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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아트메가128코딩질문

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작성자 master 작성일2018-06-07 12:05 조회11,730회 댓글2건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=1537

본문

ISR(INT0_vect){}

if((ad_buff[3]>500)||((PIND&1)==0)){ DCSERVO=0x01; DotmatrixTest(); }
else { DCSERVO=0x00; }

포토센서가 어떤 동작을 하는지 모르겠지만
인터럽트 사용하지 않고 직접 체크하는 것이 나을 것 같습니다.

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asdf님의 댓글

asdf 작성일 18-06-07 13:09

PIND&1 == 0 이조건을 잘이해못하겠는데 포토 인터럽트 사이에 물체가 있을때를 PIND&1 == 0 으로 표현한건가요?

master님의 댓글

master

작성일 18-06-07 13:26

if((PIND&1)==0){ // PD0=0 이면
if((PIND&1)!=0){ // PD0=1 이면
조건식 정도는 알아서 맞춰주면 되겠죠?

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