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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 코딩해결해주실분..

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-06-07 10:18 조회8,014회 댓글2건

본문

	

 

// DateTime : 2018-06-07 오전 10:17:50
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
#define STEPS         100 // total number of steps this motor can take
Stepper stepper(STEPS,38,42,40,44);
#include <MsTimer2.h>
//
#define DIR_CHANHE_CNT  2   // 방향전환카운트
//
volatile int mystep=1;
volatile byte ecd_cnt=0,flag_cnt=0;
volatile boolean flag=false//챕터링방지
//2)
void setup(){
  stepper.setSpeed(30); // set the speed of the motor to 30 RPMs
  attachInterrupt(0,blink,FALLING); // Int0=>pin 2
  MsTimer2::set(20,flash); // 20ms period
  MsTimer2::start();
}
//3)
void loop(){
  stepper.step(mystep); // step one step: // step the motor to step number 0,1,2,or 3:
}
//4)
void blink(){
  flag=true//자기장센서챕터링방지하기위함.
  if(ecd_cnt==DIR_CHANHE_CNT){ mystep*=-1ecd_cnt=0; }
}
//5)
void flash(){
  if(flag==true){
    if(++flag_cnt==10){ flag_cnt=0ecd_cnt++; flag=false; }
  }
}

 

1.코딩에서 스텝모터 초기값 3Turns로설정하여 정회전 역회전을 반복한다

스텝모터의 속도를 60rpm으로 설정한다

  stepper.setSpeed(60); // set the speed of the motor to 60 RPMs

void loop(){
  stepper.stepmystep*3);
  stepper.step(-mystep*3);
}

 

2,3,4번 문제는 공부해서 직접 만들어보세요

 

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댓글 2

조회수 8,014

닉네1257679님의 댓글

닉네1257679 작성일

#include <Stepper.h>
#include <MsTimer2.h>
// total number of steps this motor can take
#define STEPS 100
// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
byte LED[8]={22,24,26,28,30,32,34,36};
byte SWITCH[8]={23,25,27,29,31,33,35,37};
Stepper stepper(STEPS, 23,27,25,29);
byte vai= 0;
volatile int mystep = 1;
#define DIR_CHANHE_CNT 2 //방향전환카운트
volatile byte ecd_cnt = 0;
volatile boolean flag=false; //챕터링방지
volatile byte flag_cnt=0;
2)
void setup()
{
// set the speed of the motor to 30 RPMs
for(i=0;i<8;i++)
 {
val=digitalRead(SWITCH[i]);
digitalwrite(LED[i],val);
 }
stepper.setSpeed(60);
attachInterrupt(0, blink, FALLING); // Int0 => pin 2
MsTimer2::set(20, flash); // 20ms period
MsTimer2::start();
}
3)
void loop()

{
stepper.step(mystep*3);
stepper.step(-mystep*3); // step one step:
byte i;
for(i=0;i<8;i++)
 {
val=digitalRead(SWITCH[i]);
digitalwrite(LED[i],val);
stepper.step(mystep*i);
stepper.step(-mystep*i);
 }
}

}
4)
void blink()
{
flag = true;//자기장센서챕터링방지하기위함.
if(ecd_cnt == DIR_CHANHE_CNT)
{
mystep*=-1;
ecd_cnt = 0;
}
}
5)
void flash()
{
if(flag == true) //자기장센서챕터링방지가설정되면
flag_cnt++; //카운트시작 ,적어도자기장센서가반응하는범위를벗어날떄까지카운트
if(flag_cnt == 10){
flag = false;
flag_cnt = 0; //범위를벗어나면플래그해제
ecd_cnt++;
}
}

이런식으로  말씀하신 스탑모터 60설정 및 정회전 역회전 3회씩 넣어주고
2번쨰껀 제가 스위치값을 받아와서 스탑모터 *i를 넣어줘서 응용해봤는데 맞는지 확인해주실수있을까요?

master님의 댓글

master 작성일

동작시켜보고 문제가 있을 때 상세하게 작성해주세요

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