// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-05 오후 7:04:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
#define BT_RXD 8
#define BT_TXD 7
SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD,BT_TXD);
SoftwareSerial gps(11,12); //tx,rx를 각각의 핀에 연결
//
#include <OneWire.h>
int DS18S20_Pin=2; //온도센서를 2번 핀으로 연결
OneWire ds(DS18S20_Pin); //2번 핀과 연결되 OneWire 객체 생성
//
int red=11; //빨간색led를 11번 핀으로 연결
int blue=10; //파란색led를 10번 핀으로 연결
//
void setup(){
  pinMode(red,OUTPUT); pinMode(blue,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
  gps.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(gps.available()){ Serial.write(gps.read()); }
  //
  if(bluetooth.available()){ Serial.write(bluetooth.read()); }
  if(Serial.available()){ bluetooth.write(Serial.read()); }
  //
  float temperature=getTemp(); //온도 측정 후 변수에 저장
  Serial.println(temperature);
  if(temperature<24){ digitalWrite(red,LOW); digitalWrite(blue,HIGH); delay(100); } //온도가 24도 이하일 때,파란색 LED 점등
  else{ digitalWrite(red,HIGH); digitalWrite(blue,LOW); delay(100); } //온도가 24도 이상일 때,빨간색 LED 점등
}
//
float getTemp(){ //온도 측정 후 반환하는 함수
  byte data[12];
  byte addr[8];
  if(!ds.search(addr)){ ds.reset_search(); return-1000; }
  if(OneWire:: crc8(addr,7)!=addr[7]){ Serial.println("CRC is not valid!"); return-1000; }
  if(addr[0]!=0x10&&addr[0]!=0x28){ Serial.print("Device is not recognized"); return-1000; }
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1);
  byte present=ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0xBE);
  for(int i=0; i<9; i++){ data[i]=ds.read(); }
  ds.reset_search();
  byte MSB=data[1]; byte LSB=data[0];
  float tempRead=((MSB<<8)|LSB);
  float TemperatureSum=tempRead/16;
  return TemperatureSum;
}