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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 깨짐현상

페이지 정보

작성자 ginnie92 작성일2020-12-28 15:15 조회101회 댓글3건

본문

	안녕하세요~~

아두이노 프로그램 실행도중 일정시간이지나면 시리얼모니터에 데이터가 깨져저 나옵니다

해결방안좀 부탁드립니다ㅠㅠ
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댓글 3

조회수 101

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ginnie92 작성일

#include <LiquidCrystal.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

LiquidCrystal lcd(47,45,43,46,44,42);

//SD
File myFile;

//sit
int En0 = 34;
int En1 = 36;
int S0  = 38;
int S1  = 40;
int S2  = 42;
int S3  = 41;

int ADC_pin = A7;

//String sit_data;
bool datacomplete2 = false;
int sensor[32] ={0,};
long previousMillis = 0;
long interval = 1000;

String a="",b="",c="",d="",e="",f="",g="",h="",i="",j="",k="",l="",m="",n="",o="",p="",q="",r="",s="",t="",u="",v="",w="",x="",y="",z="",a2="",b2="",c2="",d2="",e2="",f2="";

//button
int key1 = 5;
int key2 = 4;
int key3 = 3;
int key4 = 2;
int key5 = 22;
int key6 = 30;

int button_state_1 = 0;
int button_state_2 = 0;
int button_state_3 = 0;
int button_state_4 = 0;
int button_state_5 = 0;
int button_state_6 = 0;

int flag = 0;
int posit = 0;
int led = 7;
int led2 = 6;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  lcd.begin(16,2);

  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(key1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(key2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(key3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(key4,INPUT_PULLUP);
  pinMode(key5,INPUT_PULLUP);
  pinMode(key6,INPUT_PULLUP);
 
  pinMode(En0, OUTPUT);
  pinMode(En1, OUTPUT);
 
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);

  if (!SD.begin(33)) { // SD카드 모듈을 초기화합니다.
  Serial.println("fail"); // SD카드 모듈 초기화에 실패하면 에러를 출력합니다.
  while (1);
  }
 
  Serial.println("done");
  myFile = SD.open("test.csv", FILE_WRITE);
}

void loop() {
  if(!SD.begin(33)){
    digitalWrite(led2,LOW);
  }
 
  else{
    digitalWrite(led2,HIGH);
  }
  unsigned long curretMillis = millis();
  if(curretMillis - previousMillis > interval){
    previousMillis = curretMillis;
    sit_seonsor();
        Serial.print(a);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(b);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(c);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(d);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(e);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(f);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(g);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(h);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(i);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(j);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(k);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(l);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(m);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(n);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(o);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(p);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(q);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(r);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(s);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(t);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(u);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(v);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(w);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(x);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(y);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(z);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(a2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(b2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(c2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(d2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(e2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(f2);
      Serial.print("\t");
      Serial.println(posit);
  }
    button_read();
    button_grade();
}

void sit_seonsor(){
    a += ((String)readMux(0));
    a += " ";
    b += ((String)readMux(1));
    b += " ";
    c += ((String)readMux(2));
    c += " ";
    d += ((String)readMux(3));
    d += " ";
    e += ((String)readMux(4));
    e += " ";
    f += ((String)readMux(5));
    f += " ";
    g += ((String)readMux(6));
    g += " ";
    h += ((String)readMux(7));
    h += " ";
    i += ((String)readMux(8));
    i += " ";
    j += ((String)readMux(9));
    j += " ";
    k += ((String)readMux(10));
    k += " ";
    l += ((String)readMux(11));
    l += " ";
    m += ((String)readMux(12));
    m += " ";
    n += ((String)readMux(13));
    n += " ";
    o += ((String)readMux(14));
    o += " ";
    p += ((String)readMux(15));
    p += " ";
    q += ((String)readMux(16));
    q += " ";
    r += ((String)readMux(17));
    r += " ";
    s += ((String)readMux(18));
    s += " ";
    t += ((String)readMux(19));
    t += " ";
    u += ((String)readMux(20));
    u += " ";
    v += ((String)readMux(21));
    v += " ";
    w += ((String)readMux(22));
    w += " ";
    x += ((String)readMux(23));
    x += " ";
    y += ((String)readMux(24));
    y += " ";
    z += ((String)readMux(25));
    z += " ";
    a2 += ((String)readMux(26));
    a2 += " ";
    b2 = ((String)readMux(27));
    b2 += " ";
    c2 += ((String)readMux(28));
    c2 += " ";
    d2 += ((String)readMux(29));
    d2 += " ";
    e2 += ((String)readMux(30));
    e2 += " ";
    f2 += ((String)readMux(31));
    f2 += " ";
    delay(300);
    datacomplete2 = true;
}

int readMux(int channel){
  int controlPin[] = {S0,S1,S2,S3,En0,En1};
 
  int muxChannel[32][6]={
    {0,0,0,0,0,1}, //channel 0
    {0,0,0,1,0,1}, //channel 1
    {0,0,1,0,0,1}, //channel 2
    {0,0,1,1,0,1}, //channel 3
    {0,1,0,0,0,1}, //channel 4
    {0,1,0,1,0,1}, //channel 5
    {0,1,1,0,0,1}, //channel 6
    {0,1,1,1,0,1}, //channel 7
    {1,0,0,0,0,1}, //channel 8
    {1,0,0,1,0,1}, //channel 9
    {1,0,1,0,0,1}, //channel 10
    {1,0,1,1,0,1}, //channel 11
    {1,1,0,0,0,1}, //channel 12
    {1,1,0,1,0,1}, //channel 13
    {1,1,1,0,0,1}, //channel 14
    {1,1,1,1,0,1}, //channel 15
    {0,0,0,0,1,0}, //channel 16
    {0,0,0,1,1,0}, //channel 17
    {0,0,1,0,1,0}, //channel 18
    {0,0,1,1,1,0}, //channel 19
    {0,1,0,0,1,0}, //channel 20
    {0,1,0,1,1,0}, //channel 21
    {0,1,1,0,1,0}, //channel 22
    {0,1,1,1,1,0}, //channel 23
    {1,0,0,0,1,0}, //channel 24
    {1,0,0,1,1,0}, //channel 25
    {1,0,1,0,1,0}, //channel 26
    {1,0,1,1,1,0}, //channel 27
    {1,1,0,0,1,0}, //channel 28
    {1,1,0,1,1,0}, //channel 29
    {1,1,1,0,1,0}, //channel 30
    {1,1,1,1,1,0}  //channel 31
  };
 
  for(int i = 0; i < 6; i ++){
    digitalWrite(controlPin[i], muxChannel[channel][i]);
  }
 
  int adc_value = analogRead(ADC_pin);
    return adc_value;
}

void button_read(){
 button_state_1 = digitalRead(key1);
 button_state_2 = digitalRead(key2);
 button_state_3 = digitalRead(key3);
 button_state_4 = digitalRead(key4);
 button_state_5 = digitalRead(key5);
 button_state_6 = digitalRead(key6);
 
// 앉은 위치
if (button_state_1  == 0 || button_state_2  == 0 || button_state_3  == 0 || button_state_4  == 0 || button_state_5  == 0) {
    if(flag == 1){
      flag = 0;
    }
    else if(flag == 0){
      flag = 1;
    }
    if (flag == 0){
      digitalWrite(led,HIGH);
    }
    else if (flag == 0){
      digitalWrite(led,LOW);
    }
 }
 
 if (digitalRead(led) == HIGH){
      if (myFile){
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Position            ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(posit);
      lcd.setCursor(1,1);
      lcd.print("              ");
      }
 }
 
// save 버튼
 if (button_state_6 == 0) {
      Serial.print(a);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(b);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(c);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(d);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(e);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(f);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(g);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(h);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(i);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(j);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(k);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(l);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(m);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(n);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(o);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(p);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(q);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(r);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(s);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(t);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(u);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(v);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(w);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(x);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(y);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(z);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(a2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(b2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(c2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(d2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(e2);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(f2);
      Serial.print("\t");
      Serial.println(posit);
      myFile.print(a);
      myFile.print(",");
      myFile.print(b);
      myFile.print(",");
      myFile.print(c);
      myFile.print(",");
      myFile.print(d);
      myFile.print(",");
      myFile.print(e);
      myFile.print(",");
      myFile.print(f);
      myFile.print(",");
      myFile.print(g);
      myFile.print(",");
      myFile.print(h);
      myFile.print(",");
      myFile.print(i);
      myFile.print(",");
      myFile.print(j);
      myFile.print(",");
      myFile.print(k);
      myFile.print(",");
      myFile.print(l);
      myFile.print(",");
      myFile.print(m);
      myFile.print(",");
      myFile.print(n);
      myFile.print(",");
      myFile.print(o);
      myFile.print(",");
      myFile.print(p);
      myFile.print(",");
      myFile.print(q);
      myFile.print(",");
      myFile.print(r);
      myFile.print(",");
      myFile.print(s);
      myFile.print(",");
      myFile.print(t);
      myFile.print(",");
      myFile.print(u);
      myFile.print(",");
      myFile.print(v);
      myFile.print(",");
      myFile.print(w);
      myFile.print(",");
      myFile.print(x);
      myFile.print(",");
      myFile.print(y);
      myFile.print(",");
      myFile.print(z);
      myFile.print(",");
      myFile.print(a2);
      myFile.print(",");
      myFile.print(b2);
      myFile.print(",");
      myFile.print(c2);
      myFile.print(",");
      myFile.print(d2);
      myFile.print(",");
      myFile.print(e2);
      myFile.print(",");
      myFile.print(f2);
      myFile.print(",");
      myFile.println(posit);
      myFile.close();
      lcd.clear();
      digitalWrite(led,LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Saved            ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("                ");
  }
 
// 전원 들어왔을때
  if(digitalRead(led) == LOW){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("ON              ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Select Position    ");
  }
 
  else{
  }
}

void button_grade(){
  if (button_state_1 == 0){
    posit = 1; //엉덩이를 뺀 자세
  }
  else if (button_state_2 == 0){
    posit = 2; // 무릎이 골반보다 낮음
  }
  else if (button_state_3 == 0){
    posit = 3; // 다리 꼬고 앉기
  }
  else if (button_state_4 == 0){
    posit = 4; // 다리 벌려 앉기
  }
  else if (button_state_5 == 0){
    posit = 5; // 좌우 불균형
  }
  else{
  }
}

master님의 댓글

master 작성일

Serial.println(posit);
마지막에 라인피드를 출력하고 있는데 시리얼모니터에는 라인피드가 보이지 않는군요?

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