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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 블루투스 rc카 질문입니다.

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작성자 라이언 작성일2020-12-17 22:54 조회114회 댓글1건

본문

	

#include <SoftwareSerial.h> 

 

//모터 PIN 설정

#define LEFT_A1 8 

#define LEFT_B1 9

#define RIGHT_A2 10 

#define RIGHT_B2 11 

 

//블루투스 PIN 설정

#define BLUE_TX 2 

#define BLUE_RX 4 

 

SoftwareSerial mySerial(2,4);  

char value; 

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);   

  mySerial.begin(9600); 

 

  pinMode(LEFT_A1, OUTPUT);

  pinMode(RIGHT_A2, OUTPUT);

  pinMode(LEFT_B1, OUTPUT);

  pinMode(RIGHT_B2, OUTPUT);  

  

  Serial.println("Arduino Bluetooth Car is ready to start");

}

 

void loop() {

  while(mySerial.available())  

  {

     value = mySerial.read(); 

     Serial.print(value);

     

     if(value == 'l'){            //좌회전(강)

       Serial.println("left");

       left();

     }else if(value == 'r'){      //우회전(강)

       Serial.println("right");

       right();

     }else if(value == 'f'){      //전진

       Serial.println("forward");

       forward();

     }else if(value == 'b'){      //후진

       Serial.println("backward");

       backward();

     }else if(value == 'w'){      //우회전(약)

       Serial.println("slow right");

       sRight();

     }else if(value == 'q'){      //좌회전(약)

       Serial.println("slow left");

       sLeft();       

     }else if(value == 's'){      //정지

       Serial.println("stop");    

       stop(); 

     }

  }

  

}

 

// 자동차 움직임 정의 Function 들

void forward(){

  digitalWrite(LEFT_A1, HIGH);

  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_A2, HIGH);

  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);

}

void backward(){

  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);

  digitalWrite(LEFT_B1, HIGH);

  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_B2, HIGH);

}

void left(){

  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);

  digitalWrite(LEFT_B1, HIGH);

  digitalWrite(RIGHT_A2, HIGH);

  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);

}

void right(){

  digitalWrite(LEFT_A1, HIGH);

  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_B2, HIGH);

}

void sLeft(){

  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);

  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_A2, HIGH);

  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);

}

void sRight(){

  digitalWrite(LEFT_A1, HIGH);

  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);

}

void stop(){

  digitalWrite(LEFT_A1, LOW);

  digitalWrite(LEFT_B1, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_A2, LOW);

  digitalWrite(RIGHT_B2, LOW);

 

현재 코드가 이렇게 짜보았으며 블루투스 작동시 직진 방향인데 한쪽 바퀴뿐이 안움직이네요.. 무엇이 문제일까요?

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댓글 1

조회수 114

master님의 댓글

master 작성일

왼쪽과 오른쪽의 아두이노 핀을 변경해보고
그래도 안되면 다른핀으로 변경해보세요

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