지금 aduino mega와  gps와 블루투스 모듈을 이용한 코드를 만드는중입니다.
 
gps에서 받아온 정보를 블루투스를 통해 앱인벤터로 보내고 싶은데 serial통신을 어떻게 해야하는지 잘 모르겠습니다.
 
동작: sw1이 눌리면 부저가 울리고 sw2,3이 눌리면 gps에서 읽어온 위성값을 블루투스를 통해 앱인벤터로 보내는것입니다. 
 
 #include <SoftwareSerial.h>
 
int sw1 = 2;
int sw2 = 3;
int sw3 = 4;
 
int buzzer = 5;
 
//  gps - arduino
//  tx - 10 
//  rx - 11
//  vcc - 5v
//  gnd - gnd
char c = ""; // Wn 인지 구분 및 str에 저장.
String str = ""; // \n 전까지 c 값을 저장
String targetStr = "GPGGA"; // str의 값이 NMEA의 GPGGA 값인지 타겟
 
double LatF;
float LongF;
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);     
  Serial3.begin(9600);
  Serial.println("Start... ");
 
  pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sw3, INPUT_PULLUP);
  //핀 모드 000 는 아웃풋으로 스위치는 인풋으로 설정
  pinMode(buzzer, OUTPUT); 
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  if(Serial2.available()) // gps 센서 통신 가능?
    {
      c=Serial2.read(); // 센서의 값 읽기
      if(c == '\n'){ // \n 값인지 구분.
        // \n 일시. 지금까지 저장된 str 값이 targetStr과 맞는지 구분
        if(targetStr.equals(str.substring(1, 6))){
          // NMEA 의 GPGGA 값일시
          Serial2.println(str);
          // , 를 토큰으로서 파싱.
          int first = str.indexOf(",");
          int two = str.indexOf(",", first+1);
          int three = str.indexOf(",", two+1);
          int four = str.indexOf(",", three+1);
          int five = str.indexOf(",", four+1);
          // Lat과 Long 위치에 있는 값들을 index로 추출
          String Lat = str.substring(two+1, three);
          String Long = str.substring(four+1, five);
          // Lat의 앞값과 뒷값을 구분
          String Lat1 = Lat.substring(0, 2);
          String Lat2 = Lat.substring(2);
          // Long의 앞값과 뒷값을 구분
          String Long1 = Long.substring(0, 3);
          String Long2 = Long.substring(3);
          // 좌표 계산.
          double LatF = Lat1.toDouble() + Lat2.toDouble()/60;
          float LongF = Long1.toFloat() + Long2.toFloat()/60;
          // 좌표 출력.
          Serial2.print("Lat : ");
          Serial2.println(LatF, 15);
          Serial2.print("Long : ");
          Serial2.println(LongF, 15);
        
        }
        // str 값 초기화 
        str = "";
      }else{ // \n 아닐시, str에 문자를 계속 더하기
        str += c;
      }
    }
    
  if(digitalRead(sw1) == LOW){
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
  }
  else
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  
  //만약 sw1이 눌렸다면 빨간불을 켜줘라, 아니면 꺼줘라.
    
  if(digitalRead(sw2) == LOW){
    Serial.write('A');
    Serial.print("333");
    Serial.print(",");
    Serial.print(LatF);
    Serial.print(",");
    Serial.println(LongF);
    delay(2000);
  }
  
  if(digitalRead(sw3) == LOW){
    Serial.write('B');
    Serial.print("444");
    Serial.print(",");
    Serial.print(LatF);
    Serial.print(",");
    Serial.println(LongF);
    delay(2000);
  }
 
}