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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아트메가128코딩질문

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작성자 master 작성일2018-06-07 12:05 조회16,249회 댓글2건

본문

	

 

ISR(INT0_vect){}

 

  if((ad_buff[3]>500)||((PIND&1)==0)){ DCSERVO=0x01;  DotmatrixTest();  }
  else                               { DCSERVO=0x00;  }

 

포토센서가 어떤 동작을 하는지 모르겠지만

인터럽트 사용하지 않고 직접 체크하는 것이 나을 것 같습니다.

 

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댓글 2

조회수 16,249

asdf님의 댓글

asdf 작성일

PIND&1 == 0  이조건을 잘이해못하겠는데 포토 인터럽트 사이에 물체가 있을때를 PIND&1 == 0 으로 표현한건가요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

if((PIND&1)==0){ // PD0=0 이면
if((PIND&1)!=0){ // PD0=1 이면
조건식 정도는 알아서 맞춰주면 되겠죠?

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