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BASIC4MCU | 질문게시판 | 박옥현님 도움 부탁드립니다ㅜㅜ

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작성자 붐붐 작성일2021-04-27 19:45 조회11,238회 댓글1건

본문

	

지금 aduino mega와  gps와 블루투스 모듈을 이용한 코드를 만드는중입니다.

 

gps에서 받아온 정보를 블루투스를 통해 앱인벤터로 보내고 싶은데 serial통신을 어떻게 해야하는지 잘 모르겠습니다.

 

동작: sw1이 눌리면 부저가 울리고 sw2,3이 눌리면 gps에서 읽어온 위성값을 블루투스를 통해 앱인벤터로 보내는것입니다. 

 

 #include <SoftwareSerial.h>

 

int sw1 = 2;

int sw2 = 3;

int sw3 = 4;

 

int buzzer = 5;

 

//  gps - arduino

//  tx - 10 

//  rx - 11

//  vcc - 5v

//  gnd - gnd

char c = ""; // Wn 인지 구분 및 str에 저장.

String str = ""; // \n 전까지 c 값을 저장

String targetStr = "GPGGA"; // str의 값이 NMEA의 GPGGA 값인지 타겟

 

double LatF;

float LongF;

 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  Serial2.begin(9600);     

  Serial3.begin(9600);

  Serial.println("Start... ");

 

  pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw3, INPUT_PULLUP);

  //핀 모드 000 는 아웃풋으로 스위치는 인풋으로 설정

  pinMode(buzzer, OUTPUT); 

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

 

  if(Serial2.available()) // gps 센서 통신 가능?

    {

      c=Serial2.read(); // 센서의 값 읽기

      if(c == '\n'){ // \n 값인지 구분.

        // \n 일시. 지금까지 저장된 str 값이 targetStr과 맞는지 구분

        if(targetStr.equals(str.substring(1, 6))){

          // NMEA 의 GPGGA 값일시

          Serial2.println(str);

          // , 를 토큰으로서 파싱.

          int first = str.indexOf(",");

          int two = str.indexOf(",", first+1);

          int three = str.indexOf(",", two+1);

          int four = str.indexOf(",", three+1);

          int five = str.indexOf(",", four+1);

          // Lat과 Long 위치에 있는 값들을 index로 추출

          String Lat = str.substring(two+1, three);

          String Long = str.substring(four+1, five);

          // Lat의 앞값과 뒷값을 구분

          String Lat1 = Lat.substring(0, 2);

          String Lat2 = Lat.substring(2);

          // Long의 앞값과 뒷값을 구분

          String Long1 = Long.substring(0, 3);

          String Long2 = Long.substring(3);

          // 좌표 계산.

          double LatF = Lat1.toDouble() + Lat2.toDouble()/60;

          float LongF = Long1.toFloat() + Long2.toFloat()/60;

          // 좌표 출력.

          Serial2.print("Lat : ");

          Serial2.println(LatF, 15);

          Serial2.print("Long : ");

          Serial2.println(LongF, 15);

        

        }

        // str 값 초기화 

        str = "";

      }else{ // \n 아닐시, str에 문자를 계속 더하기

        str += c;

      }

    }

    

  if(digitalRead(sw1) == LOW){

    digitalWrite(buzzer, HIGH);

  }

  else

    digitalWrite(buzzer, LOW);

  

  //만약 sw1이 눌렸다면 빨간불을 켜줘라, 아니면 꺼줘라.

    

  if(digitalRead(sw2) == LOW){

    Serial.write('A');

    Serial.print("333");

    Serial.print(",");

    Serial.print(LatF);

    Serial.print(",");

    Serial.println(LongF);

    delay(2000);

  }

  

  if(digitalRead(sw3) == LOW){

    Serial.write('B');

    Serial.print("444");

    Serial.print(",");

    Serial.print(LatF);

    Serial.print(",");

    Serial.println(LongF);

    delay(2000);

  }

 

}

 

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댓글 1

조회수 11,238

master님의 댓글

master 작성일

https://www.google.com/search?q=aduino+mega+gps+%EB%B8%94%EB%A3%A8%ED%88%AC%EC%8A%A4+%EC%95%B1%EC%9D%B8%EB%B2%A4%ED%84%B0&oq=aduino+mega++gps+%EB%B8%94%EB%A3%A8%ED%88%AC%EC%8A%A4+%EC%95%B1%EC%9D%B8%EB%B2%A4%ED%84%B0&aqs=chrome..69i57.8928j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
어디까지 되고 어느 것이 안되는지 모르겠지만 웹검색으로 유사한 예제를 찾아서 공부해보세요

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