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#include <Stepper.h>
Stepper M28BYJ(768,11,9,10,8); // 1회전 768스텝이라고 설정
//
int EchoPin=7,TrigPin=6;
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long duration,val;
byte flag=0;
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void setup(){
  pinMode(EchoPin,INPUT); pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  M28BYJ.setSpeed(40); // 20rpm 속도로 설정
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TrigPin,HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(TrigPin,LOW);
  duration=pulseIn(EchoPin,1); val=duration/58; // 거리를 cm 단위로 받음
  Serial.print(val); Serial.println("cm");
  //
  if(val<30){ // 15cm 이내
    if(flag==0){ flag=1; M28BYJ.step(6000); } // 정
  }
  else{ // 15cm 이상
    if(flag==1){ flag=0; M28BYJ.step(-6000); } // 역
  }
  //
  delay(10); // 10ms
}
이 소스 코드 거덩요 요기서 
if문 중에 flag==0{flag=1; M28BYJ.step(6000);}인데요
flag들어가는 부분에서 모르겠어요
그리고 요기서 추가로 스텝모터를 초음파센서에서 손을때면 바로 역방향으로
돌아가는 소스코드를 추가로 알고 싶습니다. 말하자면~~~ 끝까지 정방향으로 올라간뒤
역방향으로 내려가지 않구 바로 거리가 감지가 없으면 바로 역방향으로 가는 그런 소스코드를 알고싶어요
부탁드려요~~~
아참참... 그리고 요기서 속도를 제어하는 소스코드에서 
50을 넘으면 역회전이 안되던데;; 왜그런가요?
 
감지 시 6000 스텝만 동작시키려고 작성 한 것인데요
 
  if(val<30){ // 15cm 이내
    if(flag==0){ flag=1; M28BYJ.step(6000); } // 정
  }
  else{ // 15cm 이상
    if(flag==1){ flag=0; M28BYJ.step(-6000); } // 역
  }

여기서 flag 변수가 없는 경우에는
30 이하에서 정회전을 계속 하게되고
아니면 역회전을 계속하게 됩니다.
 
768스텝으로 1회전한다면 약 8회전입니다.