06-22
질문 steppermulti5 질문 응애  22-06-21
답변 답변 : steppermulti5 질문 댓글[1] master  22-06-22
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak  22-06-21
답변 답변 : atmega128 avr usart 질문 댓글[5] master  22-06-21
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법 댓글[2] 첨부파일da0800  22-06-21
질문 atmega128 댓글[1] 양의노래  22-06-20
질문 아두이노 동시동작 재질문 댓글[9] 첨부파일죠르디  22-06-20
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기 댓글[1] 첨부파일난쟁2  22-06-20
질문 아두이노 동시동작 댓글[7] 죠르디  22-06-19
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD  22-06-19
답변 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 댓글[1] master  22-06-20
질문 atmeg128 질문이요 댓글[1] 첨부파일공대생er  22-06-18
질문 atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기 서동씨  22-06-18
답변 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초… 댓글[1] master  22-06-18
질문 atmega128 댓글[2] 망경이  22-06-18
질문 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다… 댓글[1] 따랑해영  22-06-18
답변 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..… 댓글[1] 첨부파일따랑해영  22-06-19
답변 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 .… 첨부파일따랑해영  22-06-19
질문 서보모터와 초음파센서 댓글[1] 브링미히어  22-06-17
질문 LCD 도와주세요 ㅜㅠㅠㅠ 댓글[2] 첨부파일dentist22  22-06-17
질문 안녕하세요 atmega128 질문드리고 싶습니다. (자… 댓글[3] dlcldl  22-06-17
질문 아두이노 delay를 millis로 바꾸고 싶습니다. 슨슨슨모  22-06-16
답변 답변 : 아두이노 delay를 millis로 바꾸고 싶… master  22-06-17
게시물 검색


Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
PC버전