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BASIC4MCU | 질문게시판 | uart 통신

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작성자 쩡쩡쭁 작성일2021-02-24 16:43 조회10,250회 댓글1건

본문

	

ATmega128로 uart 통신을 하려 하는데 그냥 문자 송수신까진 할 수 있겠는데 문자 3개를 연속으로 전송하면 동시에 떠야합니다. 예를 들어 첫번쨰 경우, 1을 수신하고 그 다음 2,3을 수신하면 123이 동시에 나와야합니다. 또 다른 경우엔, 1을 수신하고 그 다음 2를 또 다음에는 3을 수신했을 때 123이 동시에 나와야합니다. 입력이 3개 들어올때까지 기다렸다가 한번에 뜨도록 해야하는건데 여기서 뭘 추가해야할지 모르겠습니다. 아래는 문자 송수신 코드입니다.

 

#define  F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sfr_defs.h>
#include <avr/interrupt.h>

void UART1_init(void);
void UART1_transmit(char data);

void UART1_init(void){
 UBRR1H=0x00;
 UBRR1L=207;
 
 UCSR1A |= _BV(U2X1);
 UCSR1C |= 0x06;
 
 UCSR1B |= _BV(RXEN1);
 UCSR1B |= _BV(TXEN1);
}

unsigned char UART1_receive(void){
 while(!(UCSR1A & (1<<RXC1)));
 return UDR1;
}

void UART1_transmit(char data){
 while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1)));
 UDR1= data;
}

int main(void){
 UART1_init();
 while(1){
  UART1_transmit(UART1_receive());
 }
 return 0;

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댓글 1

조회수 10,250

master님의 댓글

master 작성일

#define  F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
char UART1_rx(void){ while(!(UCSR1A&0x80)); return UDR1; }
void UART1_tx(char d){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1= d; }
//
int main(void){
  char r,r_buf[10],cnt=0;
  UBRR1L=103; UCSR1B=0x18;
  while(1){
    r=UART1_rx();
    r_buf[cnt]=r;
    if(++cnt>=3){  // 3문자 수신?
      UART1_tx(r_buf[0]);
      UART1_tx(r_buf[1]);
      UART1_tx(r_buf[2]);
      cnt=0;
    }
  }
  return 0;
}

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