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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터 소스 질문입니다.

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작성자 오메나이건 작성일2018-06-07 09:58 조회5,887회 댓글0건

본문

	

안녕하세요 

스텝모터를 제어 할려고 하는 학생입니다.
소스는 네이버의 힘을 빌려서 구해왔는데요...
소스중에 모르는 소스코드와 요기서 더욱 추가로 소스를 만들고 싶어요
그래서 소스는 이런 소스 입니다.
센서는 초음파 센서에요~

#include <Stepper.h>
Stepper M28BYJ(768,11,9,10,8); // 1회전 768스텝이라고 설정
//
int EchoPin=7,TrigPin=6;
//
long duration,val;
byte flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(EchoPin,INPUT); pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  M28BYJ.setSpeed(40); // 20rpm 속도로 설정
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TrigPin,HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(TrigPin,LOW);
  duration=pulseIn(EchoPin,1); val=duration/58;    // 거리를 cm 단위로 받음
  Serial.print(val); Serial.println("cm");
  //
  if(val<30){  // 15cm 이내
    if(flag==0){ flag=1; M28BYJ.step(6000); } // 정
  }
  else{ // 15cm 이상
    if(flag==1){ flag=0; M28BYJ.step(-6000); } // 역
  }
  //
  delay(10); // 10ms
}

이 소스 코드 거덩요 요기서 
if문 중에 flag==0{flag=1; M28BYJ.step(6000);}인데요
flag들어가는 부분에서 모르겠어요

그리고 요기서 추가로 스텝모터를 초음파센서에서 손을때면 바로 역방향으로
돌아가는 소스코드를 추가로 알고 싶습니다. 말하자면~~~ 끝까지 정방향으로 올라간뒤
역방향으로 내려가지 않구 바로 거리가 감지가 없으면 바로 역방향으로 가는 그런 소스코드를 알고싶어요
부탁드려요~~~

아참참... 그리고 요기서 속도를 제어하는 소스코드에서 
50을 넘으면 역회전이 안되던데;; 왜그런가요?

혹시 질문을 이해못하셧으면 답변주세요

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조회수 5,887

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