질문게시판 > 박옥현님 도움 부탁드립니다ㅜㅜ

TODAY581 TOTAL2,173,973
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 박옥현님 도움 부탁드립니다ㅜㅜ

페이지 정보

작성자 붐붐 작성일2021-04-27 19:45 조회2,322회 댓글1건

본문

	

지금 aduino mega와  gps와 블루투스 모듈을 이용한 코드를 만드는중입니다.

 

gps에서 받아온 정보를 블루투스를 통해 앱인벤터로 보내고 싶은데 serial통신을 어떻게 해야하는지 잘 모르겠습니다.

 

동작: sw1이 눌리면 부저가 울리고 sw2,3이 눌리면 gps에서 읽어온 위성값을 블루투스를 통해 앱인벤터로 보내는것입니다. 

 

 #include <SoftwareSerial.h>

 

int sw1 = 2;

int sw2 = 3;

int sw3 = 4;

 

int buzzer = 5;

 

//  gps - arduino

//  tx - 10 

//  rx - 11

//  vcc - 5v

//  gnd - gnd

char c = ""; // Wn 인지 구분 및 str에 저장.

String str = ""; // \n 전까지 c 값을 저장

String targetStr = "GPGGA"; // str의 값이 NMEA의 GPGGA 값인지 타겟

 

double LatF;

float LongF;

 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  Serial2.begin(9600);     

  Serial3.begin(9600);

  Serial.println("Start... ");

 

  pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw3, INPUT_PULLUP);

  //핀 모드 000 는 아웃풋으로 스위치는 인풋으로 설정

  pinMode(buzzer, OUTPUT); 

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

 

  if(Serial2.available()) // gps 센서 통신 가능?

    {

      c=Serial2.read(); // 센서의 값 읽기

      if(c == '\n'){ // \n 값인지 구분.

        // \n 일시. 지금까지 저장된 str 값이 targetStr과 맞는지 구분

        if(targetStr.equals(str.substring(1, 6))){

          // NMEA 의 GPGGA 값일시

          Serial2.println(str);

          // , 를 토큰으로서 파싱.

          int first = str.indexOf(",");

          int two = str.indexOf(",", first+1);

          int three = str.indexOf(",", two+1);

          int four = str.indexOf(",", three+1);

          int five = str.indexOf(",", four+1);

          // Lat과 Long 위치에 있는 값들을 index로 추출

          String Lat = str.substring(two+1, three);

          String Long = str.substring(four+1, five);

          // Lat의 앞값과 뒷값을 구분

          String Lat1 = Lat.substring(0, 2);

          String Lat2 = Lat.substring(2);

          // Long의 앞값과 뒷값을 구분

          String Long1 = Long.substring(0, 3);

          String Long2 = Long.substring(3);

          // 좌표 계산.

          double LatF = Lat1.toDouble() + Lat2.toDouble()/60;

          float LongF = Long1.toFloat() + Long2.toFloat()/60;

          // 좌표 출력.

          Serial2.print("Lat : ");

          Serial2.println(LatF, 15);

          Serial2.print("Long : ");

          Serial2.println(LongF, 15);

        

        }

        // str 값 초기화 

        str = "";

      }else{ // \n 아닐시, str에 문자를 계속 더하기

        str += c;

      }

    }

    

  if(digitalRead(sw1) == LOW){

    digitalWrite(buzzer, HIGH);

  }

  else

    digitalWrite(buzzer, LOW);

  

  //만약 sw1이 눌렸다면 빨간불을 켜줘라, 아니면 꺼줘라.

    

  if(digitalRead(sw2) == LOW){

    Serial.write('A');

    Serial.print("333");

    Serial.print(",");

    Serial.print(LatF);

    Serial.print(",");

    Serial.println(LongF);

    delay(2000);

  }

  

  if(digitalRead(sw3) == LOW){

    Serial.write('B');

    Serial.print("444");

    Serial.print(",");

    Serial.print(LatF);

    Serial.print(",");

    Serial.println(LongF);

    delay(2000);

  }

 

}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 2,322

master님의 댓글

master 작성일

https://www.google.com/search?q=aduino+mega+gps+%EB%B8%94%EB%A3%A8%ED%88%AC%EC%8A%A4+%EC%95%B1%EC%9D%B8%EB%B2%A4%ED%84%B0&oq=aduino+mega++gps+%EB%B8%94%EB%A3%A8%ED%88%AC%EC%8A%A4+%EC%95%B1%EC%9D%B8%EB%B2%A4%ED%84%B0&aqs=chrome..69i57.8928j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
어디까지 되고 어느 것이 안되는지 모르겠지만 웹검색으로 유사한 예제를 찾아서 공부해보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9694
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29819
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[1] 새글 yeon 05:32 19
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 14
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 master 06:31 12
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 15
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 17
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 43
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 20
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 21
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 21
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 39
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 25
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 28
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 23
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 30
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 16
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 42
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 43
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 32
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 36
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 47
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 32
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 45
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 61
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 85
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 271
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 39
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 40
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 62
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기