질문게시판 > 아두이노 스위치 서보모터 질문드립니다.

TODAY1,159 TOTAL1,448,403
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스위치 서보모터 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 리안 작성일2020-12-18 06:12 조회137회 댓글3건

본문

	

평상시엔 적색led가 켜지고 물체가 접근하면 초음파센서가 인식하여 적색 led off 녹색 led on이 되고 서보모터가 90도 돌아가서 작동하는 원리입니다.(여기까지 코드가 정상입니다) 그리고 여기서 스위치 버튼을 추가하여 스위치를 눌러도 서보모터가 90도 돌아가고 스위치를 떼면 서보모터가 다시 90도 돌아가서 동작하지 않는 코드를 추가하려고 합니다 이부분에서 자꾸 서보모터, 초음파센서와 연결부분에서 충돌이 일어납니다.

#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;
const byte servoPin = 6; //서보모터
const byte gPin = 8; //녹색led
const byte rPin = 7; //적색led
const byte ledPin = 11; //주차장led
const byte lightPin = A0; //조도센서
const byte push_button= 9; //스위치버튼
int m_distance=0; //거리
boolean state = false; //차단막 제어를 위한 상태값
unsigned long timeVal=0;

NewPing sonar(13, 12, 200); // (Trig, Echo. 거리제한) //초음파센서

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(gPin, OUTPUT);
  pinMode(rPin, OUTPUT);  
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin); 
  servo.write(0);
  delay(100);
  
  digitalWrite(rPin, HIGH);
  pinMode(push_button,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {  
  delay(50);            
  m_distance=sonar.ping_cm();  //초음파센서로 거리계산함수  
  Serial.println(m_distance);
  if(m_distance>10 && m_distance<20){  //20cm는 의미가 있는 것은 아닙니다.
    if(state==false){
      servo.write(90);
      delay(300); 
      state=true;          
      digitalWrite(rPin, LOW);
      digitalWrite(gPin, HIGH);      
    }
    timeVal=millis();
  }  
  if(state==true){
    if(millis()-timeVal>=300){
      servo.write(0);
      state=false;
      digitalWrite(gPin, LOW);
      digitalWrite(rPin, HIGH);
    }    
  } 
  {
  Serial.println(analogRead(lightPin)/4); //조도센서
  if(analogRead(lightPin)/4 >= 120)
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  else
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  delay(10);
}
if(digitalRead(push_button)==LOW) //스위치버튼
{
  servo.write(90);
  delay(300);
}
else
{
  servo.write(0);
  delay(300);
}
}
제가 만든 코드인데 스위치버튼-서보모터 / 서보모터-초음파센서 연결쪽에서 충돌이 일어나서 에러가 자꾸 납니다. 스위치 버튼 추가 하기전까지 정상이었는데 스위치버튼을 추가하기만 하면 서보모터가 초음파센서 동작할때 제대로 동작하지 않습니다. 스위치버튼 코드를 어떻게 수정해야 초음파센서 동작할때 서보모터 동작하는 것과 충돌이 일어나지 않게 할까요? (위에 설명처럼)스위치버튼으로 서보모터도 동작하게 하고싶습니다
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 137

master님의 댓글

master 작성일

자동 수동 개념을 가지고 작성하셔야 합니다.

초음파센서 동작은 루프안에서 반복적으로 수행되므로 ---> 자동
스위치 동작은 ---> 수동

스위치를 누르면 더이상 초음파센서를 측정하지 않아야하며 (수동모드) 모터90도
스위치를 한 번 더 누르면 모터0도
스위치를 한 번 더 누르면 자동모드로 복귀해서 초음파센서를 다시 측정하도록 만드세요

int auto_mode=1; // 자동모드
int cnt=0; // 수동모드 동작상태
bool flag=0; // 스위치 엣지검출을 위한 플래그
//
void loop(){
  if(auto_mode){ // 자동모드
    초음파센서 측정
    초음파센서에 측정거리에 의한 모터구동
  }
  //--------------------
  if(!digitalRead(sw)){
    if(flag==0){ flag=1; // 엣지검출
      auto_mode=0; // 수동모드로 변경
      if(cnt==0)모터90도
      else if(cnt==1)모터0도
      if(++cnt>2){ cnt=0; auto_mode=1; }
    }
    else flag=0;
  }
  //--------------------
  delay(100);
}

리안님의 댓글

리안 작성일

이렇게 코드를 짰는데 서보모터가 초음파센서와 상관없이 계속 자동적으로 돌아갑니다
void loop() {
  if(auto_mode) {
  delay(50);           
  m_distance=sonar.ping_cm();  //초음파센서로 거리계산함수 
  Serial.println(m_distance);
  if(m_distance>10 && m_distance<20){  //20cm는 의미가 있는 것은 아닙니다.
    if(state==false){
      servo.write(90);
      delay(100);
      state=true;         
      digitalWrite(rPin, LOW);
      digitalWrite(gPin, HIGH);     
    }
    timeVal=millis();
  } 
  if(state==true){
    if(millis()-timeVal>=3000){
      servo.write(0);
      state=false;
      digitalWrite(gPin, LOW);
      digitalWrite(rPin, HIGH);
    }   
  }
  }
  {
  Serial.println(analogRead(lightPin)/4); //조도센서로 led
  if(analogRead(lightPin)/4 >= 120)
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  else
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  delay(10);
}
if(!digitalRead(sw)){
    if(flag==0){ flag=1; // 엣지검출
      auto_mode=0; // 수동모드로 변경
      if(cnt==0)//모터90도
      {
      servo.write(90);
      delay(100);
      }
      else if(cnt==1)//모터0도
      {
      servo.write(0);
      }
      if(++cnt>2){ cnt=0; auto_mode=1; }
    }
    else flag=0;
  }
  delay(100);
}

master님의 댓글

master 작성일

if(!digitalRead(sw)){
    if(flag==0){ flag=1; // 엣지검출
      auto_mode=0; // 수동모드로 변경
      if(cnt==0)//모터90도
      {
      servo.write(90);
      delay(100);
      }
      else if(cnt==1)//모터0도
      {
      servo.write(0);
      }
      if(++cnt>1){ cnt=0; auto_mode=1; }
    }
  }
  else flag=0;

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 2677
공지 사이트 이용 안내댓글[16] master 17-10-29 14822
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 5663
질문 블루투스와 터치센서 질문드립니다~!!!! 새글 YMKIM 21-01-15 19
답변 답변글 답변 : 블루투스와 터치센서 질문드립니다~!!!! 새글 master 05:40 4
질문 ATmega128 LED 탑쌓기 반대방향 질문입니다.댓글[1] 새글 쩡쩡쭁 21-01-15 26
질문 아두이노 if에서 다른 버튼으로 else if 혹은 else로 넘어갔을때 오류입니다.댓글[5] 이미지새글첨부파일 LoadRian 21-01-14 19
질문 센싱 데이터 sd카드 저장 관련 코드 질문 드립니다.댓글[1] 첨부파일 우끼우기 21-01-13 21
질문 아두이노 서보모터 다중제어 질문드립니다.댓글[1] 서보모토능력자 21-01-12 45
질문 아두이노 MCP2515 CAN Module 을 통한 CAN data 전송댓글[1] 이미지첨부파일 흠압지 21-01-11 26
질문 유아전동차 블루트스 컨트롤+MP3댓글[2] kenneth 21-01-09 33
질문 디버깅하는데 입출력 코드에서 자꾸 멈춰요댓글[1] 이미지첨부파일 한입만 21-01-07 43
질문 UV LED 를 제어하는 함수는 없나요???댓글[1] 한입만 21-01-06 50
질문 네오픽셀 버튼 조합댓글[7] 지수 21-01-04 64
질문 아두이노 블루투스 모듈이랑 연결을 시도했을 때 안되요.댓글[3] 첨부파일 ONCE원스 20-12-31 120
질문 아두이노 for문에 random함수 가능한지 질문입니다!댓글[3] 호식이 20-12-30 87
질문 조도센서에 millis()로 특정부분 반복가능한가요?댓글[2] 그릇 20-12-29 78
질문 아트메가168 업로드 문제 아두이노배우기 20-12-29 57
질문 아두이노 조도센서와 RGB 3색 LED 4핀센서댓글[1] 해위 20-12-29 82
질문 아두이노 온습도센서 질문입니다.댓글[1] 랩돌이 20-12-28 92
질문 아두이노 깨짐현상댓글[3] 이미지첨부파일 ginnie92 20-12-28 102
질문 nodemcu 와이파이연결 질문입니다 !댓글[1] 꿈꾸는자 20-12-27 65
질문 millis()함수로 led와 버튼 제어가능할까요?댓글[4] 요식 20-12-23 139
질문 버튼과 led 제어 질문있습니다..댓글[3] 지우개 20-12-21 132
질문 led제어질문 있습니다..댓글[2] 이미지첨부파일 핑핑 20-12-19 109
질문 초음파 센서 질문입니다.댓글[1] 슬레이브 20-12-19 102
질문 코드 해석에 관한 질문입니다.댓글[1] 슬레이브 20-12-19 76
질문 atmega128 질문입니다!댓글[1] 슬레이브 20-12-19 121
질문 atmega128 질문드립니다.댓글[3] 하늘하늘 20-12-19 179
질문 아두이노 코딩 수정 질문입니다댓글[1] 이미지 붉은돼지 20-12-18 93
게시물 검색

2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기