안녕하세요. 아두이노 초보입니다.
 
딸내미 전동차 컨트롤러가 고장나서 아두이노로 작업 중인데요.
 
릴레이를 이용한 모터 구동(블루투스 연결 어플로 컨트롤)  소스랑, 
 
MP3 구동(푸쉬 버튼 3개로 버튼 누를 때  해당 곡 플레이) 소스를 짜봤는데
 
따로 따로 업로드하면 잘 동작 하는데 소스를 합쳐서 업로드하면 둘 다 먹통이네요...
 
아무래도 블루투스 통신에 장애가 생기는 것 같은데 아래 소스를 어떻게 병합해야 되는지 가르침 부탁 드립니다. ^^
 
모터 구동 소스
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial BTSerial(2, 3);
 
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
 
 
void setup () {
  BTSerial.begin(9600); 
  Serial.begin (9600);
  
  pinMode(IN1, OUTPUT); //모터구동
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}
 
 
void loop () {
 
if (BTSerial.available()) {
 
char cmd = (char) BTSerial.read();
 
Serial.println(cmd); 
 
 
if ( cmd == 'F') { 
digitalWrite(IN1, HIGH); //전진
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
else if ( cmd == 'G') {  //좌전진
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
else if ( cmd == 'I') { //우전진
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
else if ( cmd == 'B') { //후진
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
else if ( cmd == 'H') { //좌후진
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
else if ( cmd == 'J') { //우후진
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
else if ( cmd == 'L') { //좌측
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
else if ( cmd == 'R') { //우측
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
else{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
} 
}
 
MP3 구동 소스
 
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
SoftwareSerial MP3Module(4, 5);
DFRobotDFPlayerMini MP3Player;
void setup () {
  Serial.begin (9600);
  MP3Module.begin(9600);
  if (!MP3Player.begin(MP3Module)) { // MP3 모듈을 초기화합니다. 초기화에 실패하면 오류를 발생시킵니다.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
    while (true);
  }
  delay(1);
  MP3Player.volume(15);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.
 
  pinMode(A0,INPUT_PULLUP);
  pinMode(A1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(A2,INPUT_PULLUP);
}
 
void loop () 
{
if(digitalRead(A0)==LOW){
  MP3Player.play(2);  
}
 
if(digitalRead(A1)==LOW){
  MP3Player.play(1); 
}
 
if(digitalRead(A2)==LOW){
  MP3Player.play(3); 
}
}