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BASIC4MCU | 질문게시판 | 유아전동차 블루트스 컨트롤+MP3

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작성자 kenneth 작성일2021-01-09 22:13 조회32회 댓글2건

본문

	

안녕하세요. 아두이노 초보입니다.

 

딸내미 전동차 컨트롤러가 고장나서 아두이노로 작업 중인데요.

 

릴레이를 이용한 모터 구동(블루투스 연결 어플로 컨트롤)  소스랑, 

 

MP3 구동(푸쉬 버튼 3개로 버튼 누를 때  해당 곡 플레이) 소스를 짜봤는데

 

따로 따로 업로드하면 잘 동작 하는데 소스를 합쳐서 업로드하면 둘 다 먹통이네요...

 

아무래도 블루투스 통신에 장애가 생기는 것 같은데 아래 소스를 어떻게 병합해야 되는지 가르침 부탁 드립니다. ^^

 

모터 구동 소스

 

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial BTSerial(2, 3);

 

#define IN1 8

#define IN2 9

#define IN3 10

#define IN4 11

 

 

void setup () {

  BTSerial.begin(9600); 

  Serial.begin (9600);

  

  pinMode(IN1, OUTPUT); //모터구동

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);

}

 

 

void loop () {

 

if (BTSerial.available()) {

 

char cmd = (char) BTSerial.read();

 

Serial.println(cmd); 

 

 

if ( cmd == 'F') { 

digitalWrite(IN1, HIGH); //전진

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

else if ( cmd == 'G') {  //좌전진

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

else if ( cmd == 'I') { //우전진

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

}

else if ( cmd == 'B') { //후진

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

else if ( cmd == 'H') { //좌후진

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

else if ( cmd == 'J') { //우후진

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

}

else if ( cmd == 'L') { //좌측

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

else if ( cmd == 'R') { //우측

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

}

else{

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

}

 

MP3 구동 소스

 

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

SoftwareSerial MP3Module(4, 5);

DFRobotDFPlayerMini MP3Player;

void setup () {

  Serial.begin (9600);

  MP3Module.begin(9600);

  if (!MP3Player.begin(MP3Module)) { // MP3 모듈을 초기화합니다. 초기화에 실패하면 오류를 발생시킵니다.

    Serial.println(F("Unable to begin:"));

    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));

    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));

    while (true);

  }

  delay(1);

  MP3Player.volume(15);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.

 

  pinMode(A0,INPUT_PULLUP);

  pinMode(A1,INPUT_PULLUP);

  pinMode(A2,INPUT_PULLUP);

}

 

void loop () 

{

if(digitalRead(A0)==LOW){

  MP3Player.play(2);  

}

 

if(digitalRead(A1)==LOW){

  MP3Player.play(1); 

}

 

if(digitalRead(A2)==LOW){

  MP3Player.play(3); 

}

}

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댓글 2

조회수 32

master님의 댓글

master 작성일

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
SoftwareSerial      MP3Module(4,5);
DFRobotDFPlayerMini MP3Player;
SoftwareSerial      BTSerial(2,3);
//
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
//
void setup(){
  pinMode(A0,INPUT_PULLUP); pinMode(A1,INPUT_PULLUP); pinMode(A2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  MP3Module.begin(9600);
  if(!MP3Player.begin(MP3Module)){ // MP3 모듈을 초기화합니다. 초기화에 실패하면 오류를 발생시킵니다.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
    while(true);
  }
  delay(1);
  MP3Player.volume(15);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.
  BTSerial.listen();
}
//

void loop(){
  if(BTSerial.available()){
    char cmd =(char)BTSerial.read(); Serial.println(cmd);
    if( cmd == 'F'){ digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,0); }
    else if( cmd == 'G'){ digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,1); digitalWrite(IN4,0); } //좌전진
    else if( cmd == 'I'){ digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,1); } //우전진
    else if( cmd == 'B'){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,0); }
    else if( cmd == 'H'){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); digitalWrite(IN3,1); digitalWrite(IN4,0); } //좌후진
    else if( cmd == 'J'){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,1); } //우후진
    else if( cmd == 'L'){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,1); digitalWrite(IN4,0); }
    else if( cmd == 'R'){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,1); }
    else{ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); digitalWrite(IN3,0); digitalWrite(IN4,0); }
  }
  //
  if(digitalRead(A0)==0){ MP3Player.play(2); }
  if(digitalRead(A1)==0){ MP3Player.play(1); }
  if(digitalRead(A2)==0){ MP3Player.play(3); }
}

kenneth님의 댓글

kenneth 댓글의 댓글 작성일

와우~ 잘되네요... 너무 감사드려요. 새해 복 많이 받으세요 ^^

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