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답변 : ATmega128을 이용한 DC모터 속도 제어에 대해 질문합니다.

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작성자 master 작성일18-06-06 01:01 조회8,990회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-06-06 오전 1:04:02
// by Ok-Hyun Park
//
가변저항을 조절함으로써 DC모터 속도 제어
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
char seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67};
//
bit ENcnt=0,motor_stop=1;
int PPR=208,rpm=0;
int TimeTicker=0;
int data=0;
unsigned int temp1=0,temp2=0,cnt=0,encoder_cnt=0;
float temp,TimeVal,Krp;
//
void init_input_capture_func(){
  TCCR3A=0;
  if(PINE.7)TCCR3B=0x84;
  else      TCCR3B=0xC4;
  TCNT3H=0TCNT3L=0;
}
//
interrupt [TIM0_COMPvoid timer0_comp_isr(void){ //1ms
  PORTC|=0x0F;
  if(cnt==0)PORTA=seg[rpm%10];
  if(cnt==1)PORTA=seg[(rpm/10)%10];
  if(cnt==2)PORTA=seg[(rpm/100)%10];
  if(cnt==3)PORTA=seg[(rpm/1000)%10];
  PORTC=~(8>>cnt);
  if(++cnt==4)cnt=0;
}
//
interrupt[TIM3_OVF]void TIM3_OVF_isr(void){
  if(++TimeTicker>3){ rpm=0temp1=temp2=0ENcnt=0; }
}
//
interrupt[TIM3_CAPT]void TIM3_CAPT_isr(void){
  Krp=(60*16000000/256)/PPR;
  encoder_cnt++;
  if(ENcnt==0){ temp1=ICR3Ltemp1=temp1+ICR3H*256TimeTicker=0; }
  else{
    temp2=ICR3Ltemp2=temp2+ICR3H*256;
    TimeVal=(float)((TimeTicker*65536+temp2)-temp1);
    temp=(Krp/TimeVal); temp1=temp2TimeTicker=0;
    if(encoder_cnt/(208*1)){ rpm=(int)tempencoder_cnt=0; }
  }
  ENcnt=1;
}
//
void main(void){
  DDRA=0xffDDRB=0x21DDRC=0xffDDRG=0x03;
  //
  ADMUX=0x47ADCSRA=0xE7;
  TCCR0=0x0DOCR0=124;    TIMSK=0x02//16000000/128/(1+124),1ms
  ICR1=1023;  TCCR1A=0x80TCCR1B=0x11;
  #asm("sei");
  while(1){
    delay_ms(300); data=ADCWOCR1A=data;
    //
    if(data==0){ motor_stop=1ETIMSK=0rpm=0; }
    else{
      if(motor_stop ){ motor_stop=0init_input_capture_func(); ETIMSK=0x24; }
    }
  }
}

 

회로에 따라서 PWM 구동하는 방법이 달라집니다.

회로도 첨부해보세요

 

 

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