질문게시판 > 아두이노 스위치 서보모터 제어 질문있습니다.

TODAY274 TOTAL2,226,832
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스위치 서보모터 제어 질문있습니다.

페이지 정보

작성자 맛이있어 작성일2020-12-17 15:13 조회3,860회 댓글1건

본문

	

#include<Servo.h>

#include<SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(12,13);

Servo myservo;

 

 

int Rain,Sensor_val,data,temp=1,reading;

int open_flag=0; 

int button1 = 2;

int button2 = 4;

 

 

void setup()

{

  myservo.attach(11);    //서보모터 pin 설정 11번

  Serial.begin(9600);

  btSerial.begin(9600);

  delay(100);

  pinMode(button1,INPUT);

  pinMode(button2,INPUT);

}

 

void open() // 문이 열림

{

  if(open_flag==0) 

  { 

    open_flag=1; 

    if (digitalRead(button2) == HIGH )

    {

    myservo.write(0); 

    }

    else

    {

      myservo.write(90);

    }

  }

}

 

void close()

{

  if(open_flag)

  { 

    open_flag=0;  

    if (digitalRead(button1) == HIGH )

    {

    myservo.write(150);  //서보모터 정지

    }

    else

    {

      myservo.write(90);

    }

  }

}

 

void loop()

{

  Rain=analogRead(0); // 빗물감지 센서 값 

  

  if(temp==1) //자동제어모드

  { 

    if(Rain>500) // 빗물감지 센서가 물이 없을때 1023입니다. 

    {  

      open(); // void open 함수를 가져옵니다.

    }

    else 

    {  

      close();  // void close 함수를 가져옵니다.

    }

  }

  

  delay(1000);

  

  if(btSerial.available()) //블루투스입니다.

  {

      data=btSerial.read();

      Serial.println(data);

      if(data==1)

      temp=1; //자동제어모드

      else if(data==2)

      { 

        temp=0; 

        open(); // void open 함수를 가져옵니다.

      } //open

      else if(data==3) 

      { 

        temp=0; 

        close(); // void close 함수를 가져옵니다.

        } //close

    }

}

 

코드는 이렇습니다.

 

void open() // 문이 열림

{

  if(open_flag==0) 

  { 

    open_flag=1; 

    if (digitalRead(button2) == HIGH )

    {

    myservo.write(0); 

    }

    else

    {

      myservo.write(90);

    }

  }

}

이 부분에서 모터가 계속 돌아가다가 스위치를 눌러주게되면 작동을 멈추는? 그런 동작을 하고싶습니다.

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 3,860

master님의 댓글

master 작성일

작동을 멈추는 것은 아무 것도 하지 않으면 되는 단순한 코드입니다.

    if (digitalRead(button2) == HIGH ) {  }
    else {  myservo.write(90);  }

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10607
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30567
질문 아두이노 while문 탈출 질문 yhj2644 22-07-01 31
답변 답변글 답변 : 아두이노 while문 탈출 질문댓글[6] 새글 master 22-07-01 39
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 46
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 69
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 55
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 131
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 140
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 185
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 211
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 198
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 146
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 399
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 124
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 105
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 171
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 320
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 140
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 197
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 333
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 195
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 209
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD 22-06-19 204
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문댓글[1] master 22-06-20 118
질문 atmeg128 질문이요댓글[1] 이미지첨부파일 공대생er 22-06-18 163
질문 atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기 서동씨 22-06-18 165
답변 답변글 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기댓글[1] master 22-06-18 204
질문 atmega128댓글[2] 망경이 22-06-18 221
질문 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 따랑해영 22-06-18 343
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기